حلول Blockchain في القطاع المصرفي. Blockchain في البنوك. ما هو blockchain وما الغرض منه

كانت Lunokhod 1 أول مركبتين فضائيتين روبوتيتين لدراسة القمر كجزء من برنامج Lunokhod السوفيتي. كانت المركبة الفضائية التي سلمت لونوخود -1 إلى سطح القمر تسمى لونا -17. أصبح لونوخود 1 أول إنسان آلي بعجلات يتم التحكم فيه يعمل خارج الأرض. تاريخ بدء تشغيل الجهاز على القمر هو 17 نوفمبر 1970. تم إطلاق Lunokhod-2 بعد ثلاث سنوات.

"لونوخود" هو جهاز نقل يتم التحكم فيه تلقائيًا وقادر على التحرك على سطح القمر ومخصص لإجراء الأبحاث على القمر.

أثناء تطوير وإنشاء أول مركبة قمرية أوتوماتيكية ، واجه العلماء والمصممين السوفييت الحاجة إلى حل مجموعة معقدة من المشاكل المعقدة. كان من الضروري إنشاء نوع جديد تمامًا من الآلات القادرة على العمل لفترة طويلة في ظروف غير عادية من الفضاء المفتوح على سطح جرم سماوي آخر. المهام الرئيسية: إنشاء محرك مثالي مع قدرة عالية على اختراق الضاحية بوزن منخفض واستهلاك للطاقة ، وضمان تشغيل موثوق وسلامة مرورية ، وأنظمة للتحكم عن بعد في حركة Lunokhod ؛ ضمان النظام الحراري المطلوب باستخدام نظام التحكم الحراري الذي يحافظ على درجة حرارة الغاز في مقصورات الأجهزة ، ودرجة حرارة العناصر الهيكلية والمعدات الموجودة داخل المقصورات المغلقة وخارجها (في الفضاء المفتوح خلال أيام وليالي القمر) ، ضمن الحدود المحددة ؛ اختيار مصادر الطاقة والمواد للعناصر الهيكلية: تطوير مواد التشحيم وأنظمة التشحيم لظروف الفراغ ، وأكثر من ذلك.

كان من المفترض أن توفر المعدات العلمية لنهر لونوخود: دراسة تضاريس المنطقة ؛ تحديد التركيب الكيميائي والخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة ؛ التحقيق في حالة الإشعاع على مسار الرحلة إلى القمر وعلى سطحه ؛ دراسة الإشعاع الكوني بالأشعة السينية ؛ تجارب ليزر تتراوح من القمر. تم تسليم أول مركبة قمرية ، وهي المركبة السوفيتية لونوخود -1 ، إلى القمر بواسطة مركبة الفضاء لونا -17 وعملت على سطحها لمدة عام تقريبًا (من 17/11/1970 إلى 10/4/1971).

يتكون Lunokhod-1 من جزأين: حجرة أداة مختومة مع المعدات وهيكل ذاتي الحركة. كتلة لونوخود -1 756 كجم ، الطول (مع الغطاء مفتوح) 4.42 م ، العرض 2.15 م ، الارتفاع 1.92 م ... لها شكل مخروط مقطوع مع قاع محدب من الأعلى والأسفل. يتكون جسم المقصورة من سبائك المغنيسيوم ، والتي توفر القوة والخفة الكافية. يتم استخدام الجزء السفلي العلوي من المقصورة كمبرد مبرد في نظام التحكم الحراري ويتم إغلاقه بغطاء. خلال ليلة مقمرة ، يغلق الغطاء المبرد ويمنع إزالة الحرارة من المقصورة بسبب الإشعاع الحراري للرادياتير. خلال يوم قمري ، يكون الغطاء مفتوحًا ، وتوفر الخلايا الشمسية الموجودة على جانبه الداخلي إعادة شحن البطاريات التي تزود المعدات الموجودة على متن الطائرة بالكهرباء.

تحتوي حجرة الأدوات على أنظمة التحكم الحراري وإمدادات الطاقة وأجهزة الاستقبال والإرسال الخاصة بمجمع الراديو وأجهزة لنظام التحكم عن بعد وجهاز التحويل الإلكتروني للمعدات العلمية. يوجد في الجزء الأمامي: فتحات لكاميرات التلفزيون ، محرك كهربائي لهوائي متحرك عالي الاتجاه يستخدم لنقل الصور التلفزيونية لسطح القمر إلى الأرض ؛ هوائي منخفض الاتجاه يوفر استقبال أوامر الراديو وإرسال معلومات القياس عن بعد والأدوات العلمية وعاكس زاوية بصري مصنوع في فرنسا. تم تثبيت على الجانبين الأيمن والأيسر: كاميرتان تليفوتوغرافيتان بانوراميتان (في كل زوج ، يتم دمج إحدى الكاميرات هيكليًا مع المحدد الرأسي المحلي) ، و 4 هوائيات سوطية لاستقبال أوامر الراديو من الأرض. يستخدم مصدر نظيري للطاقة الحرارية لتسخين الغاز المنتشر داخل الجهاز. بجانبه يوجد جهاز لتحديد الخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة القمرية.

أدت التغيرات الحادة في درجات الحرارة أثناء تغير النهار والليل على سطح القمر ، وكذلك الاختلاف الكبير في درجة الحرارة بين أجزاء الجهاز الموجودة على الجانب المشمس وفي الظل ، إلى ضرورة تطوير نظام تحكم حراري خاص. في درجات الحرارة المنخفضة أثناء الليل المقمر ، لتسخين حجرة الأجهزة ، يتم إيقاف دوران غاز المبرد على طول دائرة التبريد تلقائيًا ويتم توجيه الغاز إلى دائرة التسخين.
يتكون نظام الإمداد بالطاقة في Lunokhod من بطاريات عازلة شمسية وكيميائية ، بالإضافة إلى أجهزة تحكم أوتوماتيكية. يتم التحكم في الألواح الشمسية من الأرض ؛ يمكن تثبيت الغطاء بأي زاوية بين 0 و 180 درجة ، وهو أمر ضروري لتعظيم استخدام الإشعاع الشمسي.

تم تصميم الهيكل ذاتي الدفع لتحريك المركبة القمرية على سطح القمر. خصائص الهيكل: عدد العجلات - 8 (جميعها رائدة) ؛ قاعدة العجلات - 170 مم ؛ المسار - 1600 مم ؛ قطر العجلة العجلة - 510 مم ؛ عرض العجلة - 200 مم. تم تصميم الهيكل بطريقة تجعل المركبة القمرية تتمتع بقدرة عالية عبر البلاد وتعمل بشكل موثوق به لفترة طويلة مع الحد الأدنى من الوزن الميت واستهلاك الطاقة. يوفر الشاسيه حركة "Lunokhod" للأمام (بسرعتين) والخلف ، وتدور في مكانها وتتحرك. وهو يتألف من ترس تشغيل (تعليق مرن ومروحة) ، ووحدة أتمتة ، ونظام سلامة حركة المرور ، وجهاز ومجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد الخواص الميكانيكية للتربة وتقييم قابلية الهيكل. يتم تحقيق الدوران بسبب السرعة الدورانية المختلفة للعجلات في الجانبين الأيمن والأيسر وتغير في اتجاه دورانها. يتم الكبح عن طريق تحويل محركات جر الشاسيه إلى وضع الكبح الديناميكي الكهروديناميكي. يتم استخدام فرامل قرصية يتم التحكم فيها كهرومغناطيسيًا لإبقاء العربة الجوالة على المنحدرات وإيقافها تمامًا. تتحكم وحدة الأتمتة في حركة المركبة القمرية عن طريق أوامر لاسلكية من الأرض ، وتقيس وتتحكم في المعلمات الرئيسية للهيكل ذاتي الحركة والتشغيل التلقائي للأجهزة لدراسة الخصائص الميكانيكية للتربة القمرية. يوفر نظام السلامة المرورية توقفًا تلقائيًا للمركبة القمرية عند الزوايا المحدودة للفة والتشذيب والأحمال الزائدة للمحركات الكهربائية للعجلات.يتيح لك جهاز تحديد الخواص الميكانيكية للتربة القمرية تلقي معلومات حول الحركة بسرعة . يتم تحديد المسافة المقطوعة بعدد الثورات في ظروف أرضية القيادة للعجلات. لمراعاة انزلاقهم ، يتم إجراء تعديل يتم تحديده بمساعدة العجلة التاسعة المتدحرجة بحرية ، والتي يتم إنزالها على الأرض بواسطة محرك خاص وترتفع إلى موضعها الأصلي. يتم التحكم في المركبة من مركز الاتصالات الفضائية بعيدة المدى بواسطة طاقم يتألف من قائد وسائق وملاح ومشغل ومهندس طيران.

تم اختيار وضع القيادة كنتيجة لتقييم المعلومات التليفزيونية والوصول الفوري إلى بيانات القياس عن بعد على الأسطوانة ، والتفاضل ، والمسافة المقطوعة ، والحالة ، وأنماط التشغيل لمحركات العجلات. في ظل ظروف الفراغ في الفضاء والإشعاع والاختلافات الكبيرة في درجات الحرارة والتضاريس الصعبة على طول الطريق ، تعمل جميع الأنظمة والأدوات العلمية في لونوخود بشكل طبيعي ، مما يضمن تنفيذ كل من البرامج الرئيسية والإضافية للبحث العلمي للقمر والفضاء الخارجي ، مثل وكذلك اختبارات الهندسة والتصميم.

قام لونوخود 1 بفحص سطح القمر بالتفصيل على مساحة 80000 متر مربع. تم الحصول على أكثر من 200 صورة بانورامية وأكثر من 20000 صورة سطحية بمساعدة أنظمة التلفزيون. تمت دراسة الخواص الفيزيائية والميكانيكية للطبقة السطحية للتربة بأكثر من 500 نقطة على طول مسار الحركة ، وأجري تحليل لتركيبتها الكيميائية عند 25 نقطة. كانت المسافة المقطوعة 10 كم 540 م ، ومدة التشغيل النشط لـ Lunokhod-1 كانت 301 يومًا و 6 ساعات و 37 دقيقة ؛ كان سبب إنهاء العمل هو استنفاد موارد مصدر الحرارة النظيري. في نهاية العمل ، تم وضعه على منصة أفقية تقريبًا في مثل هذا الوضع الذي يوفر فيه عاكس الزاوية سنوات عديدة من الليزر يمتد من الأرض.

16/1/1973 بمساعدة المحطة الأوتوماتيكية "Luna-21" في منطقة الحافة الشرقية لبحر الصفاء (الحفرة القديمة Lemonnier) تم تسليم "Lunokhod-2". تم اختيار منطقة الهبوط للحصول على بيانات جديدة عن منطقة التقاطع المعقدة بين "البحر" القمري و "البر الرئيسي". أدى تحسين التصميم والأنظمة الموجودة على متن الطائرة ، فضلاً عن تركيب أدوات إضافية وتوسيع قدرات المعدات ، إلى زيادة القدرة على المناورة بشكل كبير وإجراء قدر كبير من البحث العلمي. لمدة 5 أيام قمرية في ظروف التضاريس الصعبة ، قطع "لونوخود -2" مسافة 37 كم.

اشترك معنا

كانت Lunokhod 1 أول مركبتين فضائيتين روبوتيتين لدراسة القمر كجزء من برنامج Lunokhod السوفيتي.

كانت المركبة الفضائية التي سلمت لونوخود -1 إلى سطح القمر تسمى لونا -17. أصبح لونوخود 1 أول إنسان آلي بعجلات يتم التحكم فيه يعمل خارج الأرض. تاريخ بدء تشغيل الجهاز على القمر هو 17 نوفمبر 1970. تم إطلاق Lunokhod-2 بعد ثلاث سنوات.
"لونوخود" هو جهاز نقل يتم التحكم فيه تلقائيًا وقادر على التحرك على سطح القمر ومخصص لإجراء الأبحاث على القمر.

كان من المفترض أن توفر المعدات العلمية لنهر لونوخود: دراسة تضاريس المنطقة ؛ تحديد التركيب الكيميائي والخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة ؛ التحقيق في حالة الإشعاع على مسار الرحلة إلى القمر وعلى سطحه ؛ دراسة الإشعاع الكوني بالأشعة السينية ؛ تجارب ليزر تتراوح من القمر. تم تسليم أول مركبة قمرية ، وهي المركبة السوفيتية Lunokhod-1 ، إلى القمر بواسطة المركبة الفضائية Luna-17 وعملت على سطحها لمدة عام تقريبًا (من 17/11/1970 إلى 10/4/1971).

يستقبل مجمع الراديو الموجود على متن الطائرة أوامر من مركز التحكم وينقل المعلومات من السيارة إلى الأرض. يتم استخدام عدد من أنظمة مجمع الراديو ليس فقط عند العمل على سطح القمر ، ولكن أيضًا أثناء الرحلة من الأرض إلى القمر. يتم استخدام نظامي تلفزيون من Lunokhod لحل المهام المستقلة. تم تصميم نظام التلفزيون منخفض الإطار لنقل الصور التلفزيونية للأرض إلى الأرض ، والتي تعد ضرورية للطاقم الذي يتحكم في حركة Lunokhod من الأرض. إن إمكانية وملاءمة استخدام مثل هذا النظام ، الذي يتميز بمعدل نقل أقل للصور مقارنة بمعيار البث التلفزيوني ، تمليه ظروف قمرية معينة. العامل الرئيسي هو التغيير البطيء في المشهد عندما تتحرك المركبة القمرية. يستخدم نظام التلفزيون الثاني للحصول على صورة بانورامية للمنطقة المحيطة وتصوير مناطق السماء المرصعة بالنجوم والشمس والأرض لغرض التوجيه الفلكي. يتكون النظام من أربع كاميرات تليفوتوغرافي بانورامية.
تم تصميم الهيكل ذاتي الدفع لتحريك المركبة القمرية على سطح القمر. خصائص الهيكل: عدد العجلات - 8 (جميعها رائدة) ؛ قاعدة العجلات - 170 مم ؛ المسار - 1600 مم ؛ قطر حافة العجلة - 510 مم ؛ عرض العجلة - 200 مم. تم تصميم الهيكل بطريقة تجعل المركبة القمرية تتمتع بقدرة عالية عبر البلاد وتعمل بشكل موثوق به لفترة طويلة مع الحد الأدنى من الوزن الميت واستهلاك الطاقة. يوفر الشاسيه حركة "Lunokhod" للأمام (بسرعتين) والخلف ، وتدور في مكانها وتتحرك. وهو يتألف من ترس تشغيل (تعليق مرن ومروحة) ، ووحدة أتمتة ، ونظام سلامة حركة المرور ، وجهاز ومجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد الخواص الميكانيكية للتربة وتقييم قابلية الهيكل. يتم تحقيق الدوران بسبب السرعة الدورانية المختلفة للعجلات في الجانبين الأيمن والأيسر وتغير في اتجاه دورانها. يتم الكبح عن طريق تحويل محركات جر الشاسيه إلى وضع الكبح الديناميكي الكهروديناميكي. يتم استخدام فرامل قرصية يتم التحكم فيها كهرومغناطيسيًا لإبقاء العربة الجوالة على المنحدرات وإيقافها تمامًا. تتحكم وحدة الأتمتة في حركة المركبة القمرية عن طريق أوامر لاسلكية من الأرض ، وتقيس وتتحكم في المعلمات الرئيسية للهيكل ذاتي الحركة والتشغيل التلقائي للأدوات لدراسة الخصائص الميكانيكية للتربة القمرية. يوفر نظام السلامة المرورية توقفًا تلقائيًا للمركبة القمرية عند الزوايا المحدودة للفة والتشذيب والأحمال الزائدة للمحركات الكهربائية للعجلات.يتيح لك جهاز تحديد الخواص الميكانيكية للتربة القمرية تلقي معلومات حول الحركة بسرعة . يتم تحديد المسافة المقطوعة بعدد الثورات لظروف أرضية القيادة للعجلات. لمراعاة انزلاقهم ، يتم إجراء تعديل يتم تحديده بمساعدة العجلة التاسعة المتدحرجة بحرية ، والتي يتم إنزالها على الأرض بواسطة محرك خاص وترتفع إلى موضعها الأصلي. يتم التحكم في المركبة من مركز الاتصالات الفضائية بعيدة المدى بواسطة طاقم يتألف من قائد وسائق وملاح ومشغل ومهندس طيران.

التسلسل الزمني لتركيب الأجهزة على متن التلسكوب الفضائي الصفحة 4

يتكون نظام الإمداد بالطاقة في Lunokhod من SB وبطاريات عازلة كيميائية ، بالإضافة إلى أجهزة التحكم الآلي. يتم التحكم في محرك SB من الأرض ؛ يمكن تثبيت الغطاء بأي زاوية بين 0 و 180 درجة ، وهو أمر ضروري لتعظيم استخدام الإشعاع الشمسي.

تم تصميم الهيكل ذاتي الدفع لتحريك المركبة القمرية على سطح القمر. خصائص الهيكل: عدد العجلات - 8 (جميعها رائدة) ؛ قاعدة العجلات - 170 مم ؛ المسار - 1600 مم ؛ قطر حافة العجلة - 510 مم ؛ عرض العجلة - 200 مم ؛ نسبة كتلة الهيكل إلى الكتلة الإجمالية للمركبة القمرية هي 1/9. تم تصميم الهيكل المعدني بطريقة تجعل المركبة القمرية تتمتع بقدرة عالية عبر البلاد وتعمل بشكل موثوق به لفترة طويلة مع الحد الأدنى من الوزن الميت واستهلاك الطاقة. يضمن الهيكل حركة العربة القمرية للأمام (بسرعتين) وللخلف ، وتدور في مكانها وتتحرك. وهو يتألف من ترس تشغيل (تعليق مرن ومروحة) ، ووحدة أتمتة ، ونظام سلامة حركة المرور ، وجهاز ومجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد الخواص الميكانيكية للتربة وتقييم قابلية الهيكل. يتم تحقيق الاستدارة بسبب سرعات الدوران المختلفة للجانب الأيمن والأيسر من العجلات وتغيير اتجاه دورانها. يتم الكبح عن طريق تبديل محركات الجر الكهربائية للهيكل في وضع الكبح الكهروديناميكي. يتم استخدام فرامل قرصية يتم التحكم فيها كهرومغناطيسيًا لإبقاء العربة الجوالة على المنحدرات وإيقافها تمامًا. تتحكم وحدة الأتمتة في حركة المركبة القمرية عن طريق أوامر لاسلكية من الأرض ، وتقيس وتتحكم في المعلمات الرئيسية للهيكل ذاتي الحركة والتشغيل التلقائي للأجهزة لدراسة الخصائص الميكانيكية للتربة القمرية. يوفر نظام السلامة المرورية توقفًا أوتوماتيكيًا للمركبة القمرية عند الحد من زوايا اللف والزوايا والأحمال الزائدة للمحركات الكهربائية للعجلات. يسمح لك جهاز تحديد الخواص الميكانيكية للتربة القمرية بالحصول بسرعة على معلومات حول ظروف حركة التربة. يتم تحديد المسافة المقطوعة بعدد دورات عجلات القيادة. لمراعاة انزلاقهم ، يتم إجراء تعديل يتم تحديده بمساعدة العجلة التاسعة المتدحرجة بحرية ، والتي يتم إنزالها على الأرض بواسطة محرك خاص وترتفع إلى موضعها الأصلي. يتم التحكم في المركبة من مركز الاتصالات الفضائية بعيدة المدى بواسطة طاقم يتألف من قائد وسائق وملاح ومشغل ومهندس طيران.

تم اختيار وضع القيادة كنتيجة لتقييم معلومات التليفزيون والوصول الفوري لبيانات القياس عن بعد على الأسطوانة والتفاضل والمسافة المقطوعة وحالة وأنماط تشغيل محركات العجلات. في ظروف الفراغ الفضائي والإشعاع والانخفاض الكبير في درجات الحرارة والتضاريس الصعبة على طول الطريق ، تعمل جميع الأنظمة والأدوات العلمية في لونوخود بشكل طبيعي ، مما يضمن تنفيذ كل من البرامج الرئيسية والإضافية للبحث العلمي للقمر والفضاء الخارجي ، مثل وكذلك اختبارات الهندسة والتصميم. قام لونوخود 1 بفحص سطح القمر بالتفصيل على مساحة 80000 م 2. تم الحصول على أكثر من 200 صورة بانورامية وأكثر من 20000 صورة سطحية بمساعدة أنظمة التلفزيون. تمت دراسة الخواص الفيزيائية والميكانيكية للطبقة السطحية للتربة في أكثر من 500 نقطة على طول الطريق المروري ، وعند 25 نقطة تم تحليل التركيب الكيميائي لها. كانت المسافة المقطوعة 10 كم 540 م ، ومدة التشغيل النشط لـ Lunokhod-1 كانت 301 يومًا و 6 ساعات و 37 دقيقة ؛ كان سبب إنهاء العمل هو استنفاد موارد مصدر الحرارة النظيري. في نهاية العمل ، تم وضعه على منصة أفقية تقريبًا في مثل هذا الوضع الذي يوفر فيه عاكس الزاوية سنوات عديدة من الليزر يمتد من الأرض.

في 2 سبتمبر 1971 ، تم إطلاق صاروخ حامل على متنه محطة أوتوماتيكية "Luna-18" من أراضي بلدنا. كان الغرض من رحلة هذه المحطة هو إجراء مزيد من البحث العلمي للقمر والفضاء المحيط به. بعد أيام قليلة من إطلاقه في مدار حول القمر ، غادره Luna-18 ووصل إلى سطح القمر في منطقة القارة المحيطة ببحر بلينتي. في الوقت نفسه ، تبين أن هبوط المحطة في ظروف طبوغرافية صعبة أمر غير موات.

بعد بضعة أسابيع ، في 28 سبتمبر 1971 ، تم إطلاق محطة أوتوماتيكية جديدة "Luna-19".

كان الغرض الرئيسي من هذه المحطة هو إجراء بحث علمي طويل المدى للقمر والفضاء المحيط به من مدار قمر صناعي للقمر. في 14 فبراير 1972 ، تم إطلاق المحطة الأوتوماتيكية "Luna-20" ، والتي تم وضعها سابقًا في مدار مركزي ، وفي 21 فبراير ، نفذت هبوطًا سلسًا في المنطقة الجبلية القارية بين بحر بلنتي و بحر الأزمات. في الوقت نفسه ، تم بنجاح حل المشكلة العلمية والتقنية المتمثلة في هبوط مركبة أوتوماتيكية في منطقة ذات سطح معقد.

تم حفر آلية خاصة "Luna-20" وأخذت عينات من التربة القمرية ووضعها في حاوية مركبة إعادة دخول المحطة. باستخدام مرحلة الهبوط كمنصة ، تم إطلاق صاروخ Luna-Earth الفضائي بمركبة إعادة الدخول من القمر ، وفي 25 فبراير ، هبطت المركبة العائدة للمحطة بنجاح في المنطقة المحددة لبلدنا. سرعان ما عثرت مجموعة البحث في ظروف الأرصاد الجوية الصعبة على "الحزمة القمرية". بدأ العلماء في دراسة عينات التربة المأخوذة من منطقة البر الرئيسي للقمر. وهكذا ، تم تسجيل صفحة جديدة في تاريخ استكشاف الفضاء وتم توسيع نطاق إمكانيات دراسة الأجرام السماوية بمساعدة الآلات الأوتوماتيكية بشكل كبير.

جلبت رحلة محطة Luna-20 نتائج ذات قيمة استثنائية للعلماء. ليس هناك شك في أنه بعد دراسة شاملة لعينات صخور القمر (تم تسليم 55 جم من صخور البر الرئيسي إلى الأرض) سلمتها Luna-20 من منطقة البر الرئيسي ، ومقارنتها بنتائج تحليل عينات "البحر" من التربة القمرية تم تسليمه إلى الأرض "Moon-16" ، وسيكتشف العلماء حقائق ومواد جديدة ذات أهمية استثنائية لنشأة الكون والجيولوجيا والكيمياء الجيولوجية للأرض والكواكب الأخرى في النظام الشمسي.

في 8 يناير 1973 ، تم إطلاق المركبة الفضائية لونا 21 إلى القمر. في 16 يناير 1973 ، سلمت محطة Luna-21 Lunokhod-2 إلى منطقة فوهة Lemonnier بالقرب من الحدود الشرقية لبحر الوضوح عند النقطة بإحداثيات 30 ° 27 "E و 25 ° 51" N. NS.

تم تحديد اختيار منطقة الهبوط المحددة من خلال ملاءمة الحصول على بيانات جديدة من منطقة التقاطع المعقدة للبحر والبر الرئيسي. أدى تحسين التصميم والأنظمة الموجودة على متن الطائرة ، فضلاً عن تركيب أجهزة إضافية وتوسيع قدرات المعدات ، إلى زيادة القدرة على المناورة بشكل كبير وإجراء قدر كبير من البحث العلمي. لمدة 5 أيام قمرية في ظروف التضاريس الصعبة ، قطع Lunokhod-2 مسافة 37 كم ، منفذاً جميع أوامر الطاقم من مركز التحكم.

بدأت الفترة الأولى لاستكشاف القمر في 17-18 يناير ، عندما بدأ لونوخود -2 في التحرك من موقع الهبوط في اتجاه جنوبي شرقي على طول الحمم البازلتية ، متجاوزًا الحفر والصخور. أظهرت الصور البانورامية الملتقطة على الأرض بوضوح المناظر الطبيعية المحيطة ، بما في ذلك الجبال المطلة على بحر الوضوح.

يبلغ طول تروس Lunokhod-2 221 سم ، ومقياس الجنزير 160 سم ، وقطر العجلة 51 سم ، ووزن الإطلاق 840 كجم.

أرز. 7.20. لونوخود 2 (لونا 21):

1 - مقياس المغناطيسية 2 - هوائي اتجاهي منخفض ؛ 3 - هوائي اتجاهي عالي ؛ 4 - آلية توجيه الهوائي ؛ 5 - البطارية الشمسية (تحول طاقة الإشعاع الشمسي إلى كهرباء لإعادة شحن البطاريات الكيميائية) ؛ 6 - غطاء مفصلي (مغلق أثناء الحركة وأثناء الليل المقمر) ؛ 7 - كاميرات تليفوتوغرافي بانورامية للعرض الأفقي والرأسي ؛ 8 - مصدر نظيري للطاقة الحرارية مع عاكس والعجلة التاسعة لقياس المسافة المقطوعة (في الجزء الخلفي من الجهاز) ؛ 9 - جهاز امتصاص التربة (في وضع الطي) ؛ 10 - هوائي سوط ؛ 11 - عجلة المحرك 12 - حجرة أداة مختومة ؛ 13- محلل التركيب الكيميائي للتربة "Rifma-M" (مطياف الأشعة السينية) في وضع الطي ؛ 14 - زوج مجسم من كاميرات التلفزيون مع أغطية وأغطية مضادة للغبار ؛ 15 - عاكس زاوية بصري (صنع في فرنسا) ؛ 16- كاميرا تليفزيون بغطاء محرك وغطاء أتربة

المحطة الأوتوماتيكية "Luna-22" هي محطة ISL المحلية السابعة ، تم إطلاقها في 29 مايو 1974. في 2 يونيو ، دخلت "Luna-22" في مدار سيلينو مع معلمات: Perilune 219 كم ، aposetts 222 كم ، مدار الميل إلى مستوى خط الاستواء القمري 19 ° 35 "، الفترة المدارية ساعتان و 10 دقائق ، كتلة إطلاق" Luna-22 "كانت 5700 كجم.

خلال رحلة محطة "Luna-22" خلال 18 شهرًا من وجودها النشط ، تم تنفيذ برنامج مكثف للمناورات في مدار حول القمر ومسح لسطح القمر. بالإضافة إلى ذلك ، تم قياس إشعاع غاما السطحي من أجل الكشف عن التركيب الكيميائي المفصل. ساعد تتبع معلمات المدار في تحديد خصائص الشذوذ في مجال الجاذبية للقمر ، والناجمة عن التركيزات المحلية للصخور الكثيفة. فوق هذه المنطقة ، تتعرض المركبة الفضائية لجاذبية أقوى ، مما يؤدي إلى انحناء طفيف في المدار.

في 28 أكتوبر 1974 ، تم إطلاق محطة Luna-23 إلى القمر. في 31 أكتوبر ، تم تصحيح مسار الرحلة ، وفي 2 نوفمبر 1974 ، وصلت Luna-23 إلى المنطقة المجاورة للقمر وتم نقلها إلى مدار محوري selenocentric مع المعلمات: perilune 94 كم ، aposet 104 كم ، الميل 136 درجة ، المدار الفترة 1 ساعة 57 دقيقة لضمان هبوطه في المنطقة المحسوبة للقمر في 4 و 5 نوفمبر ، تم إجراء تصحيحات مع انخفاض الخطر إلى 17 كم. في 6 نوفمبر 1974 ، تم الإنزال في الجزء الجنوبي من بحر الأزمات. تم هبوط "Luna-23" على منطقة من سطح القمر مع ارتياح غير موات ، مما أدى إلى تلف الجهاز المخصص لأخذ عينات من التربة القمرية.

تم إطلاق محطة Luna-24 في 9 أغسطس 1976 وأصبحت ثالث محطة كوكبية آلية تطير بين الأرض والقمر والأرض. في 11 أغسطس ، تم تصحيح مسار رحلة المحطة ، وفي 14 أغسطس 1976 ، وصلت إلى محيط القمر وتم نقلها إلى مدار دائري مركزي على ارتفاع 115 كم فوق سطح القمر ، بميل 120 درجة إلى خط الاستواء القمري ، والمدة المدارية هي ساعة و 59 دقيقة. في 16 و 17 أغسطس ، تم إجراء تصحيحات لتشكيل مدار ما قبل الهبوط بخطر منخفض يبلغ 12 كيلومترًا و 120 كيلومترًا. في 18 آب 1976 تم الإنزال جنوب شرق منطقة بحر الأزمات بالإحداثيين 12 ° 45 "N و 62 ° 12" E. هـ - جهاز جمع التربة (المثقاب بقطر خارجي 15 ملم ، وقطر داخلي 8 ملم ، وطول 3157 ملم ، وسكتة دماغية 2575 ملم) ، بأمر من الأرض ، حفر تربة القمر.

بعد "Luna-16" ، تم تعديل جهاز سحب التربة بشكل كبير وأثناء رحلة "Luna-24" تم غمر المثقاب إلى عمق 2 متر تقريبًا. احتوى تجويف المثقاب على غلاف مرن ، حيث تعمق ، كما هو الحال عند حشو النقانق. في نهاية الحفر ، تمت إزالة الغلاف المملوء (قطره 8 مم ، وطوله 1600 مم) ، ولفه ، مثل كابل على رافعة ، وتعبئته في عربة إرجاع. تم إلقاء جهاز الحفر الذي تم تفريغه من الجزء العلوي من السيارة ، وتم تشغيل محركات مرحلة الإقلاع ، مما يوفر صعودًا رأسيًا وتسارعًا بسرعة 2.7 كم / ثانية. تم اختيار موقع أخذ عينات التربة بطريقة ، بعد مغادرة منطقة جذب القمر ، وجدت مرحلة الإقلاع نفسها على مسار الضربة المباشرة على الأرض ، مما يلغي الحاجة إلى تصحيح وسيط. بعد ثلاثة أيام ، عادت الكبسولة المرتجعة إلى الأرض ، وأزيلت عينات التربة التي تزن 170 جرامًا للبحث.

تم التخطيط في عام 1977 لتسليم المركبة القمرية Lunokhod-3 ذاتية الدفع الثالثة إلى القمر عن طريق محطة Luna-25 بين الكواكب (لم يتم الإطلاق).

في عام 1975 ، صنع مكتب تصميم MZL مركبة قمرية أخرى - 8EL # 205 (Lunokhod-3). أصبح الجهاز خطوة جديدة للأمام مقارنة بسابقه.

أصبح نظام التلفزيون في Lunokhod مثاليًا - كان مجسمًا. تتمثل اختلافات تصميم Lunokhod-3 عن الموديلات السابقة في وضع كاميرتين تلفزيونيتين على منصة رفع ، بالإضافة إلى إمكانية الإرسال المتزامن للصور من كلتا الكاميرات التليفزيونية إلى الأرض للحصول على عرض مجسم للتضاريس (على الرغم من الحقيقة) أن الطرز السابقة قد اقترن بكاميرات تلفزيونية ، فيمكنها العمل واحدة تلو الأخرى ، ونسخ بعضها احتياطيًا فقط). تم وضع زوج الاستريو التلفزيوني في HDA دوار ، مما أدى إلى توسيع إمكانات المشاهدة بشكل كبير. أصبح الآن كافيًا للجهاز أن يدير HDA ، الذي كان على قضيب الامتداد ، وألا يستدير بالكامل لعرض التضاريس. تم تجهيز المركبة القمرية بالكامل بالمعدات العلمية ، واجتازت الدورة الكاملة من الاختبارات الأرضية وتم إعدادها لرحلة استكشافية إلى القمر. تم التخطيط لإطلاق محطة E8 رقم 205 لعام 1977 تحت اسم Luna-25. ومع ذلك ، بدأ استخدام صاروخ 8K82K بنشاط لإطلاق أقمار الاتصالات السوفيتية في مدار ثابت. لم يكن هناك ناقل إضافي لإطلاق Luna-25. انتهى الأمر بـ Lunokhod 8EL # 205 بدلاً من القمر في متحف Lavochkin NPO. ها هو موجود وفي الوقت الحاضر

تم إطلاق المحطات الآلية بين الكواكب التابعة لسلسلة "Luna" في الاتحاد السوفيتي منذ بداية عام 1959. وخلال هذه الفترة ، كفلت حل المشكلات العلمية والتقنية التالية: التحليق بالقرب من القمر والوصول إلى سطحه والتحليق والتصوير. القمر ، يمارس هبوطًا ناعمًا على سطحه ، ويطير على طول المدارات حول القمر ، وينقل التربة من المناطق البحرية والقارية للقمر ويسلمها إلى الأرض ، وتسليم وتشغيل مختبرات ذاتية الدفع على المدى الطويل على سطح القمر. قمر.

المحطات المحلية من سلسلة "Probe".الغرض من إطلاق المحطات الآلية بين الكواكب من هذه السلسلة هو دراسة الفضاء الخارجي ، وتطوير تقنيات الرحلات الفضائية بعيدة المدى مع العودة إلى الأرض ، وكذلك إجراء دراسات شاملة للقمر والفضاء المحيط به.

تم إطلاق أول محطة غير مأهولة "Zond-1" في 2 أبريل 1964 من أجل اختبار النظام الفضائي (مركبة الإطلاق و AMS) للرحلات الطويلة بين الكواكب.

أثناء رحلة المحطة ، تم إجراء تصحيحين لمسارها ، على التوالي ، على مسافة 560 ألف كيلومتر و 14 مليون كيلومتر من الأرض.

نتيجة لرحلة المسبار "Zond-1" ، تم الحصول على قدر كبير من المعلومات العلمية حول الفضاء الخارجي وبيانات عن تشغيل أنظمته على متنه.

تم إطلاق المحطة الثانية من هذه السلسلة في نوفمبر 1964 في اتجاه كوكب المريخ. كان الغرض الرئيسي من الإطلاق هو اختبار الأنظمة الموجودة على متن المحطة في ظروف حقيقية لرحلة فضائية طويلة. خلال رحلة Zonda-2 ، تم اختبار ستة محركات بلازما لأول مرة ، والتي ضمنت لفترة طويلة الموقع المطلوب للمحطة بالنسبة للشمس.

في برنامج دراسات السيلنوغرافيا ، احتلت رحلة المسبار الآلي Zond-3 (الشكل 7.21) مكانًا مهمًا ، والذي تم إطلاقه باتجاه القمر في يوليو 1965 من أجل اختبار الأنظمة الموجودة على متن المحطة في ظل ظروف طويلة. رحلة الفضاء وإجراء دراسات مختلفة في الفضاء الخارجي بين الكواكب. تم تصوير ذلك الجزء من جانب القمر غير المرئي من الأرض ، والذي ظل مكشوفًا أثناء المسح ، والذي تم إجراؤه مسبقًا بمساعدة AMS "Luna-3". كانت الصور الجديدة عالية الجودة ومكنت من الحصول على معلومات مفصلة حول تضاريس الجانب البعيد من القمر. وهكذا ، بعد رحلة Zonda-3 ، اكتمل عمليا مسح عالمي لكامل سطح القمر الصناعي الطبيعي لكوكبنا.

أرز. 7.21. محطة تلقائية "دقق":

1 - هوائي اتجاهي عالي ؛

2 - إعادة دخول السيارة ؛

3 - حجرة الخدمة مع محركات المناورة ونظام التحكم في الموقف ؛

4 - حجرة الأدوات ؛

5- البطارية الشمسية

ومع ذلك ، فإن تطوير الصواريخ وتكنولوجيا الفضاء طرح مشاكل أكثر وأكثر تعقيدًا للعلماء في دراسة الفضاء بين الكواكب وكواكب النظام الشمسي.

يتمثل جوهر بعض هذه المشكلات ، على سبيل المثال ، في حقيقة أنه في المراحل الأولى من تطور الملاحة الفضائية ، تم نقل المعلومات العلمية القادمة إلى الأرض من المحطات الآلية بين الكواكب فقط من خلال قنوات القياس الراديوي والتلفزيوني. لم تتم إعادة محطة واحدة بين الكواكب إلى الأرض ولم تقدم نتائج أبحاثهم مباشرة إلى أيدي العلماء.

هذا هو السبب في نهاية الستينيات. كان على جدول الأعمال مسألة إنشاء مركبة فضائية قادرة على إيصال المعلومات من الفضاء بين الكواكب مباشرة إلى الأرض.

وتجدر الإشارة إلى أن عودة المركبة الفضائية من رحلة بين الكواكب هي مشكلة فنية معقدة للغاية ، وهي أصعب عدة مرات من تنفيذ عودة أقمارها الاصطناعية إلى الأرض. الحقيقة هي أنه عند العودة من الفضاء بين الكواكب ، تدخل المركبة الفضائية الغلاف الجوي للأرض بسرعة كونية ثانية تزيد عن 11 كم / ثانية ، بينما تبلغ سرعة الأقمار الصناعية العائدة للأرض حوالي 8 كم / ث.

لحل مشاكل إيجاد وسائل وطرق عودة المركبات الفضائية بعد رحلاتها على طول المسارات بين الكواكب ، وخاصة بعد التحليق حول القمر ، في أواخر الستينيات. في بلدنا ، تم إنشاء AMCs الجديدة البناءة ، والتي واصلت سلسلة "Probe". كانت تتألف من جزأين: أداة ومركبة نزول. تهدف مقصورة الأجهزة بأنظمتها ومعداتها إلى دعم رحلة AMS على طول الطريق بين الكواكب ، ويتم استخدام المركبة الفضائية بمعداتها لإجراء العديد من البحوث العلمية والتقنية أثناء رحلة المحطة وتقديم نتائج هذه دراسات على الأرض.

تم إطلاق أول محطة من هذا النوع ، Zond-4 ، في مارس 1968. وكان الغرض الرئيسي من رحلتها هو دراسة المناطق البعيدة للفضاء القريب من الأرض ، وكذلك اختبار أنظمة جديدة على متنها وتجميعات المحطات واختبار فعالية حلول التصميم المعتمدة.

تم إطلاق المحطة الثانية من هذا التصميم ، Zond-5 ، من الأرض في 15 سبتمبر 1968. كان الغرض من رحلة المحطة هو الطيران حول القمر وإجراء بحث علمي على مسار الأرض والقمر والأرض والعودة إلى الأرض بسرعة فضائية ثانية. أثناء الرحلة ، طار المسبار 5 حول القمر على مسافة لا تقل عن 1950 كم ، وعندما اقترب من الأرض من مسافة 90 ألف كم ، قام بتصويره. في 21 سبتمبر ، دخلت مركبة الهبوط Zonda-5 الغلاف الجوي للأرض عبر "ممر" ضيق نسبيًا ووصلت إلى المحيط الهندي. تلقى العلماء صورًا للأرض التقطت في الفضاء ونتائج البحث العلمي.

وهكذا ، في هذه الرحلة ، ولأول مرة في العالم ، عادت المركبة الفضائية بعد رحلة القمر إلى الأرض بسرعة كونية ثانية.

في 10 نوفمبر 1968 ، تم إطلاق المسبار الآلي Zond-6 باتجاه القمر (الشكل 7.22). قدم برنامج رحلتها تحليقًا للقمر والبحث العلمي والعودة إلى الأرض مع هبوط متحكم فيه ، مما يجعل من الممكن اختيار منطقة الهبوط وتقليل الحمل الزائد وتسخين المركبة أثناء حركتها في الغلاف الجوي.

تم حل العديد من المشكلات العلمية والتقنية بواسطة المحطتين الأوتوماتيكية "Zond-7" و "Zond-8" اللتين تمت في 1969-1970. حلَّق أيضًا حول القمر وعاد إلى الأرض.

أرز. 7.22. مخطط رحلة AMS "Zond-6"

أطلق Zond-7 في 8 أغسطس 1969 ، ودور حول القمر في 11 أغسطس 1969 ، وقدم صورًا ملونة للقمر والأرض إلى الأرض في 14 أغسطس 1969. وأصبح أول مسبار من سلسلة Zond القمرية التي ستدور بأمان تسليم رواد الفضاء إلى الأرض. أثناء رحلة Zonda-8 ، التي تم إطلاقها في 20 أكتوبر 1970 ، تم اختبار خيار إعادة المحطة إلى الأرض من نصف الكرة الشمالي. أثناء الرحلة ، تم أيضًا التقاط صور للقمر والأرض. حلقت زوندا 8 على سطح القمر في 24 أكتوبر 1970 ، وفي 27 أكتوبر 1970 ، عادت مركبة الهبوط بنجاح إلى الأرض.

أتاحت الرحلات الجوية للمحطات الآلية بين الكواكب التابعة لسلسلة Zond الحصول على قدر كبير من المعلومات العلمية المختلفة حول الجسم السماوي الأقرب إلى الأرض ، بما في ذلك صور سطح القمر.

بناءً على ذلك ، توقفت دراسة المركبة الفضائية المحلية للقمر لسنوات عديدة ، وفقط في عام 2013 من محطة Sriharikot الفضائية على مركبة الإطلاق الهندية GSLV-2 في حزمة واحدة مع مركبة Chandrayan-2 المدارية ، تم التخطيط لإطلاق مركبة الهبوط الروسية. إلى القمر "Luna-Resource"، والتي ستنقل مركبة قمرية هندية إلى إحدى المناطق القطبية على القمر. خلال المهمة ، سيتم استخدام المعدات العلمية الروسية لدراسة التركيب والهيكل والخصائص الحرارية للثرى والبنية الداخلية للقمر والبلازما والغلاف الخارجي المغبر الذي تشكل عندما يتعرض سطح القمر للأشعة الكونية والإشعاع الكهرومغناطيسي والنيازك الدقيقة. بالتزامن مع تشغيل المسبار ، سيتم إجراء دراسة عالمية للقمر ومحيطه من المركبة الفضائية الهندية "Chandrayan-2".

في عام 2015 ، من المخطط إطلاق محطة روسية إلى القمر "Luna-Glob"- أحد مشاريع برنامج الفضاء الروسي الذي نفذته NPO لهم. م. Lavochkin ، عن الدراسة والاستخدام العملي للقمر والفضاء حول القمر بواسطة المركبات الجوية الآلية. الهدف من هذا المشروع هو إطلاق مسبار آلي ، يجب أن يطير حول القمر ويختار المواقع المناسبة لمركبات الهبوط اللاحقة.

المحطات الأمريكية من مسلسل "رينجر".فشلت المحاولات الثلاث الأولى لسلاح الجو الأمريكي لإطلاق Pioneer AIS إلى القمر في أغسطس وأكتوبر ونوفمبر 1958 بسبب عدم تطوير السرعة الكافية للوصول إلى مسار المغادرة ؛ انتهت تجربة الجيش الأمريكي بطريقة مماثلة.

في النهاية ، تمكن الجيش الأمريكي من تأمين مرور المركبة الفضائية على مسافة ما من القمر ، لكن هذا لم يحدث إلا بعد نجاح مماثل للاتحاد السوفيتي.

على الرغم من أن "الرواد" الأمريكيين الأوائل لم يحققوا هدفهم الرئيسي المتمثل في الطيران بالقرب من القمر ، إلا أنهم كانوا أول من قام بقياس المجال المغناطيسي بين الكواكب ومدى الحزام الإشعاعي للأرض.

أول AMS "بايونير" كانت قدراته محدودة للغاية. لذلك ، في 1961-1965. شرعت وكالة ناسا في برنامج جديد تمامًا لتطوير مركبة فضائية موحدة أكبر حجمًا بشكل كبير قادرة على إجراء دراسات مفصلة للقمر والكواكب. هذا البرنامج ، المسمى Ranger ، تضمن في الأصل خمس رحلات: رحلتان تجريبيتان وثلاث رحلات تشغيلية. قامت الأجهزة بنقل صور القمر قبل الاصطدام. كان لكل رينجر ست كاميرات: اثنان من الكاميرات ذات القناة F (كاملة) بزوايا مشاهدة مختلفة و 4 كاميرات P-channel (جزئية). تم التقاط الصورة الأخيرة بين 2.5 و 5 ثوانٍ قبل الاصطدام من ارتفاع حوالي 5 كيلومترات للقناة F وبين 0.2 و 0.4 ثانية قبل الاصطدام من ارتفاع حوالي 600 متر للقناة P.

أطلقت أطلس أجينا في 23 أغسطس و 18 نوفمبر 1961 ، كانت المركبة الفضائية 1 و 2 ، على التوالي ، أولى المحطات الفضائية المعيارية الأساسية المصممة للبحث التقني والقياسات في الفضاء المحيط في المدارات الأرضية العالية. عندما تم إطلاق كلتا المركبتين الفضائيتين ، لم يتم تشغيل محركات المراحل العليا من LV مرة أخرى ، ولم يتم تحقيق سوى مدارات منخفضة ذات عمر قصير. ومع ذلك ، قدمت الرحلات بعض المعلومات العلمية والتقنية.

تم تجهيز AMC من السلسلة التالية بمحركات الفرملة ، والتي ، كما كان يعتقد ، ستسمح بمقياس الزلازل المصمم للهبوط "الصعب" ليتم تسليمه إلى سطح القمر. بعد التأثير عند الالتقاء بسطح القمر بسرعة تصل إلى 200 كم / ساعة ، كان على مقياس الزلازل أن يبدأ التشغيل بشكل مستقل وينقل معلومات حول الخصائص الزلزالية وسقوط النيازك خلال 60-90 يومًا القادمة. لسوء الحظ ، فإن Ranger-3 Booster (الذي تم إطلاقه في 26 يناير 1962 ، عطل في نظام التوجيه ، فقد القمر على مسافة 36.589 كم) أعطاه سرعة زائدة ، مما جعل من المستحيل مقابلة القمر. ومع ذلك ، ظلت جميع أنظمة المركبة في حالة عمل جيدة ، وتم إجراء قدر كبير من الأبحاث أثناء الرحلة ، بما في ذلك المرة الأولى التي تم فيها إجراء مناورة وسيطة لتصحيح المدار. مع AMS "Ranger-4 و -5" ظهرت صعوبات في المراحل الأولى من الرحلات الجوية. بمساعدة أجهزة الإرسال ، التي تم تثبيتها على كبسولات الهبوط المستخدمة كمنارات ، تم التحكم في مركبة Ranger-4 (التي تم إطلاقها في 23 أبريل 1962). بسبب عطل في جهاز توقيت الكمبيوتر ، سقط Ranger-4 على الجانب الآخر من القمر. كان هذا أول AMC أمريكي يصل إلى القمر. تم التحكم في المركبة الفضائية Ranger-5 (التي تم إطلاقها في 18 أكتوبر 1962) لمدة 11 يومًا. بسبب عطل في مصدر الطاقة للجهاز ، فقد القمر ، بعد أن طار على مسافة 725 كم منه ، وذهب إلى مدار حول الشمس.

بعد ذلك ، تم إجراء تحليل شامل لجميع أنظمة السيارة من أجل تحديد وتحديث العناصر ذات الموثوقية غير الكافية ، بالإضافة إلى التكرار في العناصر الأكثر أهمية لضمان نجاح عمليات الإطلاق اللاحقة.

استمرت رحلة AMS "Ranger-6" (التي تم إطلاقها في 30 يناير 1964) بنجاح حتى اللحظة التي تم فيها تشغيل الكاميرا. بعد ذلك ، وجد أنه أثناء الإطلاق ، تشكل قوس عالي الجهد ، مما أدى إلى إتلاف جهاز التلفزيون. ذهب الجهاز إلى الهدف ، لكنه لم يرسل صورة واحدة. وقع اصطدام الجهاز بالقمر في منطقة بحر الهدوء.

بعد إعادة بناء النظام ، في 28 يوليو 1964 ، تم إطلاق المركبة الفضائية Ranger-7 (الشكل 7.23) ، والتي حققت رحلتها ، على عكس سابقاتها ، نجاحًا باهرًا: أكثر من 4300 تلفزيون عالي الجودة تم نقل صور القمر ، التي تم الحصول عليها قبل ملامسته للسطح. التقطت الصورة الأولى من ارتفاع 2110 كم ، والصورة الأخيرة مأخوذة من ارتفاع 1600 م وغطت مساحة 30 × 50 م ؛ أظهرت بوضوح فوهات يصل قطرها إلى متر واحد.كانت دقة هذه الصورة الأخيرة حوالي 0.5 متر. بعد 68.6 ساعة من الطيران ، تحطمت Ranger 7 في المنطقة الواقعة بين بحر الغيوم ومحيط العواصف (التي سميت فيما بعد بحر Posed - Mare Cognitum)

نجحت رحلات المركبة الفضائية Ranger-8 و -9 (التي تم إطلاقها في 17 فبراير و 21 مارس 1965 ، على التوالي) ؛ تم نقل 7137 و 5814 صورة تلفزيونية لسطح القمر ، على التوالي. وفقًا لبرنامج الطيران ، كان من المفترض أن يقترب جهاز Ranger-8 من بحر الهدوء على طول مسار لطيف بزاوية ميل 42 درجة لتغطية مساحة كبيرة أثناء التصوير. حتى مع وجود مكون سرعة جانبية كبير ، كانت الدقة في الصورة الأخيرة أقل من 2 متر.حدث اصطدام Ranger-8 بالقمر في 20 فبراير 1965.

أرز. 7.23. المحطة الأوتوماتيكية "Ranger-7":

1 - هوائي اتجاهي منخفض ؛

2 - فتحة لستة كاميرات تلفزيونية (اثنتان كبيرتان وأربع بزوايا رؤية صغيرة) ؛

3 - قفل تثبيت الألواح الشمسية ؛

4 - الألواح الشمسية القابلة للطي (2 قطعة) ؛

5 - بطاريات قابلة للشحن ؛

6 - اسطوانة غاز لنظام التحكم في الموقف التفاعلي ؛

7 - هوائي اتجاهي عالي ؛

8 - المعدات الإلكترونية لنظام التحكم في الموقف ؛

9- النظام الفرعي للتلفزيون

كان Ranger-9 يستهدف فوهة البركان التي يبلغ قطرها 130 كيلومترًا ، ووقع السقوط في 24 مارس 1965 مع انحراف في غضون 5 كيلومترات عن النقطة المحسوبة ، ووصل الدقة في الصورة الأخيرة إلى 0.3 متر.

كانت كتلة Ranger-7 ، -8 ، -9 ، التي أكملت المهمة ، حوالي 365 كجم ، ارتفاع (في موضع النشر) يبلغ 3.13 م ، بعد عرضي مع لوحات SB مفتوحة يبلغ 4.57 م. تتكون المركبة الفضائية مقصورة مضغوطة وإنشاءات تروس. يوجد جزء من معدات الخدمة وكاميرا تلفزيون في المقصورة ، كما توجد معدات الخدمة على الجمالون. مزود الطاقة من SB (الطاقة ~ 200 واط). في نظام التحكم في الموقف ثلاثي المحاور ، يتم استخدام مستشعرات الطاقة الشمسية ووحدة قياس بالقصور الذاتي ، ويتم استخدام المحركات الدقيقة التي تعمل على النيتروجين المضغوط كمشغلات. يحتوي جهاز التحكم عن بعد للتصحيح المستند إلى الهيدرازين على قوة دفع تبلغ 230 نيوتن تقريبًا. بالنسبة لنقل الصور التلفزيونية ، يتم استخدام جهازي إرسال بقوة 60 وات ، لنقل المعلومات عن بُعد - جهاز إرسال بقوة 3 وات. تعمل أجهزة الإرسال عند 960 ميجاهرتز باستخدام هوائيات اتجاهية عالية (قطر العاكس 1.2 متر) وهوائيات شاملة الاتجاهات. تحمل المركبة الفضائية ست كاميرات تلفزيونية (الوزن الإجمالي 172 كجم) ، مرتبة في مجموعتين من ثلاث كاميرات لكل منهما. تتميز كل كاميرا من المجموعة الأولى بزاوية رؤية تبلغ 2.1 درجة وبُعد بؤري 25 مم وفتحة عدسة 0.95. لكل كاميرا من المجموعة الثانية ، هذه القيم هي: 25 درجة ، 76 ملم و 20.

"لونوخود"

"لونوخود" هو جهاز نقل يتم التحكم فيه تلقائيًا أو بواسطة رواد الفضاء ، وهو قادر على التحرك على القمر ومخصص لإجراء البحوث على القمر. أثناء تطوير وإنشاء أول مركبة قمرية أوتوماتيكية ، واجه العلماء والمصممين السوفييت الحاجة إلى حل مجموعة معقدة من المشاكل المعقدة. كان من الضروري إنشاء نوع جديد تمامًا من الآلات القادرة على العمل لفترة طويلة في ظروف غير عادية من الفضاء المفتوح على سطح جرم سماوي آخر. المهام الرئيسية: إنشاء جهاز دفع مثالي مع قدرة عالية عبر البلاد مع انخفاض استهلاك الكتلة والطاقة ، وضمان التشغيل الموثوق به وسلامة المرور ، وأنظمة التحكم عن بعد في حركة Lunokhod ؛ ضمان النظام الحراري المطلوب باستخدام نظام التحكم الحراري الذي يحافظ على درجة حرارة الغاز في مقصورات الأجهزة ، ودرجة حرارة العناصر الهيكلية والمعدات الموجودة داخل المقصورات المغلقة وخارجها (في الفضاء المفتوح خلال أيام وليالي القمر) ، ضمن الحدود المحددة ؛ اختيار مصادر الطاقة والمواد للعناصر الهيكلية: تطوير مواد التشحيم وأنظمة التشحيم لظروف الفراغ ، وأكثر من ذلك.

كان من المفترض أن توفر المعدات العلمية لنهر لونوخود: دراسة السمات الطبوغرافية والسيلينيوم المورفولوجية للتضاريس ؛ تحديد التركيب الكيميائي والخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة ؛ التحقيق في حالة الإشعاع على مسار الرحلة إلى القمر ، في الفضاء حول القمر وعلى سطح القمر ؛ دراسة الإشعاع الكوني بالأشعة السينية ؛ تجارب ليزر تتراوح من القمر. تم تسليم أول مركبة قمرية ، وهي المركبة السوفيتية "لونوخود -1" ، المعدة لإجراء مجموعة من الأبحاث العلمية على سطح القمر ، إلى القمر بواسطة المركبة الفضائية "لونا -17" وعملت على سطحه لمدة عام تقريبًا ( من 17/11/1970 إلى 10/4/1971). يتكون Lunokhod-1 من جزأين: حجرة أداة مختومة مع المعدات وهيكل ذاتي الحركة. كتلة لونوخود -1 756 كجم ، الطول (مع الغطاء مفتوح) 4.42 م ، العرض 2.15 م ، الارتفاع 1.92 م ... لها شكل مخروط مقطوع مع قاع محدب من الأعلى والأسفل. يتكون جسم المقصورة من سبائك المغنيسيوم ، والتي توفر القوة والخفة الكافية. يتم استخدام الجزء السفلي العلوي من المقصورة كمبرد مبرد في نظام التحكم الحراري ويتم إغلاقه بغطاء. خلال ليلة مقمرة ، يغلق الغطاء المبرد ويمنع إزالة الحرارة من المقصورة بسبب الإشعاع الحراري للرادياتير. خلال يوم قمري ، يكون الغطاء مفتوحًا ، وتوفر الخلايا الشمسية الموجودة على جانبه الداخلي إعادة شحن البطاريات التي تزود المعدات الموجودة على متن الطائرة بالكهرباء.

تحتوي حجرة الأدوات على أنظمة التحكم الحراري وإمدادات الطاقة وأجهزة الاستقبال والإرسال الخاصة بمجمع الراديو وأجهزة لنظام التحكم عن بعد وجهاز التحويل الإلكتروني للمعدات العلمية. يوجد في الجزء الأمامي: فتحات لكاميرات التلفزيون ، محرك كهربائي لهوائي متحرك عالي الاتجاه يستخدم لنقل الصور التلفزيونية لسطح القمر إلى الأرض ؛ هوائي منخفض الاتجاه يوفر استقبال أوامر الراديو وإرسال معلومات القياس عن بعد والأدوات العلمية وعاكس زاوية بصري مصنوع في فرنسا. يوجد على الجانبين الأيمن والأيسر: كاميرتان تليفوتوغرافيتان بانوراميتان (وفي كل زوج ، يتم دمج إحدى الكاميرات هيكليًا مع المحدد الرأسي المحلي) ، و 4 هوائيات سوطية لاستقبال أوامر الراديو من الأرض. يستخدم مصدر نظيري للطاقة الحرارية لتسخين الغاز المنتشر داخل الجهاز. بجانبه يوجد جهاز لتحديد الخصائص الفيزيائية والميكانيكية للتربة القمرية.

استلزم التغيير الحاد في درجات الحرارة أثناء تغير النهار والليل على سطح القمر ، وكذلك الاختلاف الكبير في درجة الحرارة بين أجزاء الجهاز الموجودة على الجانب المشمس وفي الظل ، تطوير نظام تنظيم حراري خاص. في درجات الحرارة المنخفضة أثناء الليل المقمر ، لتسخين حجرة الأجهزة ، يتم إيقاف دوران غاز المبرد على طول دائرة التبريد تلقائيًا ويتم توجيه الغاز إلى دائرة التسخين.

يتكون نظام الإمداد بالطاقة في Lunokhod من بطاريات عازلة شمسية وكيميائية ، بالإضافة إلى أجهزة تحكم أوتوماتيكية. يتم التحكم في الألواح الشمسية من الأرض ؛ يمكن تثبيت الغطاء بأي زاوية بين 0 و 180 درجة ، وهو أمر ضروري لتعظيم استخدام الإشعاع الشمسي.
يستقبل مجمع الراديو الموجود على متن الطائرة أوامر من مركز التحكم وينقل المعلومات من السيارة إلى الأرض. يتم استخدام عدد من أنظمة مجمع الراديو ليس فقط عند العمل على سطح القمر ، ولكن أيضًا أثناء الرحلة من الأرض إلى القمر. يتم استخدام نظامي تلفزيون من Lunokhod لحل المهام المستقلة. تم تصميم نظام التلفزيون منخفض الإطار لنقل الصور التلفزيونية للأرض إلى الأرض ، والتي تعد ضرورية للطاقم الذي يتحكم في حركة Lunokhod من الأرض. إن إمكانية وملاءمة استخدام مثل هذا النظام ، الذي يتميز بمعدل نقل أقل للصور مقارنة بمعيار البث التلفزيوني ، تمليه ظروف قمرية محددة. العامل الرئيسي هو التغيير البطيء في المشهد عندما تتحرك المركبة القمرية. يستخدم نظام التلفزيون الثاني للحصول على صورة بانورامية للمنطقة المحيطة وتصوير مناطق السماء المرصعة بالنجوم والشمس والأرض لغرض التوجيه الفلكي. يتكون النظام من أربع كاميرات تليفوتوغرافي بانورامية.

تم تصميم الهيكل ذاتي الدفع لتحريك المركبة القمرية على سطح القمر. خصائص الهيكل: عدد العجلات - 8 (جميعها رائدة) ؛ قاعدة العجلات - 170 مم ؛ المسار - 1600 مم ؛ قطر العجلة العجلة - 510 مم ؛ عرض العجلة - 200 مم. تم تصميم الهيكل بطريقة تجعل المركبة القمرية تتمتع بقدرة عالية عبر البلاد وتعمل بشكل موثوق به لفترة طويلة مع الحد الأدنى من الوزن الميت واستهلاك الطاقة. الشاسيه يضمن حركة "لونوخود" للأمام (بسرعتين) وللخلف ، يتحول في مكانه وفي حالة حركة. وهو يتألف من ترس تشغيل (تعليق مرن ومروحة) ، ووحدة أتمتة ، ونظام سلامة حركة المرور ، وجهاز ومجموعة من أجهزة الاستشعار لتحديد الخواص الميكانيكية للتربة وتقييم قابلية الهيكل. يتم تحقيق الدوران بسبب السرعة الدورانية المختلفة للعجلات في الجانبين الأيمن والأيسر وتغير في اتجاه دورانها. يتم الكبح عن طريق تحويل محركات جر الشاسيه إلى وضع الكبح الديناميكي الكهروديناميكي. يتم استخدام فرامل قرصية يتم التحكم فيها كهرومغناطيسيًا لإبقاء العربة الجوالة على المنحدرات وإيقافها تمامًا. تتحكم وحدة الأتمتة في حركة المركبة القمرية عن طريق أوامر لاسلكية من الأرض ، وتقيس وتتحكم في المعلمات الرئيسية للهيكل ذاتي الحركة والتشغيل التلقائي للأدوات لدراسة الخصائص الميكانيكية للتربة القمرية. يوفر نظام السلامة المرورية توقفًا أوتوماتيكيًا للمركبة القمرية عند الحد من زوايا اللف والزوايا والأحمال الزائدة للمحركات الكهربائية للعجلات.

يسمح لك جهاز تحديد الخواص الميكانيكية للتربة القمرية بالحصول بسرعة على معلومات حول ظروف حركة التربة. يتم تحديد المسافة المقطوعة بعدد دورات عجلات القيادة. لمراعاة انزلاقهم ، يتم إجراء تعديل يتم تحديده بمساعدة العجلة التاسعة المتدحرجة بحرية ، والتي يتم إنزالها على الأرض بواسطة محرك خاص وترتفع إلى موضعها الأصلي. يتم التحكم في المركبة من مركز الاتصالات الفضائية بعيدة المدى بواسطة طاقم يتألف من قائد وسائق وملاح ومشغل ومهندس طيران.

16/1/1973 تم تسليم "لونوخود 2" بمساعدة المحطة الأوتوماتيكية "لونا 21" في الضواحي الشرقية لبحر الصفاء (فوهة ليمونير القديمة). تم تحديد اختيار منطقة الهبوط المحددة من خلال ملاءمة الحصول على بيانات جديدة من منطقة التقاطع المعقدة للبحر والبر الرئيسي. أدى تحسين التصميم والأنظمة الموجودة على متن الطائرة ، فضلاً عن تركيب أدوات إضافية وتوسيع قدرات المعدات ، إلى زيادة القدرة على المناورة بشكل كبير وإجراء قدر كبير من البحث العلمي. في 5 أيام قمرية في ظروف التضاريس الصعبة ، قطع لونوخود -2 مسافة 37 كم.