Управляемость и наблюдаемость системы автоматизированного управления
Рассмотрим случай, когда все переменные состояния могут быть измерены, а результаты этих действий могут быть использованы для управления системой. Однако такой случай не всегда технически реализуем. Поэтому для систем автоматического управления вводится понятие управляемости.
Рассмотрим:
где - матрицы с постоянными коэффициентами.
При этом управление полагается скалярным, т.е. управление объектом осуществляется по одной координате.
Заданы начальная и конечная точка, и. Задача состоит в том, чтобы перевести систему из заданного начального положения в некоторую точку, совпадающую с началом координат. При этом никаких ограничений на величину управляющего воздействия и время регулирования не накладывается. Если такая задача решается при любых начальных и конечных условиях, то такая система является управляемой.
Система называется управляемой, если существует такое управление, которое из любого начального состояния в любое конечное положение. При каких условиях система является управляемой. Попытаемся выяснить причины неуправляемости. Это удобно сделать с помощью геометрического представления движения системы. Как отмечалось выше решение линейного однородного уравнения имеет вид:
Если какой-нибудь из коэффициентов, а остальные отличны от нуля, то движение происходит в инвариантном подпространстве матрицы. С геометрической точки зрения все траектории лежат в плоскости S, т.е. вектор также направлен вдоль этой плоскости. Предположим, что вектор тоже лежит в плоскости. Очевидно, что добавка к вектору величины оставляет вектор в той же плоскости, хотя и деформирует траекторию движения вектора состояния. Следовательно, если начальная точка лежит в плоскости, а конечная -- нет, то попасть в точку с заданными координатами нельзя, так как не существует управления, которое переводит состояние системы с заданными параметрами из начальной точки в конечную. Такая система неуправляема по определению.
Условия управляемости в терминах исходной системы получены Калманом и имеют вид:
Для управляемости системы (1) необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие вида
Это условие выполняется, если матрица U вида
имеет ранг, равный N.
Рангом матрицы называется наибольший порядок ее определителя, отличный от нуля.
Рассмотрим поведение системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы А (для простоты будем полагать, что собственные значения матрицы А -- действительные и различные). Как мы убедимся в дальнейшем, в этом пространстве условия управляемости становятся практически очевидными. Введем неособое преобразование вида
Выше отмечалось, что и существует. Поэтому вектора X и Y связаны однозначной зависимостью. Следовательно, задачи об управляемости в пространствах этих переменных эквивалентны.
В пространстве новых переменных
поведение САУ описывается уравнением
Рассмотрим произведение
Следовательно, уравнение (4) приводится к виду
Вектор столбец с компонентами.
Так как матрица Р диагональная, то
и если хотя бы одно, то координата -- неуправляема. Поэтому можно предположить, что, если все, то система управляема.
Рассмотрим n-мерное пространство состояния Х, в котором каждому состоянию системы соответствует некоторое положение изображающей точки, определяемое значениями фазовых координат.
Пусть в пространстве состояния заданы два множества и. Рассматриваемая система будет управляемой, если существует такое управление, определенное на конечном интервале времени, которое переводит изображающую точку в пространстве Х из подобласти в подобласть.
Можно сузить определение управляемости и понимать под ней возможность перевода изображающей точки из любой области пространства состояний Х в начало координат. Система будет управляемой, если каждое состояние управляемо в этом смысле.
От пространства состояний Х перейдем к другому пространству посредством неособого преобразования, причем, где -- матрица коэффициентов.
Тогда вместо уравнения вида
где j -- матрица возмущающих и задающих воздействий,
u -- матрица-столбец управляющий величин,
y -- матрица-столбец регулируемых величин,
x- матрица-столбец фазовых координат,
будем иметь
Здесь использованы преобразованные матрицы коэффициентов:
Введение новых фазовых координат посредством неособого преобразования
приводит к эквивалентным системам различной структуры. При некотором преобразовании может оказаться, что часть управляющих величин не входит в некоторые дифференциальные уравнения (7) или часть фазовых координат не участвует в формирование вектора выходного сигнала. В первом случае система не будет полностью управляемой, а во втором -- полностью наблюдаемой.
В случае не полностью управляемой системы ее исходное уравнение могут быть представлены в виде
Это иллюстрирует рис. 7. Набор фазовых координат соответствует управляемой части фазовых координат, а набор -- неуправляемой части.
Рис. 1.
Калманом был доказан критерий управляемости, который гласит, что размерность управляющей части системы, то есть порядок первой группы уравнений (7) совпадает с рангом матрицы
где k -- размерность управляющего вектора.
При система полностью управляема, при -- система не полностью управляема, при -- система полностью не управляема.
Рис. 2.
На рис. 8 представлен простейший пример. Если рассматривать выходную величину при нулевых начальных условиях, то можно записать
определяются начальными условиям до приложения входного сигнала, а -- вынужденная составляющая. Система устойчива при.
Если начальные условия до приложения управляющего сигнала были нулевыми, то поведение системы может быть рассчитано по передаточной функции
В этом случае переходный процесс в системе определяется как
управляемость наблюдаемость автоматизированный калман
Как следует из последнего выражения, во втором случае система описывается дифференциальным уравнением не третьего, а второго порядка. Система будет устойчивой даже при.
Рассмотренная система будет не полностью управляемой. В ней оказывается, а.
При введении второй составляющей управления система оказывается полностью управляемой, и ей будет соответствовать матрица-строка передаточный функций по управлению
В случае не полностью наблюдаемой системы ее уравнения могут быть представлены в виде
Эти уравнения отличаются от (7) тем, что фазовые координаты группы не входят ни в выражения для и, ни в первое уравнение, куда входят фазовые координаты группы. Группа фазовых координат относится к ненаблюдаемым.
Калманом показано, что порядок первой группы уравнений совпадает с рангом матрицы V вида
При система полностью наблюдаема, при -- система не полностью наблюдаема, при -- система полностью ненаблюдаемая.
На рис. 9 изображен простейший пример. Для него легко показать, что в формировании выхода участвуют только две фазовые координаты из трех.
Рис. 3.
В общем случае система может содержать четыре группы фазовых координат:
управляемую, но ненаблюдаемую часть,
управляемую и наблюдаемую часть,
неуправляемую и ненаблюдаемую часть,
неуправляемую но наблюдаемую част.
Исходные уравнения системы (7) можно для самого общего случая записать следующим образом:
Левая часть характеристического уравнения
где Е -- единичная матрица размера, системы в этом случае содержит четыре сомножителя:
Управляемость и наблюдаемость системы в изложенном смысле не всегда совпадает с практическими представлениями. Даже если какая-либо фазовая координата и может быть вычислена по доступным для измерения выходным величинам обработка измеренных величин может быть, во-первых, сложной и, во-вторых, она может быть затруднена наличием помех. Поэтому практически наблюдаемыми координатами обычно считаются те из них, которые могут быть измерены датчиками различных типов.
Таким образом, получается, что организация - это группа людей, которая сознательно координирует свои усилия для достижения общих целей, т. е. управляется. Управление - это целенаправленное воздействие на объект для достижения требуемого результата. Управление подразумевает наличие четырех основных элементов; вход основной системы, выход основной системы, канал обратной связи, блок управления. Такая система построена на принципе контроля результатов деятельности организации и увязке контролируемых параметров с целями на входе. Такой вид управления получил название управление по целям.
Весь процесс управления является непрерывным и состоит из четырех основных этапов. Изначально организация и ее подразделения получают задания в виде целей, под которые планируются процедуры, дающие ответ на вопросы; кто, что, где, в какие сроки и в каком количестве должен сделать. Проверка результата работы наступает после установленного срока выполнения работы. При этом оцениваются степень достижения цели и проблемы, мешавшие ее достижению. В результате контроля за результатами работы устанавливаются причины отклонения от плановых процедур и разрабатываются корректирующие мероприятия. Чтобы привести результаты к плановым, необходимо выявить природу несоответствия и при необходимости скорректировать цели. Например, если результат не был достигнут из-за некомпетентности работника, то достаточно будет применить к этому работнику санкции или заменить его, но если отклонения от намеченных результатов произошли из-за изменений во внешней среде (обвал курса рубля), необходимо корректировать цели организации или ее отдельных подразделений.
Условия управления. Оценка результатов управления - это сравнение достигнутых результатов деятельности организации в целом и ее отдельных подразделений с поставленными целями. Оценка результата управления используется как механизм обратной связи. При оценке результатов управления выявляют следующие основные параметры:
Одним из наиболее важных условий надежности управления является разработка системы показателей результатов. Анализ количественных и качественных показателей способствует выявлению сильных и слабых сторон организации, помогает определить ее конкурентные преимущества (если она работает в условиях рынка), выявляет адаптационные свойства.
Основные количественные показатели:
Основные качественные показатели:
В подавляющем большинстве случаев организация имеет множество различных целей. Возникает целый набор взаимосвязанных, а иногда и противоречивых целей. Многообразие целевых установок превращает организацию в сложную организацию. Например, даже не очень крупное производственное предприятие имеет цели по закупке сырья, по его переработке, по подбору персонала, по распределению готовой продукции и т. д. Все эти цели должны быть взаимоувязаны во времени, согласованы с внешними условиями. Если срывается закупка, то отдел реализации своих целей не достигает.
Общие черты организации:
Управление необходимо для координации всех задач, осуществляемых организацией. Управление организацией - это процесс планирования, организации, мотивации и контроля ДЛЯ того, чтобы сформулировать и достичь целей организации.
Постановка и решение задачи оптимального управления для конкретного объекта имеет смысл только в том случае, если существует принципиальная возможность перевода его из заданного начального состояния в требуемое конечное состояние за ограниченное время с использованием допустимого управления. Определение возможности такого перевода составляет содержание понятия управляемости, которое впервые было введено Р. Калманом.
Рассмотрим линейную стационарную систему, описываемую уравнением
-
n - мерный вектор системы
-
m - мерный вектор управления
A и B - постоянные матрицы порядка и соответственно.
Стационарная система, описываемая уравнением (1), называется управляемой, если для любых состояний и существует ограниченное измеримое управление U(t), заданное на конечном интервале , такое, что соответствующая траектория X(t) удовлетворяет условиям и .
Критерий полной управляемости системы (1), предложенный Р. Калманом, имеет простую и компактную форму. Пусть заданы матрицы A и B системы. Составим матрицу размером , в которой первые m столбцов совпадают со столбцами матрицы B, вторые m столбцов совпадают со столбцами матрицы AB и т. д., а последние m столбцов есть столбцы матрицы . Матрицу записывают так:
Управляемость линейной стационарной системы связывается со свойствами матрицы в виде следующего утверждения.
Для того, чтобы линейная стационарная система (1) была полностью управляемой, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы управляемости был равен n, т.е.
Если вместо матрицы B в правой части уравнения (1) стоит матрица-столбец , т.е. m=1 и управление является скалярной функцией времени, то для полной управляемости системы необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы
(4)
,
имеющей размерность , был равен n, т.е. . Для полной управляемости системы в этом случае требуется, чтобы определитель матрицы не равнялся нулю, т.е. .
Если матрица A диагональна и все диагональные элементы ее различные, то система полностью управляема при условии, что матрица B не содержит нулевых строк.
Таким образом, свойство управляемости системы полностью определяется алгебраическими свойствами пары матриц {A,B}. Поэтому понятие управляемости часто относят к эти матрицам и говорят, что пара {A,B}вполне управляема или неуправляема.
Заметим, что критерий полной управляемости системы (1) никоим образом не связан с устойчивостью системы. Неустойчивая система может быть полностью управляемой и, наоборот, устойчивая система - неуправляемой. Полня управляемость означает возможность стабилизации системы, т.е. возможность построения устойчивой замкнутой системы путем присоединения соответствующего регулятора.
В случае нелинейных систем и при наличии ограничений на управление U(t) свойство управляемости может выполнятся не во всем фазовом пространстве, а критерии управляемости включают некоторые дополнительные условия. В частности доказано, что система (1), в которой на управление наложены ограничения вида
вполне управляема относительно начала
координат во всем фазовом пространстве,
если она при отсутствии ограничений
вполне управляема и матрица A устойчива,
т.е. корни уравнения
имеют
отрицательные вещественные части.
Рассмотрим далее понятие наблюдаемости. Чтобы управлять объектом, необходимо иметь информацию о его текущем состоянии, т.е. знать значение переменных состояния в каждый момент времени. Однако некоторые из переменных , являясь абстрактными переменными, которые вводятся для удобства и полноты описания объекта, не имеют физического аналога в реальном объекте и поэтому не могут быть измерены. Не могут быть измерены и производные высокого порядка, используемые в качестве координат состояния. Измеряются в реальном объекте некоторые переменные , которые образуют вектор Y выходных координат. Вектор Y связан определенной зависимостью с вектором состояния X. Следовательно, возникает задача восстановления текущих значений переменных состояния по результатам наблюдения за выходными переменными системы на конечном интервале времени, а также задача определения условий, при которых такое восстановление возможно. Решение этих задач и составляет содержание проблемы наблюдаемости.
Рассмотрим линейную стационарную систему
(5)
X - n - мерный вектор состояния;
U - m - мерный вектор управления;
Y - r - мерный вектор выхода, компоненты которого представляют собой реальные выходные координаты объекта;
C,D - постоянные матрицы размерностью и соответственно.
Состояние системы (5) называется полностью наблюдаемым, если можно однозначно определить по данным измерений Y(t) и U(t) на конечном интервале времени . Система (5) называется полностью наблюдаемой, если наблюдаемы все ее состояния в любые моменты времени.
Условия наблюдаемости линейной стационарной системы (5) формулируются на основе алгебраических свойств пары матриц {A,C}.
Для того, чтобы линейная стационарная система (5) была полностью наблюдаема, необходимо и достаточно, чтобы матрица
имела ранг, равный n. Если это условие не выполняется (ранг ), то система не вполне наблюдаема. Если матрица A диагональная и все диагональные элементы ее различны, то система полностью наблюдаема при условии, что матрица C не содержит нулевых столбцов.
Наиболее легко судить об управляемости и наблюдаемости объекта, если его математическая модель представлена в канонической форме.
Для примера рассмотрим математическую модель одномерного объекта в виде канонических уравнений состояния:
В скалярной форме
В векторной форме
Из этих уравнений видно, что выход объекта U(t) не оказывает влияния на переменные и . Поэтому переменные и не управляемы.
Управляемыми являются только переменные состояния и .
Переменные и не участвуют в формировании выхода Y(t). Косвенно, через переменные и , они также не влияют на выход Y(t). Поэтому переменные и не наблюдаемы на выходе, а наблюдаемыми являются только переменные состояния и .
Очевидно, что и управляемой и наблюдаемой переменной состояния является :
Этот пример показывает, что в общем случае математическая модель объекта может иметь четыре части:
1) управляемую, но не наблюдаемую часть; 2) полностью управляемую и наблюдаемую часть; 3) неуправляемую и ненаблюдаемую часть; 4) неуправляемую, но наблюдаемую часть.
Рассмотрим два случая:
а) случай неполной управляемости, но полной наблюдаемости.
На приведенной ниже схеме видно, что на
часть координат
не
влияют входные воздействия
,
ни другие переменные
.
В данном случае часть 2 системы является
неуправляемой, но наблюдаемой.
б) случай неполной наблюдаемости системы, но полной управляемости
Как видно, здесь можно найти такую систему координат, что часть из них X(2) не влияет на выходные переменные ни непосредственно, ни через другие переменные состояния X(1). В данной схеме часть 2 системы является управляемой, но не наблюдаемой.
Для определения управляемости и наблюдаемости линейных систем с обратной связью, разделяющихся на две линейные подсистемы (неизменяемая часть - объект и регулятор ),очень удобна теорема Гилберта.
Пусть линейные подсистемы и образуют систему с обратной связью согласно приведенной структурной схемы. Пусть последовательное соединение представляет собой полностью управляемую и наблюдаемую систему, а последовательное соединение неуправляемую, но полностью наблюдаемую систему. Тогда:
1) порядок системы n равен сумме порядков и , т.е. ; 2) необходимым и достаточным условием управляемости (наблюдаемости) системы с обратной связью является управляемость (наблюдаемость) ; 3) необходимым, но недостаточным условием управляемости (наблюдаемости) системы с обратной связью является управляемость (наблюдаемость) и и ; 4) если и управляемы (наблюдаемы), то любые из неуправляемых (ненаблюдаемых) координат системы с обратной связью являются неуправляемыми (ненаблюдаемыми) координатами и порождаются .
Важность данной теоремы состоит в том, что управляемость и наблюдаемость могут устанавливаться на основе исследования отдельных разомкнутых подсистем.
В случае линейных систем свойство управляемости не зависит от конкретной области в пространстве состояний.
В случае нелинейных систем и при наличии ограничений модуля вектора управления U(t) управляемость зависит от начального состояния системы и от значения составляющих вектора управления.
Рассмотренные выше понятия управляемости и наблюдаемости представляют большой интерес при синтезе оптимальных систем.
Видимо, нецелесообразно решать задачу синтеза оптимальной системы по тем координатам управления , относительно которых модель неуправляема.
С практической точки зрения наблюдаемыми переменными будут те, которые можно непосредственно измерить. Если какая-либо переменная является функцией физически наблюдаемых переменных и времени, но для ее вычисления требуются сложные вычислительные устройства, то ее считают практически наблюдаемой, хотя она по теории Калмана. Наблюдаемые на практике переменные - это те переменные, которые можно и измерять непосредственно, не используя связи, выраженные в уравнениях объекта. Этот вывод важен при решении задачи реализации закона оптимального управления.
Основным нормативным правовым актом, определяющим правовое положение инвестиционных фондов, является Федеральный закон от 29 ноября 2001 г. N 156-ФЗ "Об инвестиционных фондах"*(417) (далее - Закон об инвестиционных фондах). Он регулирует отношения, связанные с привлечением денежных средств и иного имущества путем размещения акций или заключения договоров доверительного управления в целях их объединения и последующего инвестирования в объекты, определяемые в соответствии с Законом об инвестиционных фондах, а также связанные с управлением (доверительным управлением) имуществом инвестиционных фондов, учетом, хранением имущества инвестиционных фондов и контролем за распоряжением указанным имуществом. Помимо Закона об инвестиционных фондах, большую роль в определении правового статуса акционерных инвестиционных фондов играет Закон об акционерных обществах. Указанный Закон применяется с особенностями, установленными Законом об инвестиционных фондах.
Федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по принятию нормативных правовых актов, контролю и надзору за деятельностью инвестиционных фондов, является Федеральная служба по финансовым рынкам. Положение о Федеральной службе по финансовым рынкам (ФСФР России) утверждено постановлением Правительства РФ от 30 июня 2004 г. N 317*(418). Субъектом предпринимательской деятельности является акционерный инвестиционный фонд (в отличие от паевого инвестиционного фонда, являющегося объектом права*(419)).
В соответствии со ст. 2 Закона об инвестиционных фондах акционерный инвестиционный фонд - открытое акционерное общество, исключительным предметом деятельности которого является инвестирование имущества в ценные бумаги и иные объекты, предусмотренные названным Законом, и фирменное наименование которого содержит слова "акционерный инвестиционный фонд" или "инвестиционный фонд".
Акционерные инвестиционные фонды относятся к субъектам с исключительной правоспособностью, поскольку в соответствии с законом они не вправе осуществлять иные виды предпринимательской деятельности, кроме инвестирования. Инвестиционные фонды являются институциональными инвесторами, профессионально занимающимися инвестиционной деятельностью. Единственной организационно-правовой формой юридических лиц, в которой могут существовать акционерные инвестиционные фонды, является открытое акционерное общество.
Законом об инвестиционных фондах предусмотрены некоторые особенности правового статуса такого акционерного общества. В частности:
Акционерами акционерного инвестиционного фонда не могут являться специализированный депозитарий, регистратор, оценщик и аудитор, заключившие соответствующие договоры с этим акционерным инвестиционным фондом;
Акционерный инвестиционный фонд не вправе размещать иные ценные бумаги, кроме обыкновенных именных акций, не вправе осуществлять размещение акций путем закрытой подписки;
Акции акционерного инвестиционного фонда могут оплачиваться только денежными средствами или имуществом, предусмотренным его инвестиционной декларацией; неполная оплата акций при их размещении не допускается;
Помимо случаев, предусмотренных Законом об акционерных обществах, акционеры акционерного инвестиционного фонда вправе требовать выкупа принадлежащих им акций также в случае принятия общим собранием акционеров акционерного инвестиционного фонда решения об изменении инвестиционной декларации, если они голосовали против принятия соответствующего решения или не принимали участия в голосовании по этому вопросу. В случае если уставом акционерного инвестиционного фонда утверждение инвестиционной декларации (изменений и дополнений к ней) отнесено к компетенции совета директоров (наблюдательного совета), акционер вправе предъявить требование о выкупе акций в 45-дневный срок с даты принятия советом директоров (наблюдательным советом) соответствующего решения;
В дополнение к положениям, предусмотренным Законом об акционерных обществах, устав акционерного инвестиционного фонда должен содержать положение о том, что исключительным предметом деятельности этого акционерного инвестиционного фонда является инвестирование в имущество, определенное в соответствии с Законом об инвестиционных фондах и указанное в его инвестиционной декларации;
Предусмотрены особенности проведения общего собрания акционеров. Решение общего собрания акционеров акционерного инвестиционного фонда может быть принято путем проведения заочного голосования по любым вопросам, относящимся к компетенции общего собрания акционеров акционерного инвестиционного фонда. Повторное общее собрание акционеров акционерного инвестиционного фонда, проведенное взамен не состоявшегося из-за отсутствия кворума, за исключением общего собрания акционеров, повестка дня которого включала вопросы о реорганизации и ликвидации акционерного инвестиционного фонда, о назначении ликвидационной комиссии, о внесении изменений или дополнений в устав акционерного инвестиционного фонда в части инвестиционной декларации, правомочно независимо от количества акционеров, принявших в нем участие. Повторное общее собрание акционеров акционерного инвестиционного фонда с числом акционеров более 10 тыс., созванное взамен не состоявшегося из-за отсутствия кворума, при принятии решений по любым вопросам, относящимся к компетенции общего собрания акционеров акционерного инвестиционного фонда, правомочно независимо от количества акционеров, принявших в нем участие;
Осуществлять функции единоличного исполнительного органа акционерного инвестиционного фонда и входить в состав совета директоров (наблюдательного совета) и коллегиального исполнительного органа акционерного инвестиционного фонда не могут следующие лица (работники специализированного депозитария, регистратора, оценщика и аудитора; аффилированные лица специализированного депозитария, регистратора, оценщика и аудитора; лица, на которых было наложено взыскание за административное правонарушение в области финансов и рынка ценных бумаг, если с момента наложения такого взыскания прошло менее одного года; лица, имеющие судимость за преступления в сфере экономической деятельности или за преступления против государственной власти, интересов государственной службы и службы в органах местного самоуправления, и др.);
Наряду с решением вопросов, предусмотренных Законом об акционерных обществах, к исключительной компетенции совета директоров (наблюдательного совета) акционерного инвестиционного фонда относится принятие решений о заключении и прекращении соответствующих договоров с управляющей компанией, специализированным депозитарием, регистратором, оценщиком и аудитором. Акционерный инвестиционный фонд осуществляет деятельность на основании лицензии. Положение о лицензировании деятельности инвестиционных фондов утверждено постановлением Правительства РФ от 7 июня 2002 г. N 394*(420).
Важнейшим документом акционерного инвестиционного фонда является инвестиционная декларация. Инвестиционная декларация акционерного инвестиционного фонда должна содержать описание целей инвестиционной политики; перечень объектов инвестирования; описание рисков, связанных с инвестированием; требования к структуре активов.
Инвестиционная декларация, изменения или дополнения к ней утверждаются общим собранием акционеров акционерного инвестиционного фонда, если ее утверждение не отнесено его уставом к компетенции совета директоров (наблюдательного совета) этого фонда. Инвестиционная декларация, а также все изменения или дополнения к ней в 10-дневный срок со дня утверждения представляются в ФСФР России.
В случае если уставом акционерного инвестиционного фонда утверждение инвестиционной декларации (изменений и дополнений к ней) отнесено к компетенции совета директоров (наблюдательного совета) акционерного инвестиционного фонда, текст инвестиционной декларации с учетом внесенных в нее изменений и дополнений доводится до сведения акционеров этого акционерного инвестиционного фонда в 10-дневный срок со дня утверждения советом директоров (наблюдательным советом) соответствующих изменений и дополнений в порядке, предусмотренном для сообщения о проведении общего собрания акционеров.
Имущество акционерного инвестиционного фонда подразделяется на имущество, предназначенное для инвестирования (инвестиционные резервы), и имущество, предназначенное для обеспечения деятельности его органов управления и иных органов акционерного инвестиционного фонда.
В состав активов инвестиционного фонда могут входить денежные средства, государственные и муниципальные ценные бумаги, акции и облигации российских открытых акционерных обществ, акции и облигации иностранных субъектов и иные ценные бумаги*(421), недвижимое имущество и имущественные права на недвижимое имущество, иное имущество в соответствии с нормативными правовыми актами ФСФР России. Требования к составу и структуре активов акционерных инвестиционных фондов установлены приказом ФСФР от 30 марта 2005 г. N 05-8/ПЗ-Н*(422). Более высокие требования к структуре активов могут закрепляться инвестиционной декларацией. Порядок и сроки определения стоимости чистых активов акционерных инвестиционных фондов установлены Положением, утвержденным приказом ФСФР от 15 июня 2005 г. N 05-21/ПЗ-Н*(423).
Инвестиционные резервы акционерного инвестиционного фонда передаются в доверительное управление управляющей компании. Законодательством установлен ряд требований к управляющей компании. Так, она должна создаваться в форме хозяйственного общества. Ее деятельность является лицензируемой. Постановлением ФКЦБ от 21 марта 2002 г. N 4/пс*(424) установлен минимальный размер собственных средств управляющей компании инвестиционных фондов. С 1 апреля 2003 г. он составляет 20 000 тыс. руб. Порядок расчета собственных средств управляющей компании инвестиционных фондов определен постановлением ФКЦБ от 21 марта 2002 г. N 5/пс*(425).
Закон об инвестиционных фондах определяет права, обязанности и ограничения деятельности управляющей компании. В частности, управляющая компания обязана: передавать имущество, принадлежащее акционерному инвестиционному фонду, для учета и (или) хранения специализированному депозитарию; передавать депозитарию копии всех первичных документов в отношении имущества фонда, а также подлинные экземпляры документов, подтверждающих права на недвижимое имущество. Управляющая компания не вправе распоряжаться активами фонда без согласия специализированного депозитария (за исключением распоряжения ценными бумагами в целях исполнения сделок, совершенных через организаторов торговли); приобретать за счет активов фонда объекты, не предусмотренные декларацией; безвозмездно отчуждать имущество фонда; предоставлять займы за счет имущества инвестиционного фонда; использовать имущество, принадлежащее акционерному инвестиционному фонду, для обеспечения исполнения собственных обязательств или обязательств третьих лиц; приобретать имущество, принадлежащее акционерному инвестиционному фонду, которым она управляет, и др.
Положение о деятельности управляющих компаний акционерных инвестиционных фондов и паевых инвестиционных фондов утверждено постановлением Федеральной комиссии по рынку ценных бумаг от 18 февраля 2004 г. N 04-5/пс*(426).
Имущество, принадлежащее акционерному фонду, учитывается и хранится в специализированном депозитарии. Специализированный депозитарий создается в форме хозяйственного общества. Его деятельность является лицензируемой. Положение о лицензировании деятельности специализированных депозитариев инвестиционных фондов утверждено постановлением Правительства РФ от 5 июня 2002 г. N 384*(427).
Учет и хранение имущества, принадлежащего акционерному инвестиционному фонду, могут осуществляться соответственно только одним специализированным депозитарием. Он не вправе пользоваться и распоряжаться имуществом, принадлежащим акционерному инвестиционному фонду. Специализированный депозитарий реализует свои функции на основании договора с акционерным инвестиционным фондом. ФСФР регистрирует регламент специализированного депозитария. Регламент должен содержать: внутренние правила и процедуры осуществления депозитарной деятельности; формы применяемых специализированным депозитарием документов первичного учета и отчетов перед клиентами, другие правила.
Специализированный депозитарий осуществляет контроль соблюдения управляющей компанией этого акционерного инвестиционного фонда нормативных правовых актов, положений устава и инвестиционной декларации, договора между акционерным инвестиционным фондом и управляющей компанией. Он не имеет права давать согласие на распоряжение управляющей компанией активами, если это противоречит нормативным правовым актам, уставу, инвестиционной декларации и договору. В связи с осуществлением своей деятельности специализированный депозитарий вправе оказывать консультационные и информационные услуги, вести бухгалтерский учет акционерного инвестиционного фонда.
Законом об инвестиционных фондах определены права и обязанности специализированного депозитария. Они детализированы Положением о деятельности специализированных депозитариев акционерных инвестиционных фондов, паевых инвестиционных фондов и негосударственных пенсионных фондов, которое утверждено постановлением Федеральной комиссии по рынку ценных бумаг от 10 февраля 2004 г. N 04-3/пс*(428).
Деятельность акционерного инвестиционного фонда подлежит обязательной ежегодной аудиторской проверке. Акционерный инвестиционный фонд обязан представлять отчетность в ФСФР. Положение об отчетности акционерного инвестиционного фонда и отчетности управляющей компании паевого инвестиционного фонда, утвержденное постановлением Федеральной комиссии по рынку ценных бумаг от 22 октября 2003 г. N 03-41/пс*(429).
Вознаграждения управляющей компании, специализированного депозитария, оценщика и аудитора выплачиваются за счет имущества акционерного инвестиционного фонда, и их сумма не должна превышать 10 процентов среднегодовой стоимости чистых активов акционерного инвестиционного фонда. Договором между акционерным инвестиционным фондом и управляющей компанией может быть предусмотрена выплата вознаграждения управляющей компании за счет доходов от управления акционерным инвестиционным фондом.
Правовое регулирование: n n n ФЗ «Об инвестиционных фондах» от 29. 11. 2001 № 156 -ФЗ; ФЗ «Об акционерных обществах» от 26. 12. 1995 № 208 -ФЗ; Приказ ФСФР РФ «Об утверждении положения о составе и структуре активов акционерных инвестиционных фондов и активов паевых инвестиционных фондов» от 28. 12. 10 № 1079/пз-н; Приказ ФСФР «О минимальной стоимости имущества, составляющего паевой инвестиционный фонд, по достижении которой паевой инвестиционный фонд является сформированным» от 2. 11. 2006 № 06 -125/пз-н; Постановление Правительства РФ «О типовых правилах доверительного управления закрытым паевым инвестиционным фондом» от 25. 07. 2002 № 564 и др.
Понятие ИФ (Ст. 1 ФЗ «Об инвестиционных фондах») Инвестиционный фонд - это находящийся в собственности АО либо в общей долевой собственности ФЛ и ЮЛ имущественный комплекс, пользование и распоряжение которым осуществляются управляющей компанией исключительно в интересах акционеров этого АО или учредителей доверительного управления.
обеспечить доступ на рынок ценных бумаг для непрофессионалов, привлечь деньги рядовых инвесторов в экономику. При этом управление активами осуществляется лицензированными профессиональными участниками рынка.
В зависимости от формы создания Инвестиционный фонд Ст. 1 ФЗ «Об инвестиционных фондах» акционерный инвестиционный фонд (АИФ) паевой инвестиционный фонд (ПИФ)
Все операции совершаются ИФ на основании инвестиционной декларации ИНВЕСТИЦИОННАЯ ДЕКЛАРАЦИЯ - составная часть устава ИФ, в которой определены основные направления и ограничения его деятельности; порядок выпуска, продажи и выкупа инвестиционных сертификатов, а также другие вопросы деятельности фонда. Она позволяет сформировать представление инвестора об инвестиционной привлекательности ценных бумаг (инвестиционных сертификатов), эмитируемых этим фондом.
Понятие акционерного инвестиционного фонда АИФ - открытое акционерное общество, исключительным предметом деятельности которого является инвестирование имущества в ценные бумаги и иные объекты, предусмотренные ФЗ «Об ИФ» , и фирменное наименование которого содержит слова «акционерный инвестиционный (ч. 1. ст. 2 ФЗ «Об ИФ») фонд» или «инвестиционный фонд» .
Требования к АИФ (ст. 3 ФЗ «Об ИФ») n n n размер собственных средств АИФ на дату представления документов для получения лицензии должен составлять не менее 35 млн. рублей (Приказ ФСФР от 13. 09. 2009 г. № 0932/пз-н) акционерами АИФ не могут являться специализированный депозитарий, регистратор, аудиторская организация, а также ФЛ или ЮЛ, с которыми может заключаться договор на проведение оценки, если указанные лица заключили соответствующие договоры с этим АИФ; имущество АИФ: имущество, предназначенное для обеспечения деятельности органов управления и иных органов АИФ имущество, предназначенное для инвестирования (инвестиционные резервы)
n инвестиционные резервы АИФ должны быть переданы в доверительное управление управляющей компании ИСКЛЮЧЕНИЕ: при заключении с управляющей компанией договора о передаче ей полномочий единоличного исполнительного органа АИФ
n Для расчетов по операциям, связанным с доверительным управлением активами АИФ, открывается отдельный банковский счет, а для учета прав на ценные бумаги, составляющие активы акционерного инвестиционного фонда, отдельный счет депо. Такие счета открываются на имя управляющей компании с указанием на то, что она действует в качестве доверительного управляющего, и с указанием наименования АИФ; Счет депо - объединенная общим признаком совокупность записей в регистрах депозитария, предназначенная для учета ценных бумаг.
n n АИФ обязан использовать при взаимодействии с регистратором, специализированным депозитарием и управляющей компанией, осуществляющей доверительное управление активами АИФ, документы в электронно-цифровой форме с электронной цифровой подписью; АИФ обязан иметь сайт в сети Интернет, электронный адрес которого включает доменное имя, права на которое принадлежит этому фонду.
АИФ не вправе размещать иные ценные бумаги, кроме обыкновенных именных акций. Они могут оплачиваться только деньгами и иным имуществом, предусмотренным в инвестиционной декларации. Неполная оплата акций при их размещении не допускается. (ч. 1, 3 ст. 4 ФЗ «Об ИФ») Обыкновенная именная акция - ценная бумага, владельцем которой является обладатель документа, имя которого указано на акции и занесено в реестр АО.
n v v Акционеры АИФ имеют право потребовать выкупа акций в случаях: принятия решения о реорганизации, заключения крупной сделки, неблагоприятного изменения устава, изменения инвестиционной декларации.
Реорганизация и ликвидация АИФ (ст. 9 ФЗ «Об Инвестиционных фондах») Формы реорганизации слияние присоединение разделение выделение В форме преобразования не допускается.
Ст. 9 ФЗ «Об ИФ» Добровольная ликвидация Решение АИФ Ст. 61. 2, 61. 3 ФЗ «Об ИФ» Аннулирование лицензии Решение ФСФР 15 раб. дней 5 раб. дней ФСФР АС
ОАО «Российский инвестиционный фонд информационно-коммуникационных технологий» создано в 2010 году 100% акций принадлежит РФ права акционера от имени РФ осуществляет Министерство связи и массовых коммуникаций РФ с декабря 2011 года фонд находится под управлением УК «Лидер» капитал фонда составляет 1, 45 млрд рублей
Обязательное условие инвестирования средств фонда в проект - наличие частного соинвестора. Схему деятельности фонда определяет механизм государственно-частного партнерства, что предполагает высокую эффективность при низких политических рисках.
Понятие паевого инвестиционного фонда ПИФ - обособленный имущественный комплекс, состоящий из имущества, переданного в доверительное управление управляющей компании учредителем (учредителями) доверительного управления с условием объединения этого имущества с имуществом иных учредителей доверительного управления, и из имущества, полученного в процессе такого управления, доля в праве собственности на которое удостоверяется ценной бумагой, выдаваемой управляющей компанией. n (ст. 10 ФЗ «Об ИФ») ПИФ = ЮЛ
Доля в праве собственности на имущество ПИФ удостоверяется инвестиционным паем. Инвестиционный пай - именная ценная бумага, удостоверяющая долю её владельца в праве собственности на имущество, право требовать надлежащего доверительного управления ПИФ, право на получение денежной компенсации. Инвестиционный пай не является эмиссионной ценной бумагой.
Виды ПИФ ОТКРЫТЫЙ право владельца ИНТЕРВАЛЬНЫЙ ЗАКРЫТЫЙ право владельца отсутствие у инвестиционных паев владельца инвестиционных паев в любой рабочий в течение срока, день требовать установленного правилами права требовать от погашения всех управляющей доверительного управления принадлежащих ему компании ПИФ, требовать погашения инвестиционных паев и прекращения всех принадлежащих ему прекращения тем договора инвестиционных паев и самым договора доверительного прекращения тем самым доверительного управления ПИФ до договора доверительного управления ПИФ или истечения срока управления ПИФ или погашения части принадлежащих ему погашения части действия принадлежащих ему инвестиционных паев
Минимальная стоимость имущества (Приказ ФСФР от 2. 11. 2006 г. № 06 -125/пз-н) открытый интервальный закрытый 10 млн. рублей 15 млн. рублей 25 млн. рублей
Имущество, передаваемое в ПИФ (Ст. 13 ФЗ «Об ИФ») открытый интервальный закрытый денежные средства, а также иное имущество денежные средства
Лицензионные требования: (Ст. 60. 1 ФЗ «Об ИФ») n n n при предоставлении лицензии АИФ; при предоставлении лицензии управляющей компании; при предоставлении лицензии специализированного депозитария
Принятие решения ФСФР в течение 2 месяца О ПРЕДОСТАВЛЕНИИ ЛИЦЕНЗИИ ОБ ОТКАЗЕ В ПРЕДОСТАВЛЕНИИ ЛИЦЕНЗИИ ОСНОВАНИЯ: 1. НАЛИЦИЕ НЕПОЛНОЙ ИЛИ НЕДОСТАВЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИ, 2. НЕСООТВЕТСТВИЕ СОИСКАТЕЛЯ ЛИЦЕНЗИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ, 3. НЕСООТВЕТСТВИЕ ДОКУМЕНТОВ ТРЕБОВАНИЯМ 5 раб. дней НАПРАВЛЕНИЕ УВЕДОМЛЕНИЯ
Открытый паевой инвестиционный фонд облигаций «Урал. Сиб Фонд Консервативный» Паевой фонд: Урал. Сиб-Консервативн ПИФ Управляющая компания: Уралсиб УК Начало формирования: 21. 06. 2001 Окончание формирования: 08. 2001 Дата окончания договора с УК: 21. 06. 2016 В состав активов Фонда могут входить денежные средства, включая иностранную валюту, в том числе на банковских счетах и во вкладах в кредитных организациях.
ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ ОРГАНИЗАЦИИ n Аудитор – ЗАО «ЭНЭКО» Депозитарий ЗАО «Специализированный депозитарный центр» (до 09. 2004 г. Назывался «Специализированный депозитарий НИКойл») n Регистратор - ОАО «Регистратор НИКойл» n
Имущество, составляющее Фонд, может быть инвестировано в: n n Государственные ценные бумаги РФ; Государственные ценные бумаги субъектов РФ; Муниципальные ценные бумаги; Акции российских ОАО, за исключением акций российских АИФ, относящихся к категориям фондов недвижимости или фондов;
n n n n Облигации российских хозяйственных обществ; Инвестиционные паи открытых, интервальных паевых инвестиционных фондов; Инвестиционные паи ЗПИФ, включенные в котировальные списки фондовых бирж; Ценные бумаги иностранных государств; Ценные бумаги международных финансовых организаций; Акции иностранных АО; Облигации иностранных коммерческих организаций.
В зависимости от состава и структуры фонды активов фонды акций денежного рынка венчурные фонды Ст. 1. 2 Положения ФСФР недвижимости фонды товарного рынка фонды облигаций фонды смешанных инвестиций от 28. 12. 2010 г № 10 -79/пз-н кредитные фонды хедж- фонды рентные фонды прямых денежного фонды фондов фонды инвестиций рынка ипотечные фонды художественных ценностей фонды индексные фонды
1. Открытое акционерное общество «Первый инвестиционный фонд недвижимости МЕРИДИАН» (г. Москва) 2. ОАО "Инвестиционный фонд "Защита" (г. Пермь) 3. Открытое акционерное общество «Акционерный инвестиционный фонд «Национальный инвестиционный приоритет» (г. Москва) 4. Открытое акционерное общество «Инвестиционный фонд «Река» (г. Москва) 1. ОПИФ облигаций «Паллада – облигации» (г. Москва) 2. «Закрытый паевой инвестиционный фонд акций «Ресурс» под управлением ООО «Менеджмент-консалтинг» (г. Москва) 3. ОПИФ акций «ВТББРИК» (г. Москва) 4. Интервальный паевой инвестиционный фонд акций «Алмаз» (г. Москва)
