Курс Arduino - Модули
Доброго времени суток!
Это вторая часть курса молодого бойца в мире Arduino. Чтобы понимать все то, о чем мы с вами будем говорить, советую ознакомиться с .
Во второй части курса мы познакомимся с различными датчиками, научимся их использовать, соберем несколько небольших устройств, поработаем в среде Processing, научимся связывать наши устройства с компьютером и смартфоном и еще много всего интересного.
Датчик-модуль
Главная идея платформы Arduino в ее модульности. Многие компоненты выполнены в виде плат расширения, которые можно вставить друг в друга, а датчики выполнены в виде модулей, обычно с тремя выводами.
Итак, начнем со знакомства с различными датчиками. В первом уроке я не буду показывать, что можно придумать с этими датчиками, этим мы займемся в следующих уроках.
Дальномеры
Ниже представлены два типичных представителя этого класса.
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Ультразвуковой дальномер – работает по принципу “летучей мыши”. Он посылает ультразвуковую волну и считает время, за которое волна возвратится. Зная скорость звука и время, за которое волна пришла обратно, можно рассчитать расстояние до объекта.
Этот дальномер идеален для начинающего – широкий диапазон измерений (от 2 до 400 см) и невысокая цена (на AliExpress 60Р за штуку).
Инфракрасные дальномеры Sharp
Это один из представителей линейки инфракрасных дальномеров Sharp. Его рабочий диапазон измерений от 20 до 150 см. Его отличие от других дальномеров линейки в диапазоне измерений. В ней присутствуют диапазоны: 10- 80 см, 4-30 см.
Цена таких датчиков выше, чем у звуковых дальномеров. За дальномер с диапазоном от 20 до 150 см придется выложить около 500 рублей на AliExpress.
Какой выбрать?
При выборе дальномера следует руководствоваться особенностями использования ИК и ультразвуковых датчиков. Знание законов физики в отношении света и звука сразу дает представление об этих особенностях.
Так как ИК дальномер использует свет, его не следует использовать для определения расстояния до светопоглощающих и прозрачных объектов.
А ультразвуковой дальномер не может точно определить расстояние до объектов со сложной геометрией или звукопоглощающих материалов.
Хочешь использовать дальномер в качестве датчика движения? Используй ИК дальномер. Если нужно измерить расстояние, скажем, до кошки – используй ИК дальномер, а если до стены – ультразвуковой. Если нужно сделать парктроник (чем мы, кстати, скоро займемся) – используй ультразвуковой дальномер. Для робота, огибающего препятствия подойдет ИК дальномер, а для радара – ультразвуковой.
Датчики климата
Термометр
Этот термометр на основе микросхемы DS18B20 выполнен в форм-факторе модуля Arduino. С его помощью можно измерять температуру в диапазоне от -55 до +125 °C. Ссылка на AliExpress .
А это тот же датчик, только выполненный в изолированном корпусе. Если ты хочешь использовать датчик на улице или в воде – это отличное решение. А еще этот датчик подключается по 1Wire технологии. Что это такое мы рассмотрим немного попозже.
Температура и влажность
А это датчик, который может определять температуру в диапазоне от 0 до +50 °C и влажность от 20 до 90%.
Его можно поставить в комнате или теплице и с помощью него управлять климатом. Ссылка на AliExpress
Барометр
Это датчик-барометр. С его помощью можно определить атмосферное давление от 30 до 110 кПа.
Может использоваться в собственноручно изготовленной метеостанции. Ссылка на AliExpress
Датчик влажности почвы
Этот датчик, если его воткнуть в землю, может сообщать о влажности среды, в которой находится. Его можно использовать в теплице для автоматизированного полива растений.
Датчики для роботов
Датчик линии
Это датчик линии. Он может отличать черное от белого. Бывают цифровые и аналоговые датчики. С помощью аналогового датчика можно худо-бедно различать цвета. Для лучшего выполнения этой задачи есть специальные датчики цвета.
IMU- сенсор
Это IMU - сенсор на 9 степеней свободы. В него встроен акселерометр, гироскоп и компас.
С помощью этого датчика можно создать балансирующего робота, POV строку или задать систему координат для робота и научить его находить "дом"
Джойстик
Каждому любителю поиграть в игры знаком этот модуль и в представлении он не нуждается. С помощью него можно управлять движением робота или поиграть в игры. Ссылка на AliExpress
Датчики связи
Bluetooth HC06
С помощью этого модуля можно организовать беспроводную связь устройства с компьютером, телефоном, с другим устройством. У HC06 4 вывода:
Bluetooth Bee
Это модифицированный HC06. 11 из его выводов можно использовать как PIO line (Программируемая линия входа/выхода) по-другому - GPIO.
Ethernet- shield
Этот шилд насаживается сверху на Arduino UNO и дает возможность реализовать концепцию интернета вещей. Ссылка на AliExpress
Приемник и передатчик на частоте 433 МГц
С помощью этого приемо-передатчика можно организовать связь нескольких устройств. Он не зависит от микроконтроллера и готов к работе сразу после подключения. Минусом является то, что протокола передачи тут нет, поэтому можно передавать только бинарные данные.
GPRS Shield
Этот шилд также вставляется в Arduino, как и Ethernet шилд. Он позволяет общаться с устройствами с помощью сотовой связи. Теперь отсутствие интернета не сможет помешать узнать погоду дома, пока мы в отъезде.
“Другой” Arduino
Arduino Mini
Это уменьшенная версия платы Arduino. Она пригодится для проектов, где даже не самая большая Arduino UNO не будет подходить по размеру. Ссылка на AliExpress
Эта плата объединяет в себе все, что нужно начинающему робототехнику. Там есть разъем под Bluetooth Bee, два вывода для моторов, несколько разъемов для трехпроводных шлейфов, разъем под ИК приемник.
Вывод
Я познакомил вас с некоторыми Arduino- совместимыми датчиками и шилдами. В этом списке я описал те вещи, что понадобятся нам во второй части, почти все. Время изучить их более подробно, а начнем мы с дальномеров.
Честно говоря, меня всегда удручают посты, связанные с поделками на основе Arduino, а вернее, та их часть, где обсуждается, где приобрести сами платы Arduino и различные компоненты к ним - датчики, шилды, и прочие девайсы. Цена на Arduino UNO в российских интернет-магазинах (я не буду здесь их называть, если вы интересуетесь Arduino, то многие из них вы уже знаете) составляет в среднем $36, но вы удивитесь, что можно её купить за $12. Мелкие датчики, которые продают по $10..$15, можно купить за $1..$5. Где же такая «халява»? Ответ простой: eBay .
Данная статья будет интересна в первую очередь, начинающим - профессионалы вряд ли найдут в ней много полезного. Её также можно рассматривать как краткое руководство по покупкам на eBay, и хотя я буду рассматривать примеры заказа Arduino и компонентов к нему, это также применимо и к любым другим товарам. У меня уже более 500 покупок на eBay, поэтому могу назвать себя опытным «ибеером».
EBay для простого русского человека в последнее время не является диковинкой - многие из нас им пользуются. Раньше с ним было сложно работать, приходилось пользоваться услугами посредников, которые получали сначала посылки на свой адрес в США, а потом отправляли в Россию, Украину и другие пост-советские страны за определенную плату. Забудьте про посредников. Мы будем заказывать в Китае, а они отправляют посылки почти в любую страну.
Теперь самое интересное - поиск и заказ нужного нам товара. Например: "arduino uno ". Также, необходимо указать в параметрах поиска в левом меню: Buy it now, и Free shipping. Первый фильтр скроет аукционы и сэкономит нам уйму времени (хотя на аукционе можно купить Arduino ещё на $1-$2 дешевле, но мне просто жаль тратить на это время). Второй фильтр будет показывать только товары с бесплатной доставкой - а это нам и нужно, т.к стоимость доставки у некоторых продавцов может в десятки раз превышать стоимость самого товара. Обязательно проверяйте стоимость доставки перед покупкой - я когда-то по недосмотру заказал какой-то датчик к Arduino, который стоил $1.99, а доставка стоила $35.
Теперь переходим к самому товару. Мы видим, что цена этой платы - $11.98, доставка бесплатная (Shipping: Free economy Intl shipping) - вернее, стоимость доставки уже включена в стоимость товара (в Китае почтовая доставка настолько дешёвая, что очень часто включается в стоимость товара). Как правило, для некрупных товаров можно всегда найти бесплатную доставку.
Далее, обязательно обратите внимание на рейтинг продавца. В данном случае он 99.7% при 3854 проданных товаров, это очень хорошо. Top-rated seller - продавец с очень хорошей репутацией. Я рекомендую заказывать у тех продавцов, чей рейтинг не меньше 99% - в этом случае проблем с доставкой не возникнет. Продавцы заботятся о репутации (в конце-концов, от этого напрямую зависит их бизнес), поэтому если возникают какие-либо проблемы, то их можно решить, списавшись с продавцом через внутреннюю почту eBay.
Жмём Buy it now (или Add to cart, если вы хотите купить ещё и другие товары и оплатить их все сразу). После этого необходимо проверить детали заказа:
Убеждаемся, что стоимость товара нас устраивает ($11.98), что доставка бесплатна (FREE), и нажимаем Commit to buy. Это своеобразная точка невозврата - с этого момента отменить покупку нельзя, и по правилам eBay, вы обязуетесь её оплатить. Можно конечно, и не оплачивать, но в этом случае вы заработаете минус в карму на eBay (что может негативно сказаться при последующих заказах). По правде говоря, ошибочную покупку можно отменить - нужно написать продавцу по внутренней почте и объяснить, что вы случайно сделали заказ, не посмотрев (к примеру) на стоимость доставки - чаще всего, продавец отменит покупку без каких-либо последствий.
После заказа, вас перекинет на сайт PayPal, где необходимо ввести свой емейл и пароль от PayPal, и подтвердить оплату.
Китайские братья очевидно, знают особенности нашей почты, поэтому посылки приходят упакованными на совесть. На днях получил датчик расстояния HC-SR04, упакованный в коробку, которая раз в 100 превышала по размеру сам датчик (всё остальное место занимал уплотнитель). Также, не ищите в посылке описания и документацию - к счастью, это всегда можно найти в большом количестве в интернете. В качестве бесплатного бонуса вы получаете большое количество пузырчатой упаковки, которую можно использовать для релаксации:-)
"arduino sensor " - всевозможные датчики для Arduino (по возрастанию цены).
"arduino relay " - модули реле.
"arduino shield " - всякие шилды - ethernet, wifi, экраны, и т.д.
"arduino lcd " - всевозможные LCD экраны.
"arduino ethernet " - ethernet шилды к Arduino.
"sainsmart " - SainSmart - основной производитель плат - клонов Arduino, и различных девайсов к нему.
TxHang Electronic - огромное количество различных датчиков и шилдов для Arduino, а также тестового оборудования. Всё очень качественное, ни одного возврата.
Chip Partner - ещё один хороший магазин с теми же свойствами, что и предыдущий.
TomTop - много интересной электроники, измерительные приборы, батареи и аккумуляторы.
Arduino UNO , вернее - его китайский клон. Самое то для начинающих - средняя цена $13.
Короткий ответ на вопрос, можно ли украсть деньги с карточного счёта, зная лишь номер карты Сбербанка или любого другого банка – НЕТ, этого сделать нельзя. Было бы слишком наивно полагать, что вся огромная индустрия карточных платежей для авторизации операции по банковской карточке будет основываться только на её номере. Этого нельзя сделать и зная номер счёта карты (напомним, что номер счёта и самой карты – разные понятия), если вы, конечно, не инсайдер (работник банка), имеющий доступ к счетам своих клиентов.
Любая онлайн-оплата (или перевод между картами) в интернете при помощи карты потребует указать такие её реквизиты, как номер, имя и фамилия, срок действия карточки и CVV2/CVC2 (). Более того, практически все банки поддерживают протокол – дополнительный шаг в аутентификации карты, когда вам высылается смс-сообщение с одноразовым кодом, и только после этого оплата (или перевод) пройдёт.
Таким образом, чтобы вас «обчистить», мошенникам потребовались бы сразу все реквизиты карты, плюс ваш телефон. Хотя некоторые сайты (интернет-магазины) принимают карты к оплате без подтверждающей смс-ки, и этим пользуются мошенники, получившие все вышеозвученные данные карты.
Как они их получают? Подсматривают за вами в обычном магазине при оплате за товар (могут установить миниатюрные видеокамеры и получить изображение лицевой и обратной стороны карточки), или выуживают данные обманным путём в интернете или по электронной почте (так называемый фишинг), когда мошенники, представляясь сотрудником банка, просит ему сообщить реквизиты. В конце концов, те же нечистые на руку продавцы (или официанты) могут без проблем заполучить все нужные данные.
К счастью, всего этого можно избежать, выполняя . Правда, в последнее время процветают , когда преступники делают дубликат симки по липовой доверенности и взламывают вашу почту, электронные кошельки, или переводят деньги с привязанных к номеру карт. По приведённой выше ссылке мы давали рекомендации, как предотвратить такое мошенничество.
Итак, если подвести краткий итог нашего ответа на вопрос о возможности украсть деньги, зная номер карты, необходимо немного расширить ответ. Зная номер – невозможно, но зная номер карты, срок действия, ФИО, трёхзначный код CVV2/CVC2 и номер телефона, очень даже возможно! Если узнают каким-то образом ваш ПИН-код, тоже ничего хорошего, но, по крайней мере, он в онлайн-оплате никак не участвует, а может пригодиться злоумышленнику для снятия средств с ворованной карточки.
Но вот незадача, в отзывах люди часто пишут о том, что при продаже своей вещи, например, на Авито, они сообщают именно номер своей карты Сбербанка человеку (мошеннику), который предлагает внести предоплату на карточный счёт продавца. Все денежки со счёта исчезают. Правда, при этом выясняется, что аферист попросил продиктовать пришедший в смс-сообщении на телефон продавца код (который является кодом подтверждения к регистрации в ). Или, к примеру, вместе с номером у вас «под шумок» попросят озвучить и остальные реквизиты карточки.
Если у вас не сбербанковская карточка, то алгоритм выманивания денег будет тот же. Преступник воспользуется формой перевода с карты на карту, узнав предварительно все её реквизиты у незадачливого продавца, а потом попросит продиктовать ему код подтверждения. Хотя бы перед тем как диктовать – прочитайте, что написано в этом смс-сообщении. У вас волосы дыбом встанут, и всё сразу станет понятно.
Это методы так называемой «социальной инженерии», иными словами – метод получения необходимого доступа к информации, основанный на особенностях психологии жертвы. Так что будьте аккуратнее, и не «светите» карточный номер с другими реквизитами и номер своего телефона на просторах интернета. Кстати, на форумах советуют заклеить код CVV2/CVC2, предварительно его запомнив – так надежнее будет.
Использование банковского пластика является неотъемлемой частью жизни современного человека. Как и в любых других сферах жизни, при использовании пластиковой карты могут возникать ошибки и недоразумения в виде неверных финансовых операций. При переводе средств не тому адресату человек интересуется, как узнать владельца по номеру карты, чтобы вернуть свои деньги.
Сначала может показаться, что этот вопрос легко решаем – обратиться к банковским сотрудникам или службу безопасности в отделении учреждения, объяснить проблему и попросить посодействовать в определении данных владельца, на пластик которого перечислены деньги. Но есть нюанс. Информация о личности держателя карточки конфиденциальна. Любые просьбы такого характера будут отклоняться, а сотрудники будут аргументировать это банковским законодательством.
Банковские сотрудники не могут предоставить информацию о держателе карточного счета, т.к. связаны гарантией неразглашения банковской тайны и нормами права Российской Федерации. Деятельность банковских организаций регламентируется несколькими законодательными актами, в числе которых есть Федеральный закон №395-1, содержащий в себе статью о банковской тайне (ст. 26). Согласно закону учреждения, осуществляющие финансовую деятельность, не могут разглашать сторонним лицам любые сведения:
Зашифрованная в числовом ряде информация не даст постороннему лицу выяснить сведения о местонахождении пользователя банковской карточки, но если пластик принадлежит «Сбербанку», то можно узнать имя владельца по номеру карты его держателя. Учтите: по номеру узнать владельца не получится, но вполне можно вычислить, какой банк оформлял пластик. Изучите такие данные:
После ошибочного денежного перевода на неизвестную карточку отправителю, прежде всего, следует обратиться в финансовое учреждение лично либо позвонив на горячую линию. После связи с консультантом нужно объяснить ситуацию и предоставить информацию о проведенной транзакции. Она будет указана в банкоматной квитанции либо в виде электронного письма, пришедшего на e-mail отправителя, если было использовано мобильное приложение.
После этих действий банковские сотрудники свяжутся с человеком, получившим ошибочный перевод, и попросят его вернуть переведенную сумму на счет отправителя. Если владелец не совершит возврат или аргументирует его выводом средств и недостаточным балансом, стоит обратиться с заявлением о хищении в правоохранительные органы и взыскать деньги через судебные инстанции.
Чтобы узнать имя владельца сбербанковской карточки, можно воспользоваться интернет-банком Сбербанк. Для проведения данной процедуры следует пройти регистрацию, после инициировать в онлайн-сервисе денежный перевод. Нужно ввести номер нужной карты, и раздел «получатель» выдаст его имя, отчество и первую букву фамилии владельца. После получения этих данных перевод нужно отменить.
Еще одним дистанционным сервисом, позволяющим узнать имя обладателя карты Сбербанка, является мобильный банк. Как и в первом случае, через него следует сымитировать перевод, указав в смс на номер 900 сумму и номер платежного инструмента ремитента. В обратном сообщении на номер, с которого исходил запрос, придет информация о получателе. На этом этапе транзакцию следует отменить.
В данной ситуации стоит обратить внимание на срок действия карточки. Если пластик просрочен, не стоит тратить время на поиски его владельца – пользы это не принесет. Если же пластик активен, попытаться вернуть его владельцу стоит. Прежде чем начать поиски, следует уяснить: нельзя пытаться использовать найденную карту. На это есть следующие причины:
Самый доступный и естественный способ вернуть пластик владельцу – отнести его в отделение банка-эмитента. Данные о финансовой структуре обязательно будут обозначены на карте. Передав ее банковскому сотруднику, нелишним будет потребовать от него расписку о передаче карты. Это поможет обезопасить себя от действий недобросовестных служащих банка. Другие варианты:
Денежные переводы на карты незнакомых людей происходят нередко. Это объясняется стремительным развитием интернет-торговли, чем зачастую пользуются злоумышленники, чтобы похитить средства. Ситуации осложняются тем, что у потенциального клиента нет никакой информации о продавце, за исключением номера его карты. Данные о владельце являются конфиденциальными и разглашаться не могут даже при мошеннических случаях. Можно узнать имя, отчество и первую букву фамилии человека, на карточку которого был совершен перевод, но это мало что даст.
В таких ситуациях самым разумным и правильным будет обращение в правоохранительное ведомство с объяснением ситуации и написанием заявления. Как действовать:
вы сталкивались с необходимостью узнать название банка, выпустившего карту, имея лишь ее номер? Читайте далее, как можно это сделать.
Как узнать банк по номеру карты. Фото: insuretrust.com
В определенных ситуациях возникает необходимость узнать банк по номеру карты, которую он выпустил. Ведь если мы держим карточку в руках, то вся необходимая информация уже присутствует на ней: номер, имя владельца, название банка-эмитента, срок действия. Но иногда случается, что известен только номер платежной карты, на которую, к примеру, нужно выполнить перевод. И не все знают о том, что в этом номере зашифрована вся остальная информация, в том числе о платежной системе и банке.
По стандартам количество цифр в номере банковской карты составляет от 13 до 19. На вашей вы, скорее всего, увидите 16. Не сомневайтесь, все эти числа не случайны. Первая цифра всегда указывает на платежную систему, к которой относится карта. Например:
Число, служащее для определения банка, называется БИН — банковский идентификационный номер, или Bank Identification Number (BIN). BIN платежной карты определяется по первым 6 цифрам ее номера.
Для определения банка по номеру карты необходимо ввести эти 6 цифр в базе данных БИНов, используя один из сайтов. Например:
В результате, полученная информация будет выглядеть таким образом:
Проверить карту по ее БИН-номеру иногда необходимо, если нужно совершить банковский перевод, или если карта не принимается к оплате (например, в интернет-магазине). Такая ситуация может возникнуть, если в базе карта определяется как зарубежная. Также эта информация будет полезна тем, кто собирается в путешествие и там планирует бронировать отель или оплачивать аренду автомобиля. В этих случаях кредитная карта может не приниматься к оплате, поскольку числится в системе как дебетовая, а о кредитном лимите на ней знаете только вы и банк.
Кроме того, иногда нужно определить, какого уровня карта. На вид она может быть Classic или Standard, а на самом деле является Gold или Platinum. Зачем лишать себя преимуществ, которые предусмотрены для владельцев этих карт?
Совет. Если ваша карта оказалась не такой, какой вы ее считали все время, лучше перестраховаться и оформить другую, у которой не будет «подводных камней». Или по крайней мере обратиться в банк, выпустивший карту. Кстати, сервис поиска банка, выпустившего карту, доступен также на английском языке —
