O scurtă istorie a creării, lansărilor și exploatării roverelor lunare
În ultimele luni, tu și cu mine am asistat la o complexitate fără precedent a epopeei roverelor americane Marte „Spirit” și „Oportunity” de pe suprafața lui Marte. O cantitate imensă de informații a fost primită și transmisă pe Pământ, au fost parcursi kilometri de drum și, cel mai important, s-a dovedit că, în ciuda distanței uriașe care provoacă o întârziere a transmiterii semnalului într-o direcție de aproximativ 15 minute, explorarea suprafeței Planetei Roșii cu ajutorul vehiculelor autopropulsate automate este posibilă și extrem de eficientă. În acest sens, nu va fi de prisos să ne amintim că primele rovere care au funcționat pe suprafața altui corp ceresc au fost „Lunokhod” sovietic, mai ales că anul trecut s-au împlinit 35 de ani de la începutul primului dintre ele - „Lunokhod- 1".
Ideea de a trimite pe Lună un laborator autopropulsat, controlat de pe Pământ, a apărut în mintea proiectantului general al primei rachete și sisteme spațiale sovietice, Serghei Pavlovici Korolev și asociații săi la sfârșitul anilor cincizeci ai secolului trecut. , omenirea a făcut doar primii pași timizi în dezvoltarea spațiului cosmic, iar gândurile designerilor erau deja îndreptate către noi orizonturi - Luna, Marte, Venus. O stație automată care a aterizat pe suprafața satelitului nostru natural are capacitatea de a supraveghea doar o mică zonă a suprafeței din jurul său. Făcând mobilă această stație, devine posibilă extinderea semnificativă a zonei de studiu, alegerea celor mai interesante obiecte pentru cercetare din punctul de vedere al omului de știință.
La început, această idee a fost dezvoltată de unul dintre cei mai apropiați asociați ai designerului șef Mihail Klavdievich Tikhonravov, care a fost angajat în proiecte promițătoare în domeniul astronauticii. Totuși, pentru a realiza mașina în sine a fost nevoie de specialiști din alte domenii. A fost necesar să se creeze un șasiu fundamental nou, un sistem de comunicații, navigație, alimentare și termoreglare.
Lucrările la crearea șasiului Lunokhod au fost transferate către Leningrad VNII-100 (mai târziu VNIITransMash), care dezvoltase anterior șasiul tancurilor sovietice. Lucrarea a fost condusă de Alexander Kemurdzhian, care este considerat a fi creatorul șasiului roverului lunar. Organizației i-a fost încredințată dezvoltarea unui șasiu autopropulsat cu o unitate de control al mișcării și a unui sistem de securitate cu un set de senzori de informații.
Principala activitate privind crearea Lunokhod-ului a fost concentrată în biroul de proiectare. SA Lavochkin, aceeași în care au fost creați luptători în timpul Marelui Război Patriotic, mai târziu au fost create toate stațiile automate interplanetare sovietice, așezând rute spațiale către Lună, Venus și Marte. Designerul șef timp de mulți ani a fost remarcabilul om de știință Georgy Nikolaevich Babakin.
Masa și dimensiunile geometrice ale roverelor lunare create au fost determinate de următoarele premise: masa maximă posibilă livrată pe suprafața lunară de către rampa de aterizare unificată și dimensiunile carenării de protoni al vehiculului de lansare Proton, cu ajutorul căruia pachetul rover lunar-rover lunar a fost adus pe calea de zbor către Lună.
Parametrii inițiali planificați ai „Lunokhodului”: masa aparatului este de 900 kg, diametrul recipientului pentru instrumente este de 1800 mm, viteza maximă de mișcare pe Lună este de 4 km / h, consumul maxim de energie pentru 10 minute este de 1 kW, puterea nominală consumată este de 0,25 kW. Adică, toate sistemele roverului lunar, și acestea sunt motoare și emițătoare puternice pentru comunicarea cu Pământul și echipamentele științifice, trebuiau să consume energie egală cu puterea consumată de un simplu fier de călcat. Viteza redusă de deplasare s-a datorat necesității de a asigura siguranța vehiculului în condiții dificile și inerției mari a buclei de control a vehiculului.
Spațiul a fost, de asemenea, alocat roverului lunar, ca parte a pregătirilor pentru prima expediție lunară sovietică cu echipaj uman din acel moment. Nu numai că a trebuit să examineze în detaliu zona de aterizare propusă a cabinei lunare cu echipaj, dar să joace și rolul unui radiofar pentru a ateriza într-un loc preselectat. S-a presupus că înainte de aterizarea cosmonautului, două rover-uri lunare vor fi trimise pe Lună pentru a selecta regiunile de aterizare principale și de rezervă. Cabina lunară fără pilot de rezervă trebuia apoi să aterizeze în zona de rezervă în modul automat. În zona principală ar fi aterizat o cabină lunară cu un astronaut. Modul principal de aterizare al cabinei lunare a fost ales să fie automat - la farul radio al roverului lunar. Dacă, în timpul aterizării, nava lunară principală a primit avarii care nu i-ar permite să pornească de pe Lună, atunci astronautul trebuia să folosească unul dintre roverele lunare pentru a călători în cabina lunară de rezervă. Roverul lunar trebuia să aibă o sursă de oxigen, conectori pentru furtunurile costumului spațial lunar, un scaun de astronaut cu un panou de control în fața vehiculului sub forma unei platforme mici. Evident, în acest caz, viteza de deplasare ar putea fi mai mare.
Treptat, s-a format aspectul „rătăcitorului lunii”. Pare neobișnuit: roți ajurate, un corp care arată ca un cazan cu capacul rotund aruncat pe spate, ochii camerei TV ridicați ca o mână în semn de salut, o antenă foarte direcțională. Cu toate acestea, „Lunokhod” a fost creat ca un aparat științific și aspectul său este rezultatul muncii gândirii inginerești.
Corpul etanșat al lui Lunokhod-1 este partea principală a structurii și servește pentru a găzdui echipamentele sistemelor de bord și pentru a-l proteja de influențele mediului. Datorită absenței aproape complete a atmosferei, Luna se caracterizează prin scăderi semnificative de temperatură de la 150 de grade de căldură într-o zi lunară la 150 de grade de îngheț noaptea.
Containerul etanș al carenei servește și ca structură de susținere a șasiului și servește la atașarea elementelor șasiului de acesta. Corpul are forma unui trunchi de con cu fundul superior si inferior convex, pentru a reduce greutatea, corpul este realizat din aliaje de magneziu. Partea inferioară superioară este folosită ca radiator-răcitor pentru sistemul de control termic. Suprafața necesară a radiatorului pentru evacuarea excesului de căldură în timpul unei zile lunare, egală cu 13,66 zile, și a determinat forma conică a compartimentului instrumentului cu un diametru mare al fundului superior, pentru a reduce încălzirea suprafeței a radiatorului-răcitor de razele soarelui, suprafața acestuia este acoperită cu material reflectorizant.
Partea superioară a radiatorului-răcitor este închisă de un capac care are o dublă funcție. În timpul unei zile lunare, când roverul lunar primește energie de la soare și lucrează activ, capacul este deschis, în timp ce este folosit ca panou solar. Acționarea electrică a capacului permite fixarea acestuia în orice poziție în intervalul de unghiuri de la 0 la 180 °, ceea ce asigură o precizie ridicată a instalării bateriei solare în direcția soarelui. Ghidarea bateriei solare în azimut a fost efectuată prin întoarcerea întregului rover lunar. Învelișul reflectorizant al părții superioare a carcasei a crescut chiar oarecum eficiența bateriei solare Lunokhod, re-reflectând o parte din razele soarelui pe ea atunci când soarele era jos deasupra orizontului lunar și panoul solar era poziționat la un unghi apropiat. la 90 °.
În timpul unei nopți cu lună, din cauza lipsei de energie, Lunokhod-ul este temporar inactiv, capacitatea bateriilor sale nu ar fi suficientă pentru a funcționa în aceste condiții, capacul închide caloriferul și previne radiația de căldură din recipient. Este necesar cel puțin să se asigure echipamentului „de dormit” o temperatură normală în interiorul recipientului, pentru încălzirea gazului care circulă în interiorul aparatului, servește o sursă izotopică de energie termică, transportată înapoi în afara corpului. Capacitatea bateriilor în acest scop, din nou, ar fi insuficientă. În apropierea sursei de izotop se află acționări electrice pentru ridicarea și coborârea celei de-a noua roți și un dispozitiv pentru evaluarea proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar.
Corpul roverului lunar este acoperit din exterior cu un strat termoizolant, de aproximativ 20 cm grosime, pentru a păstra căldura.De sub el ies roți, antene, camere de televiziune și telefotometre. Husa este formata din foi subtiri de film Mylar metalizat, separate prin straturi de material, astfel incat foile sa nu se lipeasca intre ele.
Pe partea frontală a corpului există ferestre pentru camerele de televiziune la o înălțime de 950 mm de la sol, o acționare electromecanică a unei antene mobile foarte direcționale, care servește la transmiterea imaginilor de televiziune ale suprafeței lunare către Pământ; o antenă cu direcție joasă care asigură recepția comenzilor radio și transmiterea de informații telemetrice; cu o anumită scădere a vitezei de transmisie, comunicarea televizată este posibilă și prin antena cu direcție joasă a Lunokhod, ceea ce face posibilă controlul roverului lunar în o urgență. Există, de asemenea, instrumente științifice și un reflector de colț optic fabricat în Franța. Pe partea stângă și dreaptă sunt două camere teleobiective panoramice și, în fiecare pereche, una dintre camere este combinată structural cu un senzor vertical local, senzorii sunt realizați sub forma unui bol de sticlă cu o scară de calibrare radială și un bila metalica. Imaginea grilei de calibrare și a mingii este proiectată în camere și transmisă ca parte a panoramelor. Pe părțile laterale ale roverului lunar, există patru antene bici în perechi pentru a primi comenzi radio de pe Pământ în intervalul de frecvență al contorului.
Complexul radio de bord primește comenzi de la Centrul de control și transferă informații de la aeronavă pe Pământ. O serie de sisteme ale complexului radio sunt utilizate nu numai atunci când lucrează pe suprafața Lunii, ci și în timpul zborului de la Pământ la Lună.
Echipamentul științific de la bordul roverului lunar este reprezentat de un telescop cu raze X colimator pentru studierea radiației spațiale cu raze X, un radiometru pentru studierea situației radiațiilor pe ruta de zbor și pe suprafața lunară, precum și un aparat spectrometric automat " Rifma” pentru determinarea compoziției chimice a solului lunar, constând dintr-un bloc la distanță în care se află o sursă radioactivă de radiații cu raze X și un sistem de detectoare, în capacitatea cărora se folosesc contoare de descărcare de gaze. Metoda de studiu a compoziției chimice a solului prevede obținerea unui spectru energetic diferențial al radiației sale X.
Studiul proprietăților fizice și mecanice ale solului a fost realizat prin introducerea unei ștampile cu lamă conică în sol și apoi rotirea acestuia. La introducerea unei ștampile, se determină indicatorii capacității portante a solului și compactarea acestuia, în timp ce se rotește - rezistența la forfecare rotațională.
Pentru a muta roverul lunar într-o direcție strict definită, de exemplu, atunci când se deplasează la locul de aterizare al cabinei lunare de rezervă, a fost necesar să se creeze un sistem de navigație special, busola a fost inaplicabilă din cauza lipsei unui câmp magnetic puternic pe luna. Pe lângă orientarea de către stele, a căror poziție pe cer a fost înregistrată atunci când imaginea a fost achiziționată cu ajutorul camerelor de televiziune panoramice, a fost folosit și un giroscop de direcție, care a înregistrat unghiurile de rotație ale roverului lunar în timpul deplasării. Echipajul a fost informat despre unghiurile de rulare și de tăiere, ceea ce era important pentru a preveni răsturnarea Lunokhod-ului, de un alt senzor giroscopic - un giro-vertical.
Unul dintre cele mai importante elemente ale vehiculului creat a fost șasiul acestuia. În acei ani în care a fost creat Lunokhod, o aterizare ușoară pe suprafața lunii nu fusese încă elaborată și practic nu se știa nimic despre proprietățile solului lunar. Au fost mai multe modele ale lui, conform uneia dintre ele, întreaga suprafață a Lunii era acoperită cu un strat gros de praf, gros de câțiva metri. Prin urmare, alegerea tipului de elice pentru viitorul vehicul autopropulsat a fost departe de a fi evidentă. Roțile și șenilele au fost luate în considerare mai întâi. Roverul lunar pe roți, în comparație cu cel pe șenile, se caracterizează prin următoarele calități: are o eficiență ridicată a elicei și un set mai larg de soluri prin care poate trece roverul lunar, este posibil să se oprească unele dintre ele. tracțiuni cu roți, au un design mai simplu și o durată de viață mai lungă. Avantajele roverelor lunare Caterpillar sunt: presiune specifică mai mică la sol, greutate mai mică cu capacitate egală de cross-country. În același timp, practicarea lucrărilor mașinilor de pământ arată că elicea omidă are un dezavantaj atât de semnificativ ca posibilitatea de a o despica cu pietre și de a scăpa omida. Schimbarea numărului de roți sau șenile nu duce la schimbări semnificative în performanța roverelor lunare. O creștere a numărului de roți duce la o complicație a designului, în același timp, capacitatea de cross-country crește, se pare că este posibil să se utilizeze roți cu un diametru mai mic, ceea ce duce la o scădere a dimensiunilor roverului lunar. .
Stația automată sovietică „Luna-9” a făcut pentru prima dată în lume o aterizare ușoară pe Lună și a transmis panorame ale suprafeței sale, precum și a determinat proprietățile solului. S-a dovedit a fi destul de tare, cu un mic strat de praf. Prin urmare, designerii au abandonat șenile în favoarea roților.
Trimiterea Lunokhod-ului pe Lună a fost precedată de un ciclu lung de testare. A fost necesar nu numai să ne asigurăm că soluțiile de proiectare alese sunt corecte, ci și să învățăm cum să operați acest vehicul autopropulsat fundamental nou. A fost necesar să se asigure că dispozitivul nu va ieși din poziția în picioare mai devreme decât perioada planificată de trei luni, fie din cauza defecțiunii echipamentului, fie din vina echipajului. Au fost amenajate mai multe poligoane pentru testarea mișcării roverelor lunare - în Leningrad, lângă Simferopol, în Kamchatka. Pentru a antrena echipajul, a fost creat un teren de antrenament - o cursă lunară de 70 pe 120 m, identică cu relieful lunar, cu depresiuni, cratere, falii și o împrăștiere de pietre de diferite dimensiuni. Pentru a crea condiții lunare pe Pământ, au decis să folosească zgură vulcanică, tuf vulcanic și piatră ponce vulcanică. Cu ajutorul unui sistem de macarale și hamuri de cauciuc, s-a creat un sistem cu ajutorul căruia a fost posibil, parcă, să „dezamorseze” mașina și să se obțină date despre mișcarea acesteia în condiții de gravitație lunară, care este 1. /6 din pământul. Până în acest moment, suprafața lunară a fost mai mult sau mai puțin studiată din panoramele fotografice ale navelor spațiale „Luna-9” și „Luna-13”. Eșantionul tehnologic al roverului lunar, care este un șasiu autentic cu un complex radiotehnic la bord și care suportă toate dimensiunile laboratorului lunar, a fost scos la roverul lunar. Echipajul și-a desfășurat controlul în același mod în care ar trebui să fie într-o situație reală. Informații de comandă, telemetrie, televiziune au fost transmise la centrul de control și analizate, pe baza acestor informații, echipajul a luat o decizie privind deplasarea ulterioară. Toate comenzile radio au fost transmise prin cabluri mai lungi de 100 m.
Pentru a controla roverul lunar, au fost selectați 11 ofițeri (în ordinea distribuției pe echipaje):
comandanți - Nikolay Eremenko. Igor Fedorov
șoferi - Gabdukhay Latypov, Vyacheslav Dovgan
navigatori-navigatori - Konstantin Davidovsky, Vikenty Samal
ingineri de zbor - Leonid Mosenzov Albert Kozhevnikov
operatorii unei antene foarte direcționale - Valery Sapranov, Nikolay Kozlitin
șofer și operator de rezervă - Vasily Chubukin.
Echipajul Lunokhod-ului avea la dispoziție dispozitive de control video - monitoare pe care erau afișate informații telemetrice despre starea sistemelor Lunokhodului, precum și o imagine de televiziune a suprafeței lunare. Pentru control, au fost dezvoltate console speciale, echipate cu stick-uri de control de tipul cu care sunt echipate navele spațiale cu echipaj. Orice modificare a poziției mânerului era automat convertită în comenzi care erau transmise roverului lunar. La locul de testare, au imitat și iluminarea foarte contrastantă a suprafeței, caracteristică Lunii datorită absenței atmosferei.
Mișcatorul în versiunea inițială avea patru roți cu diametrul de 1100 mm, adică. două pe laterale și o a cincea roată de măsurare pentru a determina distanța parcursă. Șasiul cu opt roți apare mai târziu, într-o versiune de fiabilitate sporită. O problemă foarte serioasă a fost crearea perechilor de frecare capabile să funcționeze mult timp în condiții de vid și diferențe mari de temperatură de la –150 la + 150 ° С. Unități și dispozitive experimentale separate ale viitorului rover lunar au fost testate în condiții de zbor spațial. Deci, pe „Luna-10” și „Luna-11” a fost instalată o cutie de viteze, care funcționa în spațiu deschis.
Șasiul este realizat în așa fel încât roverul lunar să aibă o capacitate ridicată de cross-country și să funcționeze fiabil pentru o lungă perioadă de timp, cu o greutate moartă și un consum de energie minim. Șasiul asigură deplasarea roverului lunar înainte (cu două viteze) și înapoi, se rotește pe loc și în mișcare. Se compune dintr-un tren de rulare, care este un motor-roți de tracțiune cu opt roți, fiecare roată avea un cadru de trei jante de titan, acoperite cu o plasă de oțel inoxidabil, echipată cu urechi de titan. și suspensie individuală de roată elastică, transmisie electrică cu tracțiune individuală, sistem de frânare, dispozitiv de deblocare a roților, unitate de automatizare, sistem de siguranță a traficului, dispozitiv și un set de senzori pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului și evaluarea gradului de circulație a șasiului. Întoarcerea se realizează datorită vitezei diferite de rotație a roților din partea dreaptă și stângă și a unei schimbări a direcției de rotație a acestora, așa-numita rotire laterală. Principalul avantaj al acestui tip de viraj este capacitatea de a vira cu o rază extrem de mică, simplitatea designului, pentru viraj se pot folosi aceleași unități ca și pentru schimbarea vitezei. Frânarea se realizează prin comutarea motoarelor de tracțiune a șasiului în modul de frânare electrodinamică. Pentru a menține roverul lunar pe versanți și pentru a-l opri complet, sunt activate frânele cu disc controlate electromagnetic.
Chiar la începutul operațiunii Lunokhod-1, la efectuarea unei viraj, electromagneții pentru controlul frânelor cu disc de frecare au eșuat, din cauza căreia roțile au fost blocate de frânele, care au fost pornite nu numai când vehiculul era parcat, dar şi în timpul mişcării. Un astfel de refuz ar putea, cel puțin, să încetinească semnificativ mișcarea Lunokhod-1 și, în cel mai rău caz, să conducă la o oprire completă. Acest lucru, însă, nu s-a întâmplat, deoarece chiar și în etapa de dezvoltare a șasiului, designerii au ținut cont de factorii de risc. Drept urmare, tracțiunea electromecanică, având o rezervă de cuplu, a funcționat cu această sarcină suplimentară. În pregătirea pentru lansarea Lunokhod-2, această deficiență a fost eliminată, iar șasiul autopropulsat a devenit mai perfect. Lunokhod-2 s-ar putea întoarce fără să se oprească chiar în mișcare.
Unitatea de automatizare controlează mișcarea roverului lunar prin comenzi radio de pe Pământ, măsoară și controlează principalii parametri ai șasiului autopropulsat și funcționarea automată a instrumentelor pentru studiul proprietăților mecanice ale solului lunar. Sistemul de siguranță a traficului asigură o oprire automată la unghiurile limită de rulare și trim și suprasarcinile motoarelor electrice ale roților. Dispozitivul pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului lunar vă permite să primiți rapid informații despre condițiile de mișcare ale solului. Distanța parcursă este determinată de numărul de rotații ale roților motoare. Pentru a ține seama de alunecarea lor, se face o modificare, determinată cu ajutorul unei roți care se rulează liber. Există și un dispozitiv de deblocare a roților blocate ca urmare a defecțiunii cutiei de viteze sau a motorului de tracțiune, acesta fiind conceput pentru a rupe legătura cinematică dintre cutia de viteze a roții și butucul roții. Din punct de vedere structural, dispozitivul este realizat sub forma unui piro-ansamblu inelar. În acest caz, la comandă de la Pământ, dispozitivul pirotehnic distruge arborele și transferă roata blocată în modul condus. Roverul lunar a reușit să se miște în continuare chiar și cu trei până la cinci roți nefuncționale din opt.
Sistemul de alimentare al lui "Lunokhod-1" este realizat după schema unui generator bazat pe celule solare - baterii tampon de stocare argint-cadmiu și furnizează energie tuturor sistemelor cu curent continuu. Panoul solar avea o suprafață de 3,5 m2 și puterea generată a fost de 180 W. Capacitatea bateriilor este de 200 Ah.
Asigurarea modului termic de funcționare al sistemelor Lunokhod este complicată de o gamă largă de modificări ale intensității fluxurilor externe de căldură în diferite moduri de funcționare. Pentru Lunokhod-1, temperatura gazului din interiorul recipientului sigilat a fost menținută între 0 ... 40 ° C. Pentru sistemele instalate în interiorul containerului Lunokhodului a fost utilizat un sistem activ de control termic circulant, inclusiv circuite de încălzire și răcire. Bucla fierbinte constă dintr-o sursă de căldură izotopică care conține izotopul radioactiv Poloniu-210 și un schimbător de căldură. Poloniul-210 are un timp de înjumătățire de aproximativ 0,5 ani, ceea ce determină durata sa de viață aproximativă. În timpul unei nopți cu lună, la atingerea limitei inferioare de temperatură, linia circuitului rece se închide automat și gazul este direcționat în circuitul cald către schimbătorul de căldură, de acolo către un recipient etanș. Bucla rece include un radiator-răcitor care radiază căldură în spațiul cosmic.
Unul dintre sistemele cheie în funcționarea Lunokhod-ului este un sistem care transmite o imagine a suprafeței lunare către Pământ. Fără el, munca unui vehicul autopropulsat ar fi fost imposibilă. Lunokhod este echipat cu două sisteme de transmitere a imaginilor de televiziune, fundamental diferite între ele, și concepute pentru a rezolva probleme independente.
Sistemul de televiziune low-frame este conceput pentru a transmite imagini de televiziune ale terenului către Pământ, care sunt necesare pentru echipaj, care controlează mișcarea Lunokhod-ului de pe Pământ.
Al doilea sistem de televiziune este utilizat pentru a obține o imagine panoramică de înaltă calitate a zonei înconjurătoare și pentru a fotografia secțiuni ale cerului înstelat, Soarelui și Pământului în scopul orientării astro. Sistemul este format din patru camere telefoto panoramice. În timpul opririlor Lunokhodului (obiectele de transmisie sunt staționare), camerele panoramice au fost pornite. Viteza de scanare a liniei a fost de 1 linie la 0,25 secunde. La un unghi de 30 °. Scanare de 500 pe 6000 de linii. Stabilitatea ridicată și liniaritatea maturii au făcut posibilă măsurarea distanțelor față de obiecte individuale folosind patru camere panoramice și, pe această bază, construirea unui plan topografic al zonei. Imaginile panoramice au făcut posibilă selectarea direcției inițiale de mișcare. În acest caz, transmisia semnalului de imagine s-a realizat printr-o antenă foarte direcțională; imobilitatea Lunokhod-ului a făcut posibilă asigurarea orientării exacte a antenei și a raportului semnal-zgomot necesar pe calea de transmisie.
Informațiile operaționale pentru conducere au fost transmise de camerele sistemului de control al televiziunii. A fost imposibil să se ofere transmisie de imagini în format de difuzare de 625 de linii 25 de cadre pe secundă din cauza puterii limitate a emițătorului și a imposibilității orientării precise a antenei foarte direcționale către Pământ în timpul mișcării. A fost creat un sistem de transmisie a imaginii cu cadru mic, construit pe baza unui tub de televiziune - un vidicon. Timpul necesar pentru transmiterea cadrelor este de 3 ... 20 sec. Claritate 300... 400 de linii. Principala diferență între vidicon-ul utilizat în acest sistem low-frame este capacitatea de memorare relativ lungă și reglabilă (de la 3 la 20 de secunde) a semnalelor de imagine. În acest caz, camera de transmisie funcționează, ca o cameră, într-un mod de expunere pe strat scurt folosind un obturator. Obturatorul electromecanic instalat în fața vidiconului are o viteză principală a obturatorului de 1/25 sec: la o astfel de viteză a obturatorului, nu există o neclaritate vizibilă a imaginii în timpul mișcării roverului lunar. După amplificare în cameră, semnalul de televiziune este transmis către convertor și apoi către modulatorul emițătorului. Timpul de răspuns al obturatorului, durata cadrului și lățimea spectrului semnalului de televiziune generat de convertor sunt stabilite de un generator de sincronizare controlat de comenzile de pe Pământ. Camera este echipată cu un obiectiv cu unghi larg cu F = 6,7 mm. Unghiul de vedere al camerei în plan orizontal este de aproximativ 50 de grade, iar în cel vertical este de 38, iar axa de vedere a camerelor este înclinată în jos cu 15 °. Imaginea de televiziune este transmisă către Pământ la o frecvență purtătoare de 750 MHz. Semnalul de televiziune în bandă îngustă transmis de sistemul low-frame, după ce a fost convertit la parametri standard, este alimentat la monitoarele panoului de control pentru șoferi, navigatori. și alți membri ai echipajului care controlează direct mișcarea Lunokhod-ului de pe Pământ.
Acesta, în termeni generali, a fost dispozitivul primului rover din lume, creat la sfârșitul anilor șaizeci în Uniunea Sovietică. Perioada de garanție pentru mișcările active ale roverului lunar pe Lună a fost determinată la 3 luni
Prima încercare de a trimite un vehicul autopropulsat către satelitul nostru natural a fost făcută pe 19 februarie 1969, chiar înainte ca astronauții americani să aterizeze pe Lună. La 9 ore și 48 de minute, vehiculul de lansare Proton cu un rover lunar la bord a decolat, dar la 51 de secunde de zborul rachetei, carena vehiculului de lansare s-a prăbușit. Aceasta a fost urmată de o explozie puternică. Acest lucru s-a datorat calculelor eronate de rezistență ale carenului.
Următoarea încercare a fost făcută doi ani mai târziu, iar pe 17 noiembrie 1970, stația Luna-17 a aterizat în siguranță în Marea Ploilor în punctul cu coordonatele 38 ° 17 "N 35 ° 00" V. După aterizarea pe Lună, două perechi de scări au fost deschise. Roverul lunar a putut să iasă din stația de aterizare și înainte și înapoi, în funcție de situație. Telefotometrele au transmis o panoramă a locului de aterizare. La 09:28 pe 17 noiembrie, Lunokhod-1 a părăsit debarcaderul pe solul lunar. Până în acest moment, patru astronauți americani Armstrong, Aldrin, Konrad și Bean au vizitat deja Luna. Cel mai dificil lucru, la urma urmei, s-a dovedit a fi controlul aparatului. Prin cadrul nou sosit, șoferul a evaluat situația peisajului lunar emergent, a raportat comandantului despre acțiunile ulterioare propuse atât prin alegerea rutei („înainte”, „înapoi”, „dreapta”, „stânga”, la fața locului, în mișcare), și prin viteza de deplasare, ocolire, obstacole și calea traversată, iar apoi - după ce a primit permisiunea comandantului - a emis comenzile necesare la bordul "Lunokhod-1".
În timpul procesului de control, s-a dovedit că camerele de televiziune erau prea scăzute pe Lunokhod-1. Doar unul dintre cei doi a funcționat, al doilea era de rezervă. Poza de pe lună era foarte contrastantă, fără penumbră. Toată prima zi lunară, echipajele roverului lunar s-au adaptat la imagini neobișnuite de televiziune. Primele două zile din 14 au fost petrecute cu reîncărcarea bateriilor de la bord. După aceea, a început mișcarea. În mijlocul unei zile lunare, când soarele este prea sus, practic nu erau umbre, condițiile de lucru ale echipajului s-au înrăutățit, pe imaginea TV primită de pe Lună a apărut un punct luminos continuu. Echipajul a trebuit să ia o pauză de la serviciu timp de două-trei zile. Cu două zile înainte de sfârșitul zilei lunare, a fost necesar să ne pregătim pentru noaptea lunară. Roverul lunar s-a întors spre est, astfel încât la răsăritul soarelui bateria solară, ridicată cu 90 °, a fost iluminată de raze directe. Durata sesiunilor zilnice de comunicare a fost în medie de 4-6 ore când funcționează Lunokhod-1 și de până la 11 ore când funcționează Lunokhod-2.
Caracteristicile tehnice ale lui "Lunokhod-1"
Greutate totală, kg 756
Greutate șasiu, kg 105
Viteza de deplasare, km/h
prima treaptă de viteză 0,8
treapta a doua 2.0
Formula roata 8x8
Baza, mm 1705
Sine, mm 1600
Lățimea roții, mm 200
Spațiu liber, mm 380
Transmisie electrică cu tracțiune individuală
Sistem de frânare Întârziere electrodinamice și frâne mecanice cu un singur disc cu antrenare electromagnetică
Metoda de întoarcere laterală
Suspensie Bară de torsiune independentă, cu balansarea pârghiilor mecanismului de ghidare în plan longitudinal
Raza de viraj, m
în mișcare 2.7
pe locul 0
Structură de susținere Fără cadru cu container etanș portant
Unghiuri de stabilitate statică, grade
longitudinal 43
transversal 45
Obstacole tipice de depășit
proiecție, m 0,35
pervaz, m 0,4
fisura, m 1,0
ridicare, gradul 20
Tensiune de alimentare, V 27
În primele trei luni, pe lângă studierea suprafeței lunare, roverul lunar a efectuat un program de căutare a zonei de aterizare a cabinei lunare. La început, aparatul a mers spre sud-est. Traseul Lunokhod-1 a trecut prin zona Mării Ploilor, care este o secțiune a mărilor lunare liberă de influența craterelor mari, formată ca urmare a revărsării de lave bazaltice. Relieful este relativ calm. La sfârșitul celei de-a treia zile, direcția traseului său s-a schimbat spre nord-vest. Echipajele s-au confruntat cu sarcina de a folosi numai ajutoare de navigație (și nu de-a lungul pistei) pentru a aduce roverul lunar la locul de aterizare. A reușit. Pe 18 ianuarie, Lunokhod-1 s-a întors la locul său de aterizare. După aceea, aparatul a mers spre nord, continuând programul științific.
Masa. 1. Distanța parcursă de Lunokhod-1 în zilele lunare.
Zile lunare Distanța parcursă
Lunokhod-1 în zilele lunare, m
№1(17-24.11.1970) 197
№2(08-23.12.1970) 1522
№3(07-21.01.1971) 1936
№4(07-20.02.1971) 1573
№5(07-20,03.1971) 2004
№6(06-20.04.1971) 1029
№8(04-11.06.1971) 1560
№9(03-17.07.1971) 219
№10(02-16.08.1971) 215
№11(31.08-15.09.1971) 88
Uneori, Lunokhod a intrat în situații grave, aproape critice, de exemplu, în a 6-a zi lunară, 12 aprilie 1971, Lunokhod a intrat într-un crater complex cu margini foarte libere și abrupte. A fost extrem de greu să ieși din ea. Alunecarea roții a atins 90%, unghiurile de înclinare - 24 °.
Lunokhod-1 a examinat suprafața lunară în detaliu pe o suprafață de 80.000 de metri pătrați. m2. În acest scop, cu ajutorul sistemelor de televiziune au fost obținute peste 200 de panorame și peste 20.000 de imagini ale suprafeței. Proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului au fost studiate în mai mult de 500 de puncte de-a lungul traseului de mișcare, iar analiza compoziției sale chimice a fost efectuată în 25 de puncte. Încetarea funcționării active a lui Lunokhod-1 a fost cauzată de epuizarea resurselor sursei sale de căldură izotopică. Ca urmare, în timpul unei nopți cu lună, temperatura din recipientul sigilat a scăzut sub nivelul permis, ceea ce a dus la defecțiunea echipamentului de control. În plus, bateriile reîncărcabile s-au uzat și și-au pierdut capacitatea de a acumula o cantitate suficientă de electricitate. La sfârșitul lucrării, „Lunokhod-1” a fost așezat pe o platformă aproape orizontală într-o astfel de poziție, în care reflectorul de colț a furnizat laser pe termen lung, care se întinde de la Pământ. Distanța parcursă este de 10540 m. Durata activă funcționarea este de 301 zile 06 ore 37 minute.
Experiența funcționării cu succes a „Lunokhod-1” i-a împins pe ingineri să creeze o modificare mai perfectă a acestuia. În plus, pe suprafața lunară există multe zone ale suprafeței care sunt interesante pentru cercetare, în special, granița zonei mării cu continentul și s-a decis trimiterea acolo pe fratele mai mic al lui Lunokhod-1, Lunokhod-2. .
În primul rând, au fost aduse o serie de modificări în designul Lunokhod-ului. Designerii au ascultat dorințele echipajelor și au realizat a treia cameră TV superioară, la înălțimea unei persoane. Acest lucru a îmbunătățit semnificativ vizualizarea, îmbunătățirea sistemului de televiziune a crescut rata de transmisie a imaginii la un cadru în 3 secunde. Compoziția instrumentală a Lunokhod-ului sa schimbat și ea. Masa lui Lunokhod-2 a crescut la 836 kg. În sistemul de alimentare al Lunokhod-2, au fost instalate două baterii reîncărcabile modificate cu o capacitate totală de descărcare de 250 Ah. Celulele solare cu siliciu au fost înlocuite cu celule solare cu arseniură de galiu. Echipamentul științific a inclus: aparat spectrometric „Rifma-M” pentru determinarea compoziției chimice a solului lunar, un radiometru pentru studiul situației radiațiilor pe ruta de zbor și pe suprafața lunii, un magnetometru cu trei componente fluxgate pe o tijă de 1,5 metri. lung în fața roverului lunar pentru studiul magnetic de-a lungul traseului, măsurarea magnetizării formațiunilor individuale de pe suprafața lunară și măsurarea variațiilor câmpului magnetic lunar, un astrofotometru este un dispozitiv pentru măsurarea strălucirii cerului lunar de pe suprafața lunară în domeniul vizibil și ultraviolet.
Lunokhod-2, ca parte a stației Luna-21, a fost lansat pe 8 ianuarie 1973. Luna-21 a aterizat pe 16 ianuarie 1973 în Marea Clarității în punctul cu coordonatele 25 ° 51 "N 30 ° 27" E ... La doar 172 km spre sud, cabina lunară Apollo 17 aterizase cu o lună mai devreme. Stația a aterizat la 3 metri de marginea craterului. Pereții craterului erau suficient de abrupți. Întrucât aterizarea s-a efectuat „orb”, poate fi considerat noroc că debarcaderul, împreună cu autovehiculul, nu s-au răsturnat. Dispozitivul a intrat direct în crater, lucru care nu a fost observat la prima inspecție a zonei. Din fericire, aparatul nu s-a răsturnat. Dar de data aceasta cu sistemul de navigație giroscopic al roverului lunar, de data aceasta nu a avut noroc, a ieșit din funcțiune. Ca urmare, volumul de muncă al navigatorilor echipajului a crescut. Timp de patru luni, echipajul a condus Lunokhod-ul fără a afișa unghiurile și valorile de trim pe instrumente, concentrându-se doar pe orizontul Lunii și al Soarelui, bazându-se doar pe intuiția lor, deoarece nu mai puteau conta pe declanșarea unităților de protecție. și oprirea de urgență a vehiculului în caz de rulare și diferențial peste valorile admise. În același timp, o hartă foto detaliată a zonei de aterizare a venit în ajutor, potrivit unor informații, transferată în secret inginerilor sovietici de colegii americani care au primit fotografii detaliate ale suprafeței lunare, ca parte a pregătirii programului Apollo.
În ciuda eșecului sistemului de navigație, Lunokhod-2 s-a dovedit a fi mai eficient decât predecesorul său. Experiența echipajelor și cea de-a treia cameră de televiziune superioară a fost, de asemenea, afectată. În locuri greu de trecut, panoramele stereoscopice ar putea fi realizate cu ajutorul telefotometrelor instalate pe fiecare parte a roverului lunar, în perechi. Prin urmare, distanța parcursă într-o zi lunară a ajuns la 16,5 km. Calea străbătută de Lunokhod-2 în zilele lunare este prezentată în Tabelul 2. Lunokhod-2 și-a început activitatea în interiorul vechiului crater Lemonnier lung de 55 de kilometri, nu departe de marginea sa de sud. Pe latura de sud, craterul este mărginit de o câmpie deluroasă ușor ridicată. La începutul lucrărilor, traseul a fost într-o zonă tipică de mare. Când a intrat în zona pre-continentală pe 12 februarie 1973, roverul lunar a ajuns la cea mai apropiată margine de coastă a Golfului Lemonnier (Dealurile Vstrechnye). Apoi a explorat poalele Munților Taur, a examinat un crater mare (2 km în diametru). Continuând spre est pe 14 martie, Lunokhod-ul s-a întors în zona mării și s-a îndreptat către Brazda Pryamaya (lungime 16 km, lățime 300 m, adâncime 40 ... 80 m). Pe 11 aprilie s-a apropiat de o distanță de 50 m de marginea faliei. În perioada 13-18 aprilie, Lunokhod-ul a ocolit falia dinspre sud și a ajuns la granița sa de est.
Lunokhod-2 și-a încheiat traseul în a cincea zi lunară, 9 mai 1973, în interiorul unuia dintre craterele pe care vehiculul îl traversa. Pe peretele acestui crater era altul, secundar, mic care nu a fost observat. Pentru a ieși din acest crater, șoferul-operator împreună cu echipajul au luat decizia de a întoarce Lunokhod-2 înapoi. Panoul solar era înclinat înapoi. Capacul panoului solar „Lunokhod-2” a intrat în peretele acestui crater. Solul lunar a lovit panoul solar, curentul provenit de la celulele solare a scăzut. Când s-a încercat să ridicați capacul pe verticală pentru a scutura solul lunar, radiatorul-răcitor a devenit praf, drept urmare temperatura din compartimentul instrumentului a crescut inacceptabil la + 47 ° C. Ultima dată când informațiile de telemetrie au fost primite de la Lunokhod-2 pe 10 mai 1973.
Tabelul 2. Distanța acoperită de Lunokhod-2 în zilele lunare.
Zile lunare Distanța acoperită de Lunokhod-2
în zilele lunare, m
№1(16-2401.1973) 1148
№2(07-22.02.1973) 9919
№3(09-23.03.1973) 16533
№4(08-23.04.1973) 8600
№5(07-0 9 .05.1973) 800
Și totuși, echipajul a făcut față dificultăților neprevăzute cu brio, mai ales când Lunokhod-2 s-a deplasat de-a lungul solurilor afanate și a pantelor abrupte cu depozite de pietre pe un traseu lung record de 37 de kilometri. În patru luni, s-au desfășurat 60 de sesiuni de comunicații radio cu Lunokhod-2. Cu ajutorul echipamentelor de televiziune instalate la bordul laboratorului extraterestre au fost transmise pe Pământ 86 de panorame și peste 80 de mii de imagini de televiziune ale suprafeței lunare. În timpul filmării, au fost obținute imagini stereoscopice ale celor mai interesante caracteristici ale reliefului său, ceea ce a făcut posibilă efectuarea unui studiu detaliat al structurii sale. Lucrarea de succes a lui „Lunokhod-1” și „Lunokhod-2” a demonstrat posibilități și perspective largi de studiere a suprafeței Lunii și a altor corpuri cerești folosind laboratoare mobile.
Și-a terminat călătoria și al doilea dispozitiv, dar designerii nu s-au gândit să se oprească aici, căutând oportunități pentru îmbunătățiri ulterioare.
Doi ani mai târziu, a fost fabricat următorul, al treilea rover lunar. Dispozitivul a devenit un alt pas înainte în comparație cu predecesorii săi. Sistemul de televiziune din Lunokhod a devenit, de asemenea, perfect. În primul rând, a fost stereoscopic: dezvoltatorii au putut oferi transmisie simultană de la două camere TV simultan. Perechea stereo de televiziune a fost amplasată într-un HDA rotativ, ceea ce a extins semnificativ opțiunile de vizionare. Acum dispozitivul nu trebuia să se întoarcă complet pentru a vedea terenul. Blocul ermetic stătea pe o tijă de la distanță, precum și o cameră suplimentară pe „Lunokhod-2”. Designerii au refuzat în general camerele de televiziune fixate rigid de compartimentul presurizat al Lunokhod-ului. Aparatul a fost complet echipat cu echipament științific, a trecut întregul ciclu de teste la sol și a fost pregătit pentru o expediție pe Lună. Dar a rămas pe Pământ. Lansarea a fost planificată în 1977. Dar până în acest moment, vehiculul de lansare Proton a început să fie utilizat în mod activ pentru a lansa sateliți de comunicații sovietici pe orbită geostaționară. Nu a existat un transportator suplimentar pentru lansarea Luna-25. Lunokhod-3 în loc de Lună a ajuns în Muzeul NPO Lavochkin. Iată-l până în ziua de azi.
În timpul funcționării „Lunokhod”, au existat două tipuri de mișcare care diferă în sarcinile lor: mișcarea către un punct predeterminat și mișcarea pe o zonă limitată a suprafeței în timpul experimentelor științifice în condiții dificile de teren. În primul caz, unul dintre criteriile principale pentru eficiența mișcării este viteza medie, în al doilea - aderența exactă la un traseu dat și depășirea diferitelor elemente de relief. S-au înțeles situațiile periculoase ca acelea în care roverul lunar s-a oprit la declanșarea sistemului de securitate de la bord, precum și situațiile a căror ieșire a fost însoțită de pierderi semnificative de timp și scăderea vitezei de deplasare. Cele mai periculoase situații au fost următoarele: acționarea protecției pentru rulare și trim și suprasarcinile motoarelor electrice, intrarea neintenționată în cratere cu diametrul de 2 m și un unghi de înclinare a pereților de 15 ... 25 °. Principalele motive pentru apariția unor situații periculoase au fost erorile în determinarea dimensiunii obstacolelor și a distanței până la acestea, precum și în unele cazuri pierderea orientării șoferului pe teren. Acesta din urmă se explică prin condiții de iluminare nefavorabile cu un soare ridicat.
Parametrii tehnici și operaționali ai Lunokhod-1 și Lunokhod-2
Parametrul „Lunokhod-1” „Lunokhod-2”
Timp de lucru, zile 302 125
Distanța parcursă, km 10,5 37
Viteza medie, km/h 0,14 0,34
Durata maxima
mișcare continuă, s
în treapta întâi 50 437
în treapta a doua 9 200
Frecvența expunerii la substanțe periculoase
situaţii la 1 km de cale 1-1,5
Unghi limitativ de ridicare depășită, grade 22-27
Consum specific de energie, Wh/m 0,2-0,22
Coeficientul de alunecare (medie) 0,05-0,07
În timpul funcționării vehiculelor autopropulsate sovietice Lunokhod-1 și Lunokhod-2, au fost stabilite o serie de recorduri. Acestea sunt înregistrări absolute pentru durata existenței active pe suprafața lunară - 301 zile 6 ore 37 minute, masa maximă a vehiculelor autopropulsate automate - 756, respectiv 840 kg, distanța parcursă - 10 540 și 37 000 m, respectiv, viteza de mişcare şi durata acţiunilor active.
Așa s-a încheiat viața acestor glorioși „moonwalkers”. Nu sunt ploi pe Lună și nu bate vântul, timp de milioane de ani amprentele roților lui „Lunokhod-1” și „Lunokhod-2” vor rămâne pe suprafața Lunii; visători curajoși și designeri și oameni de știință ingenioși, compatrioții noștri.
Lunokhod 1 a fost primul dintre cele două vehicule fără pilot care a studiat luna ca parte a programului sovietic Lunokhod. Nava spațială care a livrat Lunokhod-1 pe suprafața lunară a fost numită Luna-17. Lunokhod 1 a devenit primul robot cu roți controlat care a lucrat în afara Pământului. Data începerii funcționării aparatului pe Lună este 17 noiembrie 1970. Lunokhod-2 a fost lansat trei ani mai târziu.
„Lunokhod” este un dispozitiv de transport, controlat automat, capabil să se deplaseze pe Lună și destinat efectuării cercetărilor pe Lună.
În timpul dezvoltării și creării primului rover lunar automat, oamenii de știință și designerii sovietici s-au confruntat cu nevoia de a rezolva un complex de probleme complexe. A fost necesar să se creeze un tip complet nou de mașină capabilă să funcționeze mult timp în condiții neobișnuite de spațiu deschis pe suprafața altui corp ceresc. Sarcinile principale: crearea unui motor optim cu capacitate mare de cross-country la greutate și consum redus de energie, asigurând funcționarea fiabilă și siguranța traficului, sisteme pentru controlul de la distanță al mișcării Lunokhod-ului; asigurarea regimului termic necesar cu ajutorul unui sistem de control termic care menține temperatura gazului în compartimentele instrumentelor, temperatura elementelor structurale și echipamentelor situate în interiorul compartimentelor etanșe și în exteriorul acestora (în spațiu deschis în zilele și nopții lunare), în limitele specificate; selecția surselor de energie, materiale pentru elementele structurale: dezvoltarea lubrifianților și sistemelor de lubrifiere pentru condiții de vid și multe altele.
Echipamentul științific al Lunokhodului trebuia să asigure: studiul topografiei zonei; determinarea compoziției chimice și a proprietăților fizice și mecanice ale solului; investigarea situației radiațiilor pe ruta de zbor către Lună și pe suprafața acesteia; studiul radiațiilor cosmice cu raze X; experimente privind distanța cu laser a lunii. Primul rover lunar, sovieticul Lunokhod-1, a fost livrat pe Lună de nava spațială Luna-17 și a lucrat la suprafața sa aproape un an (din 17/11/1970 până în 4/10/1971).
Lunokhod-1 constă din două părți: un compartiment etanș pentru instrumente cu echipament și un șasiu autopropulsat. Masa lui "Lunokhod-1" este de 756 kg, lungime (cu capacul deschis) 4,42 m, lățime 2,15 m, înălțime 1,92 m. ... Are forma unui trunchi de con cu partea superioară și inferioară convexe. Corpul compartimentului este realizat din aliaje de magneziu, care oferă suficientă rezistență și ușurință. Partea inferioară superioară a compartimentului este folosită ca radiator-răcitor în sistemul de control termic și este închisă cu un capac. În timpul unei nopți cu lună, capacul închide radiatorul și împiedică îndepărtarea căldurii din compartiment din cauza radiației de căldură a radiatorului. În timpul unei zile lunare, capacul este deschis, iar celulele solare situate pe partea interioară asigură reîncărcarea bateriilor care alimentează echipamentele de bord cu energie electrică.
Compartimentul pentru instrumente conține sisteme de control termic, surse de alimentare, dispozitive de recepție și transmisie ale complexului radio, dispozitive pentru un sistem de control de la distanță și un dispozitiv de conversie electronică a echipamentelor științifice. În partea din față sunt: hublouri ale camerelor TV, un dispozitiv electric de antrenare a unei antene mobile cu direcție puternică folosită pentru a transmite imagini TV ale suprafeței lunare către Pământ; o antenă cu direcție joasă care asigură recepția comenzilor radio și transmiterea informațiilor de telemetrie, instrumente științifice și un reflector de colț optic fabricat în Franța. Pe partea stângă și dreaptă sunt instalate: 2 camere telefoto panoramice (în fiecare pereche una dintre camere este combinată structural cu un determinant vertical local), 4 antene bici pentru recepția comenzilor radio de pe Pământ. O sursă izotopică de energie termică este utilizată pentru a încălzi gazul care circulă în interiorul aparatului. Alături de acesta se află un dispozitiv pentru determinarea proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar.
Schimbările bruște de temperatură în timpul schimbării zilei și nopții pe suprafața lunară, precum și o diferență mare de temperatură între părțile aparatului situat pe partea însorită și la umbră, au făcut necesară dezvoltarea unui sistem special de control termic. La temperaturi scăzute în timpul nopții cu lună, pentru a încălzi compartimentul instrumentului, circulația gazului de răcire de-a lungul circuitului de răcire este oprită automat și gazul este direcționat către circuitul de încălzire.
Sistemul de alimentare cu energie al Lunokhod este format din baterii tampon solare și chimice, precum și dispozitive de control automat. Panourile solare sunt controlate de pe Pământ; capacul poate fi instalat la orice unghi intre 0 si 180°, necesar pentru a maximiza utilizarea radiatiei solare.
Complexul radio de bord primește comenzi de la Centrul de control și transferă informații de la vehicul la sol. O serie de sisteme ale complexului radio sunt utilizate nu numai atunci când lucrează pe suprafața Lunii, ci și în timpul zborului de la Pământ la Lună. Două sisteme TV ale Lunokhod sunt folosite pentru a rezolva probleme independente. Sistemul de televiziune low-frame este conceput pentru a transmite imagini TV ale terenului către Pământ, care sunt necesare pentru echipaj, care controlează mișcarea Lunokhod-ului de pe Pământ. Posibilitatea și oportunitatea utilizării unui astfel de sistem, care se caracterizează printr-o rată de transmisie a imaginii mai scăzută în comparație cu standardul de televiziune de difuzare, a fost dictată de condițiile lunare specifice. Principala este o schimbare lentă a peisajului atunci când roverul lunar se mișcă. Al doilea sistem TV este utilizat pentru a obține o imagine panoramică a zonei înconjurătoare și pentru a fotografia zone ale cerului înstelat, Soarelui și Pământului în scopul orientării astro. Sistemul este format din patru camere telefoto panoramice.
Șasiul autopropulsat este proiectat pentru a muta roverul lunar pe suprafața lunii. Caracteristicile șasiului: numărul de roți - 8 (toate conducătoare); ampatament - 170 mm; calea - 1600 mm; diametrul roții - 510 mm; lățimea roții - 200 mm. Șasiul este proiectat în așa fel încât roverul lunar să aibă o capacitate ridicată de cross-country și să funcționeze fiabil pentru o lungă perioadă de timp, cu o greutate moartă și un consum de energie minim. Șasiul asigură deplasarea „Lunokhodului” înainte (cu două viteze) și înapoi, se întoarce pe loc și în mișcare. Se compune dintr-un tren de rulare (suspensie elastică și o elice), o unitate de automatizare, un sistem de siguranță a traficului, un dispozitiv și un set de senzori pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului și evaluarea gradului de trecere a șasiului. Virajul se realizează datorită vitezei de rotație diferite a roților din partea dreaptă și stângă și a unei schimbări a direcției de rotație a acestora. Frânarea se realizează prin comutarea motoarelor de tracțiune a șasiului în modul de frânare electrodinamică. Pentru a menține roverul lunar pe versanți și pentru a-l opri complet, sunt activate frânele cu disc controlate electromagnetic. Unitatea de automatizare controlează mișcarea roverului lunar prin comenzi radio de pe Pământ, măsoară și controlează principalii parametri ai șasiului autopropulsat și funcționarea automată a instrumentelor pentru studiul proprietăților mecanice ale solului lunar. Sistemul de siguranță a traficului asigură o oprire automată a roverului lunar la limitarea unghiurilor de rulare și de tăiere și suprasarcinile motoarelor electrice ale roților.Dispozitivul pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului lunar vă permite să primiți rapid informații despre mișcare. Distanța parcursă este determinată de numărul de rotații ale condițiilor de rulare ale solului roților. Pentru a ține cont de alunecarea acestora, se face o modificare, determinată cu ajutorul unei a noua roți care se rulează liber, care este coborâtă la sol printr-un antrenament special și se ridică în poziția inițială. Vehiculul este controlat de la Centrul pentru Comunicații Spațiale pe Distanță Lungă de către un echipaj format dintr-un comandant, șofer, navigator, operator, inginer de zbor.
Modul de conducere a fost selectat ca urmare a evaluării informațiilor de televiziune și a datelor telemetrice primite cu promptitudine privind ruloul, diferența, distanța parcursă, starea și modurile de operare ale tracțiunilor. În condiții de vid spațial, radiații, diferențe semnificative de temperatură și teren dificil de-a lungul traseului, toate sistemele și instrumentele științifice ale Lunokhodului au funcționat normal, asigurând implementarea atât a programelor principale, cât și a celor suplimentare de cercetare științifică a Lunii și a spațiului cosmic, ca precum și teste de inginerie și proiectare.
Lunokhod-1 a examinat suprafața lunară în detaliu pe o suprafață de 80.000 m2. Peste 200 de panorame și peste 20.000 de imagini de suprafață au fost obținute cu ajutorul sistemelor TV. Proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului au fost studiate în mai mult de 500 de puncte de-a lungul traseului de mișcare, iar analiza compoziției sale chimice a fost efectuată în 25 de puncte. Distanța parcursă a fost de 10 km 540 m. Durata funcționării active a Lunokhod-1 a fost de 301 zile 6 ore 37 minute; încetarea lucrărilor a fost cauzată de epuizarea resurselor sursei sale de căldură izotopică. La sfârșitul lucrării, acesta a fost așezat pe o platformă aproape orizontală într-o astfel de poziție în care reflectorul de colț a furnizat mulți ani de laser de la Pământ.
16.01.1973 cu ajutorul stației automate „Luna-21” în zona marginii de est a Mării Clarității (vechiul crater Lemonnier) a fost livrat „Lunokhod-2”. Zona de aterizare a fost aleasă pentru a obține noi date despre zona de joncțiune complexă a „mării” și „continentului” lunar. Îmbunătățirea designului și a sistemelor de bord, precum și instalarea de instrumente suplimentare și extinderea capacităților echipamentelor au făcut posibilă creșterea semnificativă a manevrabilității și efectuarea unui volum mare de cercetări științifice. Timp de 5 zile lunare în condiții dificile de teren „Lunokhod-2” a parcurs o distanță de 37 km.
Abonați-vă la noi
Pe baza Academiei de Tehnologii și a Universității Corporative Sberbank, a fost lansat un program educațional pentru studierea și aplicarea tehnologiei blockchain în structura bancară. Scopul cursului este de a familiariza managerii băncilor cu noi oportunități și de a-i învăța pe managerii de top să folosească noua tehnologie cât mai eficient posibil în proiectele bancare. Sarcina principală a programului este să intereseze și să atragă mai mulți directori în utilizarea blockchain-ului.
În fiecare an, omenirea descoperă noi tehnologii informaționale. Cursul de educație generală include:
Programul de formare este conceput pentru uz intern, dar instituția bancară intenționează să promoveze în continuare cursul de formare.
Interesul Sberbank pentru noua tehnologie este evident: preia din ce în ce mai mult lumea afacerilor și devine indispensabilă în unele dintre domeniile sale. Sberbank este una dintre primele care efectuează o tranzacție pilot de plată anul acesta folosind platforma IBM Blockchain. Și vede un potențial imens în utilizarea blockchain nu numai în sectorul financiar, ci și în proiectele sale.
Cum funcționează blockchain-ul pe exemplul monedelor electronice Apariția chiar a numelui tehnologiei este asociată cu sistemul Bitcoin și cu modul în care informațiile sunt stocate în acesta. Toate informațiile despre tranzacții au fost grupate în blocuri separate, iar cea ulterioară a păstrat o „amprentă digitală” a celei precedente. Așa s-a format lanțul Block. Toate blocurile de tranzacții sunt interconectate în așa fel încât orice modificare atrage după sine o schimbare a altora și devine imediat vizibilă. Este ca un caiet numerotat în care poți verifica consistența fiecărei înregistrări și consecvența acesteia cu cele anterioare. Însuși principiul metodologiei se bazează pe aceasta - istoricul tranzacțiilor este transparent și disponibil pentru vizualizare de către fiecare dintre participanții săi, dar nu poate fi modificat fără autorizare, deoarece toți participanții îl pot observa imediat.
Blockchain vă permite să construiți un sistem financiar descentralizat, a cărui funcționare poate fi verificată de toată lumea. Securitatea este asigurată printr-un server descentralizat, rezultând o bază de date care este gestionată offline. Toți membrii au acces la acesta cu un nivel foarte ridicat de confidențialitate. Blockchain se mai numește și tehnologie registru distribuit.
Această tehnologie este ideală pentru cei care lucrează cu aceeași bază, dar cu greu au încredere unul în celălalt. Această schemă este aplicabilă și în sectorul financiar pentru decontări reciproce între instituții financiare, la încheierea de tranzacții și verificarea contrapărților. Nici un atac de hacker, de care toate structurile bancare se tem atât de mult, nu este posibil atunci când se utilizează blockchain.
Dar o astfel de inovație poate și „exclude” băncile ca verigă în efectuarea plăților. În toate tranzacțiile financiare, banca este un intermediar: dă garanția că banii de la plătitor vor ajunge la destinatar. Instituția bancară emite o confirmare a plății și primește un comision pentru aceasta. Dar, în același timp, băncile văd suficiente avantaje în blockchain.
© RIA Novosti / Vitaly Belousov
După cum scriu ei în cartea lor (M., Alpina Publisher, 2018) Artem Genkinși Alexey Mikheev:
« Interesul băncilor pentru noua tehnologie este destul de de înțeles: potențial, tehnologia blockchain poate fi folosită pentru a elimina banca ca verigă necesară în întregul sistem financiar și economic. Prin urmare, pe lângă cercetarea pur aplicată a posibilităților blockchain-ului de a integra această tehnologie în procesele lor interne, bancherii caută și modalități de a-și menține locul de intermediar în procesele economice. La urma urmei, blockchain este doar o tehnologie care poate fi folosită în multe moduri diferite.».
Discuțiile despre utilizarea blockchain-ului în sectorul bancar din Rusia au loc de câțiva ani, dar problema nu a ajuns încă la o utilizare pe scară largă a tehnologiei contabile distribuite. Blockchain este adoptat de sectorul financiar mult mai lent decât s-ar putea aștepta, judecând după tumultul care a apărut. Încercările băncilor de a utiliza tehnologia populară pot fi numărate pe de o parte, iar toate aceste exemple sunt departe de practica de zi cu zi.
În prim-plan se află, desigur, Sberbank, care urmează să facă schimb de informații despre operațiunile de factoring cu compania client M.Video. În plus, cea mai mare bancă rusă, care va efectua cercetări relevante și va crea prototipuri de produse. La sfârșitul anului trecut, a fost anunțat despre schimbul de informații criptate între Sberbank și Serviciul Federal Antimonopol.
Încercarea de a ține pasul cu Sberbank și cea mai mare bancă privată din Rusia - Alfa-Bank, care a început dezvoltarea în domeniul blockchain în Centrul său de căutare și dezvoltare a inovațiilor. În vara anului 2017, S7 Airlines și Alfa-Bank au lansat o platformă inovatoare blockchain bazată pe protocolul Ethereum și au încheiat prima afacere din lume pentru achiziționarea unui bilet de avion prin blockchain-ul API deschis. Totodată, potrivit băncii, viteza decontărilor între compania aeriană și partenerii săi a fost redusă de la 14 zile la 23 de secunde. De asemenea, operatorul de telecomunicații „Megafon” din contul său în „Alfa-Bank” un milion de ruble în contul subsidiarei sale din Sberbank. Potrivit participanților la experiment, banii au fost transferați instantaneu, în timp ce un transfer bancar obișnuit poate fi efectuat pe o perioadă de până la 30 de ore. În octombrie anul trecut, M.Video, Sberbank Factoring și Alfa-Bank au anunțat crearea unui consorțiu deschis axat pe utilizarea comercială a soluțiilor bazate pe blockchain în sectorul financiar.
Vnesheconombank, împreună cu MISiS, au deschis Centrul de Competență și Transformare Digitală Blockchain „Comuna Blockchain” în decembrie 2017. Cu toate acestea, printre cele șase proiecte-pilot la care lucrează Kommuna, nu există unul bancar: acestea sunt legate de diverse domenii ale serviciilor publice, precum înregistrarea brevetelor și a drepturilor imobiliare. După cum a spus consilierul președintelui VEB pentru Invest-Foresight Vladimir Demin:
« Blockchain-ul în bănci se va dezvolta mai activ decât în alte domenii. Oportunitățile care apar în fintech folosind criptomonede și contracte inteligente pot reforma în mod semnificativ industria bancară. Acest lucru se aplică în primul rând pentru efectuarea plăților și crearea de noi forme de instrumente financiare (ipotecă, acreditiv, garanție etc.)».
Teoretic, un proiect foarte promițător este cel creat pe baza algoritmilor Ethereum de către Asociația Fintech. Din punct de vedere tehnic, Masterchain este deja pregătit să efectueze tranzacții financiare pe baza sa. Totodată, potrivit șefului departamentului de transformare digitală a VTB Bank Alexey Chubar, în primul rând, vorbim de crearea unui serviciu pe bază de „Mastechein” pentru emiterea de garanții bancare.
După cum a spus Alexey Chubar pentru Invest-Foresight, „ VTB dezvoltă în prezent o serie de proiecte blockchain, dintre care unul este o garanție bancară digitală. Proiectul este implementat în cadrul cooperării noastre cu Asociația FinTech. Ca o demonstrație a capacităților tehnologiei, este de succes și este solicitată, deoarece vă permite să testați mai multe abordări simultan. În primul rând, capacitatea de a înlocui documentele pe hârtie cu documente digitale structurate și de a le distribui părților interesate. În al doilea rând, posibilitatea de a folosi contracte inteligente pentru a implementa operațiuni de rutină.”
Cu toate acestea, nimeni nu poate spune nimic cert despre aplicarea practică a Masterchain-ului.
Rezumând toate aceste cazuri, putem spune: la începutul anului 2018, băncile experimentau cu blockchain, nu încercau să facă din acesta o practică zilnică.
„Cele mai mari organizații de creditare, inclusiv RosEvroBank, testează deja această tehnologie. Împreună cu partenerii noștri, dezvoltăm mai multe servicii pentru diverse scenarii b2b”, a declarat directorul adjunct al Departamentului de Tehnologia Informației al RosEvroBank pentru Invest Foresight. Alexandru Vasiliev.
Lentoarea cu care se dezvoltă „romanțul” dintre blockchain și bănci poate fi explicată nu numai prin faptul că fiecare inovație trebuie studiată și testată. În multe privințe, însăși filozofia blockchain-ului nu corespunde în totalitate cu cea bancară. Multe funcții bancare pot fi implementate cu succes și pe baza registrelor centralizate, doar dacă sunt dotate cu circuite adecvate de securitate și de verificare a clienților.
Blockchain este în primul rând un sistem de schimb de valori virtuale condiționate, de exemplu, bani fără numerar. Datorită soluțiilor tehnice complexe, un astfel de sistem nu permite unui participant la rețea să transfere aceeași valoare de două ori. În sistemele convenționale, aceasta este monitorizată de registre centralizate - bănci, notari, registre de stat ale imobiliare etc. Blockchain oferă garanții tehnologice pentru securitate și decontări corecte în locul garanțiilor legale oferite de bănci și baze de date guvernamentale. Din acest motiv, apar criptomonede, a căror cifră de afaceri este posibilă pe baza mesajelor directe transmise de participanții la decontare unul altuia fără participarea unei bănci intermediare. Adică, blockchain-ul vă permite să organizați interacțiunea clienților fără participarea unei bănci. Dar dacă banca nu are de gând să se „retragă”, chiar are nevoie de blockchain în relațiile cu clienții? În orice caz, în sistemul „bancă-client”, aproape tot ce poate face blockchain-ul poate fi implementat cu ajutorul altor soluții tehnologice, mai tradiționale.
În special, directorul Departamentului de Tehnologia Informației al KB Geobank LLC a spus acest lucru pentru Invest Foresight. Alexandru Bicikov.
„Blockchain-ul rezolvă două probleme: garantează anonimatul tranzacțiilor și oferă posibilitatea descentralizării datelor”, a explicat expertul. - Băncile nu au nevoie nici de una, nici de alta. Nu există servicii bancare anonime în Rusia, iar descentralizarea este un lucru foarte discutabil pentru instituțiile de credit. Descentralizarea este necesară în primul rând pentru datele deschise; nu există astfel de date în bănci. Aproape toate informațiile sunt secrete bancare sau comerciale. De aceea, majoritatea structurilor financiare nu sunt interesate de introducerea noilor tehnologii. Nu uitați de sarcina suplimentară: dezvoltarea de noi soluții va necesita implicarea de noi specialiști și echipamente IT costisitoare. Din punctul meu de vedere, orice proiecte în acest moment pe această temă nu sunt altceva decâtrelatii cu publicul-stoc. Intersecția existentă a tehnologiei și finanțelor acoperă pe deplin nevoile pieței bancare din Rusia. Și în viitorul apropiat, nu vor avea loc implementări serioase.”
Director departament IT, Novikombank Andrei Chuiko consideră că unul dintre principalele dezavantaje ale blockchain-ului este viteza tranzacțiilor, care nu permite utilizarea soluțiilor bazate pe blockchain pentru tranzacțiile online, unde sistemele tradiționale au acum un avantaj.
„De câțiva ani încoace, se caută o aplicare eficientă a tehnologiei blockchain în industria bancară și, din păcate, nu există rezultate semnificative până acum (să lăsăm criptomonedele și ICO-urile în afara parantezei)”, a declarat Andrey Chuiko.
În același timp, un reprezentant Novikombank nu exclude faptul că un efect pozitiv din utilizarea blockchain poate fi obținut în sistemele bazate pe contracte inteligente, care de obicei necesită obținerea aprobărilor și semnăturilor multor participanți pentru o anumită tranzacție și executarea contractului numai în condițiile anumite condiții. În aceste cazuri, blockchain ajută la reducerea timpului total de execuție al tranzacțiilor. Astfel, o zonă promițătoare de aplicare a blockchain-ului, conform lui Andrey Chuiko, este factoring-ul și tranzacțiile cu scrisori de credit, tranzacțiile imobiliare și tranzacțiile legate de transferul de drepturi asupra oricăror active sau valori mobiliare.
„Cred că în viitor, în 1-2 ani, vom vedea o implementare industrială reală a proiectelor care utilizează tehnologia blockchain”, este sigur Andrey Chuiko.
El a povestit cum a câștigat 8 milioane de ruble pe criptomonede în șase luni. Să reamintim încă o dată ce este blockchain-ul în cuvinte simple și să dăm exemple de aplicare a acestei tehnologii în practică. Știați că blockchain-ul este deja stăpânit de Banca Centrală, Ministerul Sănătății al Federației Ruse și alte organizații? Atunci citește în curând noul nostru articol.
Tehnologia Blockchain a fost creată în 2008 de Satoshi Nakamoto. El a fost cel care s-a gândit să stocheze datele criptate nu într-un singur loc, ci într-un locconsistent lanț de blocuri. Blockchainnu este altceva decât o bază de date distribuită pe blocuri. Fiecare dintre aceste blocuri stochează informații despre blocul anterior și așa mai departe de-a lungul lanțului la infinit. Toate aceste date nu au un singur proprietar - sunt stocate pe computere diferite. Acesta este genul de informație mondială care aparține tuturor și nimănui.
CriptomonedăSunt bani virtuali, pot fi cumpărați sau câștigați (A mea)fiecare. Cea mai populară monedă din lume este aceeabitcoin... Pentru a extrage bitcoini, ai nevoie de calculatoare speciale - „ferme”.
arată clar cum se face acest lucru. Băieții au echipat incinta pentru minerit „industrial”, au cumpărat 50 de ferme și au început să închirieze zone libere. Pentru depozitarea și întreținerea fermelor altora au luat 30 la sută din profit. În doar șase luni, profitul s-a ridicat la 8 milioane de ruble, cu un capital de pornire de 6 milioane.
Pe măsură ce ei scriu întregul sistem blockchain mondial este împărțit în 3 clase mari:
În alte sisteme de stocare, toate datele sunt procesate pe un singur server - acesta este centrul principal, creierul, iar dacă este piratat, informațiile se vor pierde. Întregul punct al lanțului de blocuri este tocmai faptul că nu există un singur centru, iar fiecare bloc stochează informații despre cel anterior. De exemplu, soldul dvs. bancar, starea civilă sau diagnosticul medical vor fi partajate pe toate computerele din rețea.
Vă amintiți filmul „Sunt un robot”, în care totul era controlat de computerul central al VIKI? Într-o zi a scăpat de sub control și a organizat o revoltă de roboți. Singura modalitate de a face față mașinii brutale a fost să o ucizi, ceea ce a fost făcut.
Se pot face modificări în același centru unic în timpul hackingului. Dacă hackerii ar pătrunde în același VIKI și ar modifica datele stocate în acesta, ar putea schimba comportamentul mașinii. Datele stocate pe blockchain nu pot fi modificate sau modificate. Chiar dacă piratați și înlocuiți informații într-unul dintre blocuri, aceasta nu va merge mai departe, deoarece alte blocuri sunt și ele criptate. Va dura sute de ani pentru a găsi cifruri pentru toți.
Paradoxul blockchain: datele sunt necunoscute oricui, în același timp oricine le poate vizualiza dacă dorește. De exemplu, Vasya Pupkin a transferat 100 de mii de ruble către Kolya Tyutkin - aceste date sunt disponibile public, ceea ce înseamnă că toată lumea le poate vedea. În același timp, numele destinatarului și al expeditorului vor rămâne secrete - de ce ar trebui să cunoască toată lumea informațiile personale?
După cum asigură creatorii, folosind blockchain-ul, puteți trimite mici transferuri fără comisionul pe care îl ia intermediarul. Dacă băncile anterioare, schimbătorii, sistemele de transfer luau o anumită sumă pentru mediere, acum te poți descurca fără ele. Schema este simplă: ruble sau dolari sunt convertite în criptomonedă - în acest caz, se ia un procent, iar destinatarul le transferă din nou în bani „normali”.
Este foarte tare: sistemul blockchain efectuează automat calcule - creează o aplicație, verifică dacă există suficiente fonduri în cont, debitează bani și așa mai departe. În consecință, timpul de tranzacții este redus, nu este nevoie să cheltuiți resurse pentru documentație, documente ale personalului și alte birocrații.
Timpul tranzacțiilor este redus, nu este nevoie să cheltuiți resurse pentru documentație, documente ale personalului și alte birocrații
Așa că ajungem la detalii. Acum, blockchain-ul este folosit în practică în următoarele domenii:
Să aruncăm o privire mai atentă la unele dintre ele.
Stocarea unei baze de date cu diferite tipuri de instituții este poate una dintre cele mai relevante moduri de a utiliza blockchain. Este de neprețuit pentru domeniul medical, înregistrarea proprietății, înregistrarea civilă și multe altele. Multe companii își oferă deja serviciile cu putere și principal. De exemplu, Factom lucrează cu guvernul din Honduras pentru a dezvolta un program care să înregistreze cu ușurință și în siguranță titlurile de teren. Aceeași companie cooperează cu firme georgiene - creează un sistem de înregistrare a proprietății pentru registrul public al țării.
Un exemplu de utilizare a blockchain-ului în medicină este foarte indicativ. Tânăra companie Guardtime, împreună cu Fundația eHealth din Estonia, transferă peste un milion de dosare medicale ale rezidenților țării în blockchain. Datorită blockchain-ului, Estonia va scăpa de veșnica porcărie a instituțiilor medicale: undeva nu au scris ceva, au pierdut, au uitat ceva. Acum toate modificările vor fi reflectate în baza de date online. Indiferent dacă există o nouă intrare, o trimitere la un medic sau rezultatele testelor - toate acestea vor fi introduse automat în sistem și vor rămâne acolo pentru totdeauna. Tehnologii similare vor începe în curând în China, Țările de Jos și SUA. Poate că Ministerul Sănătății din Rusia va urma în curând calea progresului.
Blockchain va fi de neprețuit pentru birourile de înregistrare din întreaga lume. Nu va exista nicio confuzie cu o astfel de bază: persoane îngropate din cauza unor erori în acte sau soții care sunt divorțați pe hârtie, dar de fapt trăiesc împreună de mai bine de o duzină de ani. Încă o dată, Estonia s-a remarcat: împreună cu compania Bitnation introduc un sistem de înregistrare a actelor de stare civilă a rezidenților.
Bitnation nu se numește e-guvernare degeaba: baza de date va stoca toate informațiile despre căsătorii, nașteri, decese etc. Și, ceea ce este valoros, aceste informații vor fi dovezi legale ale unei căsătorii încheiate sau a nașterii unui copil.
Prima nuntă blockchain a fost ceremonia lui Joyce și David Mondrus. Pur și simplu au introdus datele în blockchain și au informat întreaga lume despre acestea, arătând utilizatorilor rețelei codul QR asociat tranzacției în care sunt stocate datele de nuntă. Acest lucru a fost suficient - tinerii au fost căsătoriți oficial, iar acest lucru este consacrat la nivel legal.
Stocarea unei baze de date cu diferite tipuri de instituții este poate una dintre cele mai relevante moduri de a utiliza blockchain
Suntem obișnuiți să stocăm date - fotografii, videoclipuri, documente - în servicii cloud precum Yandex.Disk, Dropbox, Google Drive și altele. Acesta este exemplul clasic de stocare a datelor într-un singur loc. Probabilitatea de a pirata serviciile cloud este mare: modalități de „hack the cloud” pot fi găsite în domeniul public pe Internet. Tehnologia Blockchain oferă stocarea datelor într-o rețea P2P. Aceasta înseamnă că datele nu sunt stocate într-un singur centru, ci în mai multe blocuri. Oricine poate avea mai multe copii ale datelor în diferite părți ale rețelei. Este clar că este mult mai dificil să obții acces la o astfel de stocare.
Storj a dezvoltat o alternativă fundamental nouă - o stocare descentralizată a datelor în cloud. Fiecare utilizator cu spațiu liber pe disc poate dona spațiu liber altora. Desigur, pentru bani - propria criptomonedă Storjcoin X. Toate datele sunt împărțite în blocuri, criptate și distribuite între proprietar și chiriași. Este mai fiabil și mai rentabil decât norii centralizați.
Cel mai bun prieten al unei fete, diamantele pot fi, de asemenea, convertite în criptomonedă. Nu este un secret pentru nimeni că rata criminalității este ridicată în lumea cumpărării și vânzării de metale și pietre prețioase. Diamantele sunt ușor de introdus ilegal, sponsorizează acte teroriste și este convenabil să spălați banii prin intermediul lor. Într-un cuvânt, posibilitățile de acțiuni penale sunt uriașe.
Everledger a creat un registru de date în tehnologia blockchain, prin care orice piatră poate fi identificată cu ușurință. Pentru fiecare diamant a fost creat un pașaport digital special, care afișează toate tranzacțiile efectuate. Astfel, devine imediat clar dacă tranzacțiile efectuate sunt legale sau nu.
Banca Centrală a Rusiei a recunoscut, de asemenea, beneficiile noii tehnologii. Desigur, acest lucru nu se va întâmpla imediat, nu vom trece încă la criptomonedă, dar principalele forțe vor fi aruncate în legalizarea blockchain-ului în țară.
Platforma Masterchain a fost deja creată pe baza blockchain-ului Ethereum, care este poziționat ca primul blockchain pur legal. Sistemul ajută la efectuarea rapidă a plăților, la confirmarea relevanței datelor și la crearea serviciilor financiare. Potrivit conducerii Băncii Centrale, blockchain-ul este cel mai relevant în cinci proiecte din sectorul financiar:
Toată lumea știe despre carusele, înlocuirea buletinelor de vot și alte falsificări de date în timpul votării în alegeri. Blockchain-ul poate elimina orice fraudă - la urma urmei, datele din timpul votării online vor fi invariabile și transparente.
Și, din nou, să ne amintim Estonia - în ciuda stereotipurilor despre lentul acestei națiuni, în tehnologiile înalte au depășit deja jumătate din planetă. Printre altele, ei merg aplică blockchain pentru a simplifica procedura de vot în rândul acționarilor companiei.
Rusia s-a remarcat și ea - ombudsmanul pentru afaceri, Boris Titov, a propus deja să folosească votul blockchain la alegerile prezidențiale din martie 2018. Teoretic, până în acest moment va fi deja posibil să-l testăm în câteva regiuni.„Partidul Creșterii” liberal-conservator testează deja un sistem de vot electronic. Mulțumitătehnologia registrului verificat al tranzacțiilor, votul poate avea loc fără referire la locul de reședință. Adică, cetățenii nu vor trebui să se târască până la secția de votare - totul se va desfășura pe internet. Totodată, anonimatul voturilor va rămâne, iar falsificările vor fi excluse. „Partidul Creșterii” intenționează să transmită rezultatele testelor Comisiei Electorale Centrale.
Blockchain poate elimina orice fraudă - la urma urmei, datele din timpul votării online vor fi invariabile și transparente
Desigur, nu se poate spune că vechea lume a sistemelor de plată și a stocării informațiilor va fi „distrusă până la pământ”. Nu toată lumea are încredere în noile tehnologii, cu atât mai mult în cele dificile. Prin urmare, cel mai probabil, blockchain-ul va ocupa o anumită nișă și va coexista pașnic cu schemele clasice. Așteaptă și vezi!
