A Lunokhod-1 volt az első két automata jármű közül, amelyek a szovjet Lunokhod program részeként tanulmányozták a Holdat. A Lunokhod 1-et a Hold felszínére felhozó űrhajót Luna 17-nek hívták. A Lunokhod-1 lett az első irányított kerekes robot, amely a Földön kívül működött. Az apparátus kezdési dátuma a Holdon 1970. november 17. A Lunokhod-2-t három évvel később indították el.
"Lunokhod" - automatikusan vezérelt szállítóeszköz, amely képes a Hold körül mozogni, és a Hold felfedezésére szolgál.
Az első automatikus holdjáró fejlesztése és létrehozása során a szovjet tudósok és tervezők összetett problémák megoldásának szükségességével szembesültek. Egy teljesen új típusú gépet kellett létrehozni, amely hosszú ideig képes működni a nyílt tér szokatlan körülményei között egy másik égitest felszínén. Főbb feladatok: alacsony tömeg- és teljesítményfelvétel mellett nagy terepjáró képességű, megbízható működést és közlekedésbiztonságot biztosító, optimális motor létrehozása, holdjáró mozgatásához távirányító rendszerek; a szükséges termikus rezsim biztosítása hőszabályzó rendszer segítségével, amely fenntartja a gáz hőmérsékletét a műszerterekben, a zárt rekeszek belsejében és azon kívül elhelyezkedő szerkezeti elemek és berendezések hőmérsékletét (nyílt térben holdnapos időszakokban) és éjszaka), a meghatározott korlátokon belül; energiaforrások, szerkezeti elemek anyagainak kiválasztása: kenőanyagok és kenőrendszerek fejlesztése vákuumkörülményekhez és így tovább.
A holdjáró tudományos felszerelésének a következőket kellett volna biztosítania: a terület domborzatának tanulmányozása; a talaj kémiai összetételének, fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározása; a sugárzási helyzet tanulmányozása a Holdra való repülés útvonalán és annak felszínén; a röntgen kozmikus sugárzás tanulmányozása; kísérletek a Hold lézeres helymeghatározására. Az első holdjárót, a szovjet Lunokhod-1-et a Luna-17 űrszonda szállította a Holdra, és majdnem egy évig (1970.11.17-től 1971.10.04-ig) a felszínén dolgozott.
A "Lunokhod-1" két részből áll: egy zárt műszerrekeszből felszereléssel és egy önjáró alvázból. A Lunokhod-1 tömege 756 kg, hossza (nyitott fedéllel) 4,42 m, szélessége 2,15 m, magassága 1,92 m. Csonkakúp alakú, domború felső és alsó fenekével. A rekesz teste magnéziumötvözetekből készült, megfelelő szilárdságot és könnyűséget biztosítva. A rekesz felső alja radiátor-hűtőként szolgál a hőszabályozó rendszerben, és fedéllel záródik. A holdfényes éjszaka alatt a burkolat lezárja a radiátort, és megakadályozza, hogy a fűtőtest hősugárzása miatt hő távozzon a rekeszből. Holdnappal a fedél nyitva van, a belső oldalán elhelyezett napelemek biztosítják a fedélzeti berendezéseket árammal ellátó akkumulátorok feltöltését.
A műszertérben találhatóak a rádiókomplexum hőszabályozási, tápellátási, vevő- és adóberendezései, a távirányító rendszer eszközei és a tudományos berendezések elektronikus átalakítója. Az elülső részen a következők találhatók: TV-kamerák ablakai, egy mobil, erősen irányított antenna elektromos meghajtója, amely a Hold felszínéről készült TV-képek továbbítására szolgál a Földre; egy alacsony irányú antenna, amely rádióparancsok vételét és telemetriai információk, tudományos műszerek és egy Franciaországban gyártott optikai sarokreflektor továbbítását biztosítja. A bal és a jobb oldalon van felszerelve: 2 panoráma teleobjektív kamera (minden párban az egyik kamera szerkezetileg egy lokális függőleges determinánssal van kombinálva), 4 ostorantenna a Földről érkező rádióparancsok vételére. Izotópos hőenergia-forrást használnak a készülékben keringő gáz felmelegítésére. Mellette a Hold talajának fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározására szolgáló készülék található.
A Hold felszínén a nappal és éjszaka váltakozása során tapasztalt éles hőmérséklet-változások, valamint a készülék napos és árnyékos részei közötti nagy hőmérséklet-különbség szükségessé tette egy speciális hőszabályozó rendszer kidolgozását. . Alacsony hőmérsékleten a holdfényes éjszaka során a műszertér fűtésére a hőhordozó gáz keringése a hűtőkörön keresztül automatikusan leáll, és a gáz a fűtőkörbe kerül.
A holdjáró áramellátó rendszere napelemekből és vegyi pufferelemekből, valamint automatikus vezérlőberendezésekből áll. A napelemek meghajtását a Földről irányítják; míg a burkolat bármilyen szögben felszerelhető 0 és 180° között, ami a napsugárzás maximális kihasználásához szükséges.
A fedélzeti rádiókomplexum biztosítja a Vezérlőközpont parancsainak vételét és az űrrepülőgép információinak továbbítását a Földre. A rádiókomplexum számos rendszerét nemcsak a Hold felszínén való munkavégzés során használják, hanem a Földről a Holdra való repülés során is. A holdjáró két TV-rendszere független problémák megoldására szolgál. Az alacsony képkockás televíziós rendszert úgy tervezték, hogy a Földről TV-képeket közvetítsen a Földről a holdjáró mozgását irányító legénység számára szükséges terepről. Egy ilyen, a sugárzott televíziós szabványhoz képest alacsonyabb képátviteli sebességgel jellemezhető rendszer alkalmazásának lehetőségét és célszerűségét a sajátos holdviszonyok határozták meg. A legfontosabb a táj lassú változása a holdjáró mozgása során. A második TV-rendszer segítségével panorámaképet készítenek a környező területről, és rögzítik a csillagos égbolt, a Nap és a Föld területeit asztroorientáció céljából. A rendszer négy panoráma teleobjektív kamerából áll.
Az önjáró alvázat úgy tervezték, hogy a holdjárót a Hold felszínén mozgassa. Az alváz jellemzői: kerekek száma - 8 (minden vezetés); tengelytáv - 170 mm; nyomtáv - 1600 mm; kerék átmérője a füleken - 510 mm; kerék szélessége - 200 mm. Az alváz úgy van megtervezve, hogy a holdjáró magas terepjáró képességgel és megbízható működéssel rendelkezzen hosszú ideig minimális saját tömeggel és energiafogyasztással. Az alváz biztosítja a Lunokhod előre (két sebességgel) és hátrafelé történő mozgását, helyben és mozgásban történő fordulását. Alvázból (rugalmas felfüggesztés és meghajtás), automatizálási egységből, közlekedésbiztonsági rendszerből, a talaj mechanikai tulajdonságainak meghatározására és az alváz átjárhatóságának felmérésére szolgáló eszközből és szenzorkészletből áll. A fordulat a jobb és bal oldali kerekek eltérő forgási sebessége és forgási irányának változása miatt érhető el. A fékezés az alváz vontatómotorjainak elektrodinamikus fékezési üzemmódba kapcsolásával történik. A holdjáró lejtőkön tartásához és teljes leállításához elektromágneses vezérlésű tárcsafékek aktiválódnak. Az automatizálási egység a Földről érkező rádióparancsokkal vezérli a holdjáró mozgását, méri és vezérli az önjáró alváz főbb paramétereit, valamint a holdtalaj mechanikai tulajdonságait tanulmányozó műszerek automatikus működését. A közlekedésbiztonsági rendszer biztosítja a holdjáró automatikus leállítását a gördülési és trimmelés határszögeinél, valamint a kerekek villanymotorjainak túlterhelésénél.A holdtalaj mechanikai tulajdonságait meghatározó eszköz lehetővé teszi, hogy gyorsan tájékozódjon a mozgásról . A megtett távolságot a kerekek vezető talajviszonyokának fordulatszáma határozza meg. Csúszásuk figyelembe vételére egy szabadon gördülő kilencedik kerék segítségével határozzák meg a módosítást, amelyet egy speciális hajtás a talajra engednek és felemelkedik eredeti helyzetébe. Az űrhajót a Mélyűr-Kommunikációs Központból egy parancsnokból, sofőrből, navigátorból, operátorból és repülőmérnökből álló legénység irányítja.
A vezetési módot a gördülésre, a trimmekre, a megtett távolságra, a kerékhajtások állapotára és működési módjára vonatkozó televíziós információk és telemetriai adatok értékelése alapján választották ki. Űrvákuum, sugárzás, jelentős hőmérséklet-különbségek és nehéz terepviszonyok között az útvonal mentén a holdjáró összes rendszere és tudományos műszere megfelelően működött, biztosítva a Hold és a világűr tudományos kutatásának fő és kiegészítő programjainak végrehajtását. , valamint mérnöki és tervezési tesztek.
A "Lunokhod-1" 80 000 m2-es területen részletesen megvizsgálta a Hold felszínét. Több mint 200 panoráma és több mint 20 000 felületi kép készült TV-rendszerek segítségével. Az útvonal több mint 500 pontján a talaj felszíni rétegének fizikai és mechanikai tulajdonságait, 25 ponton pedig kémiai összetételének vizsgálatát végezték el. A megtett távolság 10 km 540 m A Lunokhod-1 aktív működésének időtartama 301 nap 6 óra 37 perc volt; a munka leállását izotópos hőforrásának erőforrásainak kimerülése okozta. A munka végén szinte vízszintes platformra helyezték olyan helyzetbe, amelyben a sarokreflektor hosszú évekig biztosította a lézert a Földről.
1973. január 16-án a Lunokhod-2-t a Luna-21 automata állomás segítségével szállították a Világosság-tenger keleti peremének régiójába (a Lemonnier ősi kráter). A leszállási területet azért választották ki, hogy új adatokat szerezzenek a holdi „tenger” és a „kontinens” összetett találkozási zónájáról. A tervezés és a fedélzeti rendszerek fejlesztése, valamint további műszerek telepítése és a berendezések képességeinek bővítése lehetővé tette a manőverezési képesség jelentős növelését és nagy mennyiségű tudományos kutatás elvégzését. 5 holdnapon keresztül nehéz terepviszonyok között a Lunokhod-2 37 km-es távolságot tett meg.
Iratkozzon fel ránk
A Lunokhod-1 volt az első két automata jármű közül, amelyek a szovjet Lunokhod program részeként tanulmányozták a Holdat.
A Lunokhod 1-et a Hold felszínére felhozó űrhajót Luna 17-nek hívták. A Lunokhod-1 lett az első irányított kerekes robot, amely a Földön kívül működött. Az apparátus kezdési dátuma a Holdon 1970. november 17. A Lunokhod-2-t három évvel később indították el.
"Lunokhod" - automatikusan vezérelt szállítóeszköz, amely képes a Holdon mozogni, és a Hold felfedezésére szolgál.
Az első automatikus holdjáró fejlesztése és létrehozása során a szovjet tudósok és tervezők összetett problémák megoldásának szükségességével szembesültek. Egy teljesen új típusú gépet kellett létrehozni, amely hosszú ideig képes működni a nyílt tér szokatlan körülményei között egy másik égitest felszínén. Főbb feladatok: alacsony tömeg- és teljesítményfelvétel mellett nagy terepjáró képességű, megbízható működést és közlekedésbiztonságot biztosító, optimális motor létrehozása, holdjáró mozgatásához távirányító rendszerek; a szükséges termikus rezsim biztosítása hőszabályzó rendszer segítségével, amely fenntartja a gáz hőmérsékletét a műszerterekben, a zárt rekeszek belsejében és azon kívül elhelyezkedő szerkezeti elemek és berendezések hőmérsékletét (nyílt térben holdnapos időszakokban) és éjszaka), a meghatározott korlátokon belül; energiaforrások, szerkezeti elemek anyagainak kiválasztása: kenőanyagok és kenőrendszerek fejlesztése vákuumkörülményekhez és így tovább.
A holdjáró tudományos felszerelésének a következőket kellett volna biztosítania: a terület domborzatának tanulmányozása; a talaj kémiai összetételének, fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározása; a sugárzási helyzet tanulmányozása a Holdra való repülés útvonalán és annak felszínén; a röntgen kozmikus sugárzás tanulmányozása; kísérletek a Hold lézeres helymeghatározására. Az első holdjárót, a szovjet Lunokhod-1-et a Luna-17 űrszonda szállította a Holdra, és majdnem egy évig (1970.11.17-től 1971.10.04-ig) a felszínén dolgozott.
A "Lunokhod-1" két részből áll: egy zárt műszerrekeszből felszereléssel és egy önjáró alvázból. A Lunokhod-1 tömege 756 kg, hossza (nyitott fedéllel) 4,42 m, szélessége 2,15 m, magassága 1,92 m. Csonkakúp alakú, domború felső és alsó fenekével. A rekesz teste magnéziumötvözetekből készült, megfelelő szilárdságot és könnyűséget biztosítva. A rekesz felső alja radiátor-hűtőként szolgál a hőszabályozó rendszerben, és fedéllel záródik. A holdfényes éjszaka alatt a burkolat lezárja a radiátort, és megakadályozza, hogy a fűtőtest hősugárzása miatt hő távozzon a rekeszből. Holdnappal a fedél nyitva van, a belső oldalán elhelyezett napelemek biztosítják a fedélzeti berendezéseket árammal ellátó akkumulátorok feltöltését.
A műszertérben találhatóak a rádiókomplexum hőszabályozási, tápellátási, vevő- és adóberendezései, a távirányító rendszer eszközei és a tudományos berendezések elektronikus átalakítója. Az elülső részen a következők találhatók: TV-kamerák ablakai, egy mobil, erősen irányított antenna elektromos meghajtója, amely a Hold felszínéről készült TV-képek továbbítására szolgál a Földre; egy alacsony irányú antenna, amely rádióparancsok vételét és telemetriai információk, tudományos műszerek és egy Franciaországban gyártott optikai sarokreflektor továbbítását biztosítja. A bal és a jobb oldalon van felszerelve: 2 panoráma teleobjektív kamera (minden párban az egyik kamera szerkezetileg egy lokális függőleges determinánssal van kombinálva), 4 ostorantenna a Földről érkező rádióparancsok vételére. Izotópos hőenergia-forrást használnak a készülékben keringő gáz felmelegítésére. Mellette a Hold talajának fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározására szolgáló készülék található.
A Hold felszínén a nappal és éjszaka váltakozása során tapasztalt éles hőmérséklet-változások, valamint a készülék napos és árnyékos részei közötti nagy hőmérséklet-különbség szükségessé tette egy speciális hőszabályozó rendszer kidolgozását. . Alacsony hőmérsékleten a holdfényes éjszaka során a műszertér fűtésére a hőhordozó gáz keringése a hűtőkörön keresztül automatikusan leáll, és a gáz a fűtőkörbe kerül.
A holdjáró áramellátó rendszere napelemekből és vegyi pufferelemekből, valamint automatikus vezérlőberendezésekből áll. A napelemek meghajtását a Földről irányítják; míg a burkolat bármilyen szögben felszerelhető 0 és 180° között, ami a napsugárzás maximális kihasználásához szükséges.
A fedélzeti rádiókomplexum biztosítja a Vezérlőközpont parancsainak vételét és az űrrepülőgép információinak továbbítását a Földre. A rádiókomplexum számos rendszerét nemcsak a Hold felszínén való munkavégzés során használják, hanem a Földről a Holdra való repülés során is. A holdjáró két TV-rendszere független problémák megoldására szolgál. Az alacsony képkockás televíziós rendszert úgy tervezték, hogy a Földről TV-képeket közvetítsen a Földről a holdjáró mozgását irányító legénység számára szükséges terepről. Egy ilyen, a sugárzott televíziós szabványhoz képest alacsonyabb képátviteli sebességgel jellemezhető rendszer alkalmazásának lehetőségét és célszerűségét a sajátos holdviszonyok határozták meg. A legfontosabb a táj lassú változása a holdjáró mozgása során. A második TV-rendszer segítségével panorámaképet készítenek a környező területről, és rögzítik a csillagos égbolt, a Nap és a Föld területeit asztroorientáció céljából. A rendszer négy panoráma teleobjektív kamerából áll.
Az önjáró alvázat úgy tervezték, hogy a holdjárót a Hold felszínén mozgassa. Az alváz jellemzői: kerekek száma - 8 (mind vezető); tengelytáv - 170 mm; nyomtáv - 1600 mm; kerék átmérője a füleken - 510 mm; kerék szélessége - 200 mm. Az alváz úgy van megtervezve, hogy a holdjáró magas terepjáró képességgel és megbízható működéssel rendelkezzen hosszú ideig minimális saját tömeggel és energiafogyasztással. Az alváz biztosítja a Lunokhod előre (két sebességgel) és hátrafelé történő mozgását, helyben és mozgásban történő fordulását. Alvázból (rugalmas felfüggesztés és meghajtás), automatizálási egységből, közlekedésbiztonsági rendszerből, a talaj mechanikai tulajdonságainak meghatározására és az alváz átjárhatóságának felmérésére szolgáló eszközből és szenzorkészletből áll. A fordulat a jobb és bal oldali kerekek eltérő forgási sebessége és forgási irányának változása miatt érhető el. A fékezés az alváz vontatómotorjainak elektrodinamikus fékezési üzemmódba kapcsolásával történik. A holdjáró lejtőkön tartásához és teljes leállításához elektromágneses vezérlésű tárcsafékek aktiválódnak. Az automatizálási egység a Földről érkező rádióparancsokkal vezérli a holdjáró mozgását, méri és vezérli az önjáró alváz főbb paramétereit, valamint a holdtalaj mechanikai tulajdonságait tanulmányozó műszerek automatikus működését. A közlekedésbiztonsági rendszer biztosítja a holdjáró automatikus leállítását a gördülési és trimmelés határszögeinél, valamint a kerekek villanymotorjainak túlterhelésénél.A holdtalaj mechanikai tulajdonságait meghatározó eszköz lehetővé teszi, hogy gyorsan tájékozódjon a mozgásról . A megtett távolságot a kerekek vezető talajviszonyokának fordulatszáma határozza meg. Csúszásuk figyelembe vételére egy szabadon gördülő kilencedik kerék segítségével határozzák meg a módosítást, amelyet egy speciális hajtás a talajra engednek és felemelkedik eredeti helyzetébe. Az űrhajót a Mélyűr-Kommunikációs Központból egy parancsnokból, sofőrből, navigátorból, operátorból és repülőmérnökből álló legénység irányítja.
A vezetési módot a gördülésre, a trimmekre, a megtett távolságra, a kerékhajtások állapotára és működési módjára vonatkozó televíziós információk és telemetriai adatok értékelése alapján választották ki. Űrvákuum, sugárzás, jelentős hőmérséklet-különbségek és nehéz terepviszonyok között az útvonal mentén a holdjáró összes rendszere és tudományos műszere megfelelően működött, biztosítva a Hold és a világűr tudományos kutatásának fő és kiegészítő programjainak végrehajtását. , valamint mérnöki és tervezési tesztek.
A "Lunokhod-1" 80 000 m2-es területen részletesen megvizsgálta a Hold felszínét. Több mint 200 panoráma és több mint 20 000 felületi kép készült TV-rendszerek segítségével. Az útvonal több mint 500 pontján a talaj felszíni rétegének fizikai és mechanikai tulajdonságait, 25 ponton pedig kémiai összetételének vizsgálatát végezték el. A megtett távolság 10 km 540 m A Lunokhod-1 aktív működésének időtartama 301 nap 6 óra 37 perc volt; a munka leállását izotópos hőforrásának erőforrásainak kimerülése okozta. A munka végén szinte vízszintes platformra helyezték olyan helyzetbe, amelyben a sarokreflektor hosszú évekig biztosította a lézert a Földről.
1973. január 16-án a Lunokhod-2-t a Luna-21 automata állomás segítségével szállították a Világosság-tenger keleti peremének régiójába (a Lemonnier ősi kráter). A leszállási területet azért választották ki, hogy új adatokat szerezzenek a holdi „tenger” és a „kontinens” összetett találkozási zónájáról. A tervezés és a fedélzeti rendszerek fejlesztése, valamint további műszerek telepítése és a berendezések képességeinek bővítése lehetővé tette a manőverezési képesség jelentős növelését és nagy mennyiségű tudományos kutatás elvégzését. 5 holdnapon keresztül nehéz terepviszonyok között a Lunokhod-2 37 km-es távolságot tett meg.
A holdjáró áramellátó rendszere SB és vegyi puffer akkumulátorokból, valamint automatikus vezérlőberendezésekből áll. Az SB meghajtót a Földről vezérlik; míg a burkolat bármilyen szögben felszerelhető 0 és 180° között, ami a napsugárzás maximális kihasználásához szükséges.
A fedélzeti rádiókomplexum biztosítja a Vezérlőközpont parancsainak vételét és az űrrepülőgép információinak továbbítását a Föld felé. A rádiókomplexum számos rendszerét nemcsak a Hold felszínén végzett munka során használják, hanem a Földről a Holdra való repülés során is. A holdjáró két TV-rendszere független problémák megoldására szolgál. A kis képkockás TV-rendszert úgy tervezték, hogy a Földről tévéképeket közvetítsen a Földről a rover mozgását irányító legénység számára szükséges terepről. Egy ilyen, a sugárzott TV-szabványhoz képest alacsonyabb képátviteli sebességgel jellemezhető rendszer alkalmazásának lehetőségét és célszerűségét a sajátos holdviszonyok határozták meg. A főbbek a táj lassú változása a holdjáró mozgása során. A második TV-rendszer a környező terület panorámaképének készítésére szolgál, valamint a csillagos égbolt, a Nap és a Föld egyes részeinek felvételére asztroorientáció céljából. A rendszer négy panoráma teleobjektív kamerából áll.
Az önjáró alvázat úgy tervezték, hogy a holdjárót a Hold felszínén mozgassa. Az alváz jellemzői: kerekek száma - 8 (mind vezető); tengelytáv - 170 mm; nyomtáv - 1600 mm; kerék átmérője a füleken - 510 mm; kerék szélessége - 200 mm; a futómű tömegének és a Lunokhod össztömegének aránya 1/9. A futómű úgy van kialakítva, hogy a holdjáró magas terepjáró képességgel és megbízható működéssel rendelkezzen hosszú ideig minimális önsúly és energiafogyasztás mellett. A futómű biztosítja a holdjáró mozgását előre (két sebességgel) és hátrafelé, helyben és mozgásban is fordul. Alvázból (rugalmas felfüggesztés és meghajtás), automatizálási egységből, közlekedésbiztonsági rendszerből, a talaj mechanikai tulajdonságainak meghatározására és az alváz átjárhatóságának felmérésére szolgáló eszközből és szenzorkészletből áll. A fordulat a jobb és bal oldali kerekek eltérő forgási sebessége és forgási irányának változása miatt érhető el. A fékezés az alváz vontatómotorjainak elektrodinamikus fékezési módba kapcsolásával történik. A holdjáró lejtőkön tartásához és teljes leállításához elektromágneses vezérlésű tárcsafékek aktiválódnak. Az automatizálási egység a Földről érkező rádióparancsokkal vezérli a holdjáró mozgását, méri és vezérli az önjáró alváz főbb paramétereit, valamint a holdtalaj mechanikai tulajdonságait tanulmányozó műszerek automatikus működését. A közlekedésbiztonsági rendszer biztosítja a holdjáró automatikus leállítását a kerekek elektromos motorjainak dőlés- és trimmelési szögeiben, valamint túlterhelésénél. A Hold talajának mechanikai tulajdonságainak meghatározására szolgáló eszköz lehetővé teszi, hogy gyorsan információt szerezzen a talaj mozgási viszonyairól. A megtett távolságot a hajtókerekek fordulatszáma határozza meg. Csúszásuk figyelembevétele érdekében módosítás történik, amelyet egy szabadon gördülő kilencedik kerék segítségével határoznak meg, amelyet egy speciális hajtással a talajra engednek és felemelnek eredeti helyzetébe. Az űrhajót a Mélyűr-Kommunikációs Központból egy parancsnokból, sofőrből, navigátorból, operátorból és repülőmérnökből álló legénység irányítja.
A vezetési módot a TV-információk kiértékelése, valamint a gördülésre, a trimmekre, a megtett távolságra, a kerékhajtások állapotára és üzemmódjaira vonatkozó on-line telemetriai adatok alapján választották ki. Űrvákuum, sugárzás, jelentős hőmérséklet-esések és nehéz terepviszonyok között az útvonal mentén a holdjáró összes rendszere és tudományos műszere megfelelően működött, biztosítva a Hold és a világűr tudományos kutatásának fő és kiegészítő programjainak végrehajtását. , valamint mérnöki és tervezési tesztek. A Lunokhod-1 részletesen megvizsgálta a Hold felszínét 80 000 m 2 területen. Több mint 200 panoráma és több mint 20 000 felületi kép készült TV-rendszerek segítségével. Az útvonal több mint 500 pontján a talaj felszíni rétegének fizikai és mechanikai tulajdonságait, 25 pontján pedig kémiai összetételének vizsgálatát végezték el. A megtett távolság 10 km 540 m A Lunokhod-1 aktív működésének időtartama 301 nap 6 óra 37 perc volt; a munka leállását izotópos hőforrásának erőforrásainak kimerülése okozta. A munka végén szinte vízszintes platformra helyezték olyan helyzetbe, amelyben a sarokreflektor hosszú évekig biztosította a lézert a Földről.
1971. szeptember 2-án országunk területéről indítottak egy hordozórakétát a "Luna-18" automata állomással. Az állomás repülésének célja a Hold és a körkörös világűr további tudományos kutatása volt. Néhány nappal a Hold körüli pályára való kilövése után a Luna-18 leszállt róla, és elérte a Hold felszínét a Bőség-tengert körülvevő szárazföld régiójában. Ugyanakkor az állomás leszállása nehéz domborzati viszonyok között kedvezőtlennek bizonyult.
Néhány héttel később, 1971. szeptember 28-án elindították az új Luna-19 automata állomást.
Ennek az állomásnak a fő célja a Hold és a körkörös világűr hosszú távú tudományos kutatása volt a Hold mesterséges műholdjának pályájáról. 1972. február 14-én felbocsátották a Luna-20 automata állomást, amelyet korábban szelenocentrikus pályára bocsátottak, és február 21-én lágy landolást hajtott végre a Bőség-tenger és a Tenger közötti hegyvidéki kontinentális régióban. Válságok. Ezzel párhuzamosan sikeresen megoldódott az automata jármű leszállásának tudományos-technikai problémája egy összetett felszíni domborzatú területen.
A Luna-20 speciális mechanizmusa kifúrta és mintákat vett a Hold talajából, és az állomás visszatérő berendezésének konténerébe helyezte őket. A leszállópályát platformként használva indult a Holdról a Luna-Earth űrrakéta a visszatérő járművel, és február 25-én az állomás visszatérő járműve sikeresen landolt pontosan hazánk meghatározott régiójában. A nehéz időjárási körülmények között működő kutatócsoport gyorsan felfedezte a "holdcsomagot". A tudósok megkezdték a Hold szárazföldjéről hozott talajminták tanulmányozását. Így új oldal íródott az űrkutatás történetében és jelentősen bővült az égitestek automaták segítségével történő vizsgálatának lehetőségeinek köre.
A Luna-20 állomás repülése kivételes értékű eredményeket hozott a tudósok számára. Kétségtelen, hogy a Luna-20 által a szárazföldi régióból szállított holdi kőzetminták átfogó vizsgálatát követően (55 g szárazföldi kőzet került a Földre) és összehasonlítva azokat a "tengeri" holdi elemzés eredményeivel. A "Luna-16" Földre szállított talajminták révén a tudósok új tényeket és anyagokat fedeznek fel, amelyek rendkívül érdekesek a Föld és a Naprendszer más bolygóinak kozmogóniája, geológiája, geokémiája szempontjából.
1973. január 8-án a Luna-21 AMS-t felbocsátották a Holdra. 1973. január 16-án a Luna-21 állomás szállította a Lunokhod-2-t a Lemonnier-kráter területére, a Világos-tenger keleti határa közelében, egy olyan pontra, amelynek koordinátái 30 ° 27 "E és 25 ° 51" É. . SH.
A jelzett leszállási terület kiválasztását a tenger és a szárazföld találkozási pontjának összetett zónájából új adatok beszerzésének célszerűsége szabta meg. A tervezés és a fedélzeti rendszerek fejlesztése, valamint további műszerek telepítése és a berendezések képességeinek bővítése lehetővé tette a manőverezési képesség jelentős növelését és nagy mennyiségű tudományos kutatás elvégzését. 5 holdnap alatt, nehéz terepen a Lunokhod-2 37 km-es távolságot tett meg, követve az irányítóközponttól kapott összes személyzeti parancsot.
A holdkutatás első szakasza január 17-18-án kezdődött, amikor a Lunokhod-2 a leszállóhelyről délkeleti irányba indult el a bazaltos láva mentén, megkerülve a krátereket és sziklákat. A Földre kapott panorámaképek jól mutatták a környező tájat, beleértve a Világosság-tengert szegélyező hegyeket is.
A Lunokhod-2 alváz hossza 221 cm, nyomtávja 160 cm, kerékátmérője 51 cm, kilövési súlya 840 kg volt.
Rizs. 7.20. "Lunokhod-2" ("Luna-21"):
1 – magnetométer; 2 – alacsony irányú antenna; 3 - erősen irányított antenna; 4 – antennamutató mechanizmus; 5 - napelem (a napsugárzás energiáját elektromos árammá alakítja a vegyi akkumulátorok újratöltéséhez); 6 - csuklós fedél (mozgás közben és holdfényes éjszaka alatt zárva); 7 - panoráma telefotó kamerák vízszintes és függőleges nézetben; 8 - izotópos hőenergia forrás reflektorral és a kilencedik kerékkel a megtett távolság mérésére (a készülék hátulján); 9 - talajbeszívó berendezés (összecsukott helyzetben); 10 - ostorantenna; 11 - motorkerék; 12 - lezárt műszerrekesz; 13 - a talaj kémiai összetételének elemzője "Rifma-M" (röntgen-spektrométer) összecsukott helyzetben; 14 - sztereoszkópikus pár televíziós kamera lencsevédővel és porvédő burkolattal; 15 – optikai sarokreflektor (Franciaországi gyártmány); 16 - televíziós kamera napellenzővel és porvédővel
A "Luna-22" automata állomás a hetedik hazai ASL, 1974. május 29-én állították fel. Június 2-án a "Luna-22" a következő paraméterekkel lépett szelencentrikus pályára: periszelén 219 km, népesség 222 km , a pálya dőlése a Hold egyenlítő síkjához képest 19°35", keringési periódus 2 óra 10 perc. A Luna-22 kilövő tömege 5700 kg volt.
A Luna-22 állomás repülése során, aktív fennállásának 18 hónapja alatt kiterjedt manőverprogramot hajtottak végre a hold körüli pályán és a Hold felszínének felméréseit. Ezenkívül megmérték a felszínről érkező gamma-sugárzást, hogy felfedjék annak részletes kémiai összetételét. A pálya paramétereinek követése hozzájárult a Hold gravitációs mezejének anomáliáinak jellemzőinek meghatározásához, a sűrű kőzetek lokális koncentrációja miatt. Egy ilyen területen az űrhajó erősebb vonzerőt tapasztal, ami a pálya enyhe görbületéhez vezet.
1974. október 28-án a Luna-23 állomást felbocsátották a Holdra. Október 31-én korrigálták a repülési pályát, majd 1974. november 2-án a Luna-23 a Hold közelébe ért, és szelenocentrikus pályára került a következő paraméterekkel: periszelén 94 km, népesség 104 km, dőlés 136°, keringési periódus 1 óra 57 perc. A Hold becsült régiójában való leszállás biztosítása érdekében november 4-én és 5-én korrekciókat végeztek a perilune 17 km-re történő csökkentésével. 1974. november 6-án partraszállás történt a Válságtenger déli részén. A Luna-23 leszállása a Hold felszínének egy kedvezőtlen domborzatú szakaszán történt, aminek következtében a holdtalaj mintavételére szánt készülék megsérült.
A "Luna-24" állomást 1976. augusztus 9-én indították útjára, és ez lett a harmadik automatikus bolygóközi állomás, amely a Föld - Hold - Föld repülést végezte. Augusztus 11-én korrigálták az állomás repülési pályáját, majd 1976. augusztus 14-én a Hold közelébe került, és egy kör alakú szelenocentrikus pályára került, amelynek magassága a Hold felszíne felett 115 km, ami a Hold egyenlítőjéhez képest dől. 120°, forgási ideje pedig 1 óra 59 perc. Augusztus 16-án és 17-én korrekciókat hajtottak végre a leszállás előtti pálya kialakítása érdekében, 12 km-es alacsony perfaluval és 120 km-es apofaluval. 1976. augusztus 18-án partraszállás történt a Krízis-tenger térségének délkeleti részén, a 12 ° 45 "É és 62 ° 12" keleti koordinátákkal. e) A talajbeszívó berendezés (a fúró külső átmérője 15 mm, belső átmérője 8 mm, hossza 3157 mm, lökete 2575 mm) a Földről érkező parancsra megfúrta a Hold talaját.
A Luna-16 után a talajbevétel jelentősen módosult, a Luna-24 repülése során a fúró majdnem 2 m mélységbe merült, a fúróüregben egy rugalmas héj volt, amely a mélyülés során töltött, mint a kolbász töltésekor. A fúrás végén a feltöltött héjat (átmérője 8 mm, hossza 1600 mm) eltávolítottuk, feltekertük, mint egy csörlő kábelét, és becsomagoltuk egy visszatérő járműbe. A tehermentesített fúróberendezést a berendezés felső részéből kidobták, beindították a felszálló fokozat motorjait, amelyek függőleges emelkedést és gyorsulást biztosítanak 2,7 km / s sebességre. A talajminták vételének helyét úgy választották meg, hogy a Hold vonzási zónájának elhagyása után a felszállási szakasz a Földet érő közvetlen találat pályáján álljon, ami kiküszöbölte a köztes javítás. Három nappal később a visszatérő kapszula visszatért a Földre, és 170 g tömegű talajmintákat vettek ki kutatás céljából.
1977-ben tervezték, hogy a "Luna-25" bolygóközi állomás segítségével a Holdra szállítsák a harmadik holdi önjáró "Lunokhod-3" járművet (a kilövés nem történt meg).
1975-ben egy másik holdjárót, a 8EL No. 205-öt (Lunokhod-3) gyártottak az MZL Tervezőirodában. A készülék új előrelépést jelent elődeihez képest.
A holdjáró televíziós rendszere tökéletes lett - sztereoszkópikus volt. A Lunokhod-3 tervezési különbségei a korábbi modellekhez képest abban álltak, hogy két televíziós kamerát helyeztek el az emelőplatformon, valamint azt a lehetőséget, hogy egyidejűleg mindkét televíziós kameráról képeket továbbítsanak a Földre, hogy sztereoszkópikus képet kapjanak a területről (annak ellenére, hogy a korábbi modellek párosított televíziós kamerákkal rendelkeztek, csak egyesével tudtak működni, és csak lefoglalták egymást). A televíziós sztereó pár egy forgó HDA-ban kapott helyet, ami nagymértékben kibővítette a megtekintési lehetőségeket. Most elég volt a készüléknek a távrúdon álló HDA-t elfordítania, és nem teljesen megfordulni a terület megtekintéséhez. A Lunokhod teljesen felszerelt volt tudományos felszereléssel, átment a földi tesztek teljes ciklusán, és felkészült a Holdra való expedícióra. Az E8 205-ös számú állomás elindítását 1977-re tervezték "Luna-25" néven. A 8K82K rakétát azonban elkezdték aktívan használni a szovjet kommunikációs műholdak álló pályára bocsátására. Nem volt extra hordozó a Luna-25 kilövéséhez. A Lunokhod 8EL No. 205 a Hold helyett a Lavochkin NPO Múzeumba került. Jelenleg ott van.
A Szovjetunióban 1959 elejétől indultak a "Luna" sorozatú automata bolygóközi állomások, amelyek ebben az időszakban a következő tudományos-technikai problémák megoldását biztosították: repülés a Hold közelében és felszínének elérése, körberepülés és fényképezés. a Hold, amely lágy landolást hajt végre a felszínén, körkörös pályákon repül, talajt vesz a tengerből és a Hold kontinentális régióiból, és szállítja a Földre, automatikus önjáró laboratóriumok szállítása és hosszú távú működése a Holdon felület.
A Zond sorozat hazai állomásai. A sorozatba tartozó automata bolygóközi állomások indításának célja a világűr tanulmányozása, a Földre való visszatéréssel járó mélyűrrepülések technikájának fejlesztése, valamint a Hold és a környező világűr sokoldalú tanulmányozása.
Az első "Zond-1" automata állomást 1964. április 2-án indították útnak abból a célból, hogy űrrendszert (vetőindító és AMS) fejlesszenek ki nagy hatótávolságú bolygóközi repülésekhez.
Az állomás repülése során két korrekciót hajtottak végre a pályáján, a Földtől 560 ezer km-re, illetve 14 millió km-re.
A Zond-1 állomás repülése eredményeként nagy mennyiségű tudományos információhoz jutottak a világűrről és fedélzeti rendszereinek működéséről.
Ennek a sorozatnak a második állomását 1964 novemberében indították a Mars bolygó irányába. A kilövés fő célja az állomás fedélzeti rendszereinek tesztelése volt egy hosszú távú űrrepülés valós körülményei között. A Zond-2 repülése során először teszteltek hat plazmamotort, amelyek hosszú ideig biztosították az állomásnak a Naphoz képest szükséges helyzetét.
A szelenográfiás vizsgálatok programjában fontos helyet foglalt el a Zond-3 automata állomás repülése (7.21. ábra), amelyet 1965 júliusában indítottak a Hold felé azzal a céllal, hogy az állomás fedélzeti rendszereit teszteljék az 1965 júliusában. hosszú távú űrrepülés és különféle tanulmányok végzése a bolygóközi térben.a világűrben. A Hold oldalának azt a Földről nem látható részét fényképezték le, amely a korábban a Luna-3 AMS segítségével végzett felmérés során fedetlen maradt. Az új képek kiváló minőségűek voltak, és lehetővé tették, hogy részletes információkat kapjunk a Hold túlsó oldalának domborzatáról. Így a Zond-3 repülése után gyakorlatilag elkészült bolygónk természetes műholdja teljes felszínének globális felmérése.
Rizs. 7.21. "Zond" automata állomás:
1 - erősen irányított antenna;
2 - visszatérő berendezés;
3 - szervizrekesz manőverező motorokkal és helyzetszabályozó rendszerrel;
4 - műszerrekesz;
5 - napelem
A rakéta- és űrtechnológia fejlődése azonban egyre összetettebb problémák elé állította a tudósokat a bolygóközi tér és a Naprendszer bolygóinak vizsgálata során.
E problémák némelyikének a lényege például abban állt, hogy az űrhajózás fejlődésének első szakaszában a fedélzeti automata bolygóközi állomásokról a Földre érkező tudományos információkat csak rádiótelemetria és televíziós csatornákon keresztül továbbították. Egyetlen bolygóközi állomás sem került vissza a Földre, és nem juttatta közvetlenül a tudósok kezébe kutatásaik eredményeit.
Éppen ezért a 60-as évek végére. Napirendre került a bolygóközi világűrből közvetlenül a Földre juttatni képes űrhajók létrehozásának kérdése.
Megjegyzendő, hogy egy űrszonda visszatérése bolygóközi repülésről rendkívül összetett technikai feladat, ami sokszor nehezebb, mint mesterséges műholdjainak a Földre való visszatérése. A helyzet az, hogy a bolygóközi térből visszatérve az űrszonda egy második kozmikus sebességgel lép be a Föld légkörébe, ami több mint 11 km/s, míg a visszatérő földi műholdak sebessége körülbelül 8 km/s.
Megoldani az űrhajók bolygóközi útvonalakon való repüléseik után, és különösen a Hold elrepülése utáni visszatérési eszközeinek és módszereinek fejlesztésével kapcsolatos problémákat a 60-as évek végén. Hazánkban konstruktívan új AMS jött létre, amely folytatta a Zond sorozatot. Két rekeszből álltak: műszerből és ereszkedő járműből. A műszerrekesz rendszereivel és berendezéseivel az AMS bolygóközi útvonalon történő repülését hivatott biztosítani, az SA a hozzá tartozó berendezésekkel pedig az állomási repülés során különféle tudományos és műszaki kutatások végzésére és e vizsgálatok eredményeinek eljuttatására szolgál. Föld.
Az első ilyen állomást, a Zond-4-et 1968 márciusában indították útjára. Repülésének fő célja a Föld-közeli űr távoli régióinak tanulmányozása, valamint az állomás új fedélzeti rendszereinek és szerelvényeinek tesztelése és tesztelése volt. az elfogadott tervezési megoldások hatékonysága.
Ennek a kialakításnak a második állomását, a Zond-5-öt 1968. szeptember 15-én indították el a Földről. Az állomás repülésének célja a Hold körüli repülés, a Föld-Hold-Föld útvonal tudományos kutatása és a Földre való visszatérés volt. második kozmikus sebességgel. A Zond-5 a repülés során minimum 1950 km-es távolságban megkerülte a Holdat, és amikor 90 000 km-ről közelítette meg a Földet, le is fényképezte. Szeptember 21-én a Zonda-5 ereszkedő jármű egy viszonylag szűk „folyosón” bejutott a Föld légkörébe, és elérte az Indiai-óceánt. A tudósok megkapták a Földről az űrben készült fényképeket és a tudományos kutatások eredményeit.
Így ebben a repülésben a világon először egy űrszonda a Hold körüli repülése után a második kozmikus sebességgel tért vissza a Földre.
1968. november 10-én a Zond-6 automata állomást a Hold felé indították (7.22. ábra). Repülésének programja a Hold elrepülését, tudományos kutatást és a Földre való visszatérést tartalmazta ellenőrzött süllyedéssel, amely lehetővé teszi a leszállási terület megválasztását, csökkenti az eszköz túlterhelését és felmelegedését a légkörben való mozgása során.
Számos tudományos és műszaki problémát megoldottak a "Zond-7" és a "Zond-8" automata állomások, amelyek 1969-1970. is megkerülte a Holdat és visszatért a Földre.
Rizs. 7.22. Az AMS "Zond-6" repülési rajza
Az 1969. augusztus 8-án felbocsátott Zond-7 1969. augusztus 11-én keringett a Hold körül, és 1969. augusztus 14-én színes fényképeket szállított a Földre a Holdról és a Földről. Ez lett a Hold Zond sorozat első olyan készüléke, amely biztonságosan szállította az űrhajósokat. a földre. Az 1970. október 20-án elindított Zonda-8 repülés során kipróbálták az állomás északi féltekéről történő visszaküldésének lehetőségét a Földre. A repülés során fényképek is készültek a Holdról és a Földről. A Zonda-8 1970. október 24-én megkerülte a Holdat, majd 1970. október 27-én leszálló járműve sikeresen visszatért a Földre.
A Zond sorozatba tartozó automatikus bolygóközi állomások repülései lehetővé tették a Földhöz legközelebb eső égitestről nagy mennyiségű különféle tudományos információ megszerzését, beleértve a Hold felszínéről készült képeket is.
Ezen a ponton a Hold hazai űrszondákkal végzett vizsgálatát hosszú évekre leállították, és csak 2013-ban terveznek orosz fellövést indítani a Sriharikota űrhajón a GSLV-2 indiai hordozórakétán egy kötegben a Chandrayaan-2 orbiterrel. űrhajó leszállása a Holdra "Luna-forrás", amely egy indiai holdjárót szállít majd a Hold egyik szubpoláris régiójába. A küldetés során orosz tudományos berendezésekkel tanulmányozzák a regolit összetételét, szerkezetét és termikus tulajdonságait, a Hold belső szerkezetét, valamint a kozmikus sugarak, elektromágneses sugárzás és mikrometeoritok Hold felszínének becsapódása során keletkező plazma- és porexoszférát. . A leszállóegység működésével egyidejűleg a Hold és környéke globális vizsgálatát is elvégzik az indiai Chandrayaan-2 orbitális űrszondáról.
2015-ben a tervek szerint orosz állomást indítanak a Holdra "Luna Globe"- az orosz űrprogram egyik projektje, amelyet az NPO hajt végre. S.A. Lavochkin, a Hold és a körkörös tér automata pilóta nélküli járművek általi tanulmányozásáról és gyakorlati felhasználásáról. A projekt célja egy automatikus szonda elindítása, amely körberepíti a Holdat, és kiválasztja a megfelelő helyszíneket a későbbi leszálló járművek számára.
A Ranger sorozat amerikai állomásai. Az Egyesült Államok légierejének első három kísérlete, hogy a Pioneer AMS-t a Holdra küldjék 1958 augusztusában, októberében és novemberében, kudarcot vallott, mert nem fejlesztettek kellő sebességet az indulási pálya eléréséhez; az amerikai hadsereg kísérlete is hasonlóan végződött.
Végül az amerikai hadseregnek sikerült biztosítania az űrhajó áthaladását bizonyos távolságra a Holdtól, de ez csak a Szovjetunió hasonló sikere után történt meg.
Bár az első amerikai "Pioneers" nem teljesítette a fő célt - egy átrepülést a Hold közelében, de elvégezték az első méréseket a bolygóközi mágneses térről és a Föld sugárzási övének kiterjedéséről.
Az első Pioneer AMS nagyon korlátozott képességekkel rendelkezett. Ezért az 1961-1965. A NASA egy teljesen új programba kezdett egy lényegesen nagyobb, szabványosított űreszköz kifejlesztésére, amely képes a Hold és a bolygók részletes feltárására. Ez a "Ranger" (Ranger) nevű program eredetileg öt repülés végrehajtását biztosította: kettő teszt és három üzemi. Az eszközök a becsapódás pillanatáig továbbították a Holdról készült képeket. Mindegyik Rangernek hat TV-kamerája volt: két F-csatornás kamera (teljes), különböző látószögekkel és 4 P-csatornás kamera (részleges). Az utolsó kép a becsapódás előtt 2,5 és 5 másodperc között készült körülbelül 5 km-es magasságból az F csatornánál és 0,2 és 0,4 másodperc között a becsapódás előtt körülbelül 600 m magasságból a P csatornánál.
Az Atlas-Agena által 1961. augusztus 23-án, illetve november 18-án felbocsátott Ranger 1 és 2 volt az első alapvető szabványosított űrállomás, amelyet műszaki kutatásra és mérésekre terveztek a környező űrben, magas földi pályán. Mindkét űreszköz kilövése során a hordozórakéta felső fokozatai hajtóműveinek újrakapcsolása nem történt meg, és csak alacsony, rövid élettartamú pályákat értek el. Ennek ellenére a járatok adtak némi tudományos és műszaki információt.
A következő sorozat AMS-eit fékezőmotorokkal szerelték fel, amelyek a feltételezések szerint lehetővé teszik a "kemény" leszállásra tervezett szeizmométer szállítását a Hold felszínére. A Hold felszínével akár 200 km/h sebességgel való találkozáskor bekövetkezett becsapódást követően a szeizmométernek önállóan üzemképes állapotba kellett kerülnie, és információt kellett továbbítania a szeizmikus jellemzőkről és a meteoritok lehullásáról a következő 60-90. napok. Sajnos a Ranger 3 hordozórakétája (1962. január 26-án indult, az irányítórendszer meghibásodott, 36 589 km-re elvesztette a Holdat) túl nagy sebességet adott neki, ami lehetetlenné tette a Holddal való találkozást. Azonban minden űrhajórendszer működőképes maradt, és nagy mennyiségű repülés közbeni kutatást végeztek, beleértve az első közbenső pályakorrekciós manővert is. Nehézségek adódtak a Ranger-4 és -5 AMS-ekkel a repülések kezdeti szakaszában. A jelzőfényként használt leszállókapszulákra szerelt adók segítségével sikerült az 1962. április 23-án felbocsátott Ranger-4 készüléket irányítani. Számítógépes időzítő hibája miatt a Ranger 4 a Hold túlsó oldalára zuhant. Ez volt az első amerikai AMS, amely elérte a Holdat. A Ranger-5 űrszondát (1962. október 18-án indították) 11 napig irányították. A készülék áramkimaradása miatt elvesztette a Holdat, attól 725 km-re repülve a Nap körüli pályára állt.
Ezt követően az apparátus összes rendszerének alapos elemzése megtörtént a nem kellő megbízhatóságú elemek azonosítása, korszerűsítése, valamint a legkritikusabb elemek lefoglalása a későbbi indítások sikerének garantálása érdekében.
A Ranger-6 AMS (1964. január 30-án indult) repülése a kamera bekapcsolásáig sikeresen zajlott. Ezt követően megállapították, hogy a kilövés során nagyfeszültségű ív keletkezett, amely károsította a televízió berendezését. A készülék elérte a célt, de egyetlen képet sem továbbított. A berendezés ütközése a Holddal a Nyugalom-tenger térségében történt.
A rendszer rekonstrukciója után 1964. július 28-án felbocsátották a Ranger 7-et (7.23. ábra), melynek repülése a korábbiakkal ellentétben kiemelkedő sikert aratott: több mint 4300 jó minőségű televíziós felvételt közvetítettek a Holdról. a felülettel való érintkezés előtt. Az első kép 2110 km magasságból készült, az utolsó, 1600 m magasról készült kép 30 × 50 m-es területet fed le; 1 m átmérőjű kráterek jól látszottak rajta.Ez utóbbi kép felbontása kb.0,5 m volt. Cognitum)
A Ranger-8 és -9 járművek (1965. február 17-én, illetve március 21-én) repülései sikeresek voltak, a holdfelszínről 7137, illetve 5814 televíziós felvételt továbbítottak. A repülési programnak megfelelően a Ranger-8 készüléknek enyhe pályán kellett megközelítenie a Nyugalom tengerét, 42 °-os dőlésszöggel, hogy a filmezés során nagy területet lefedjen. Az utolsó kép felbontása még jelentős oldalsebesség-összetevő mellett is kevesebb volt, mint 2 m. A Ranger 8 becsapódása a Holdra 1965. február 20-án történt.
Rizs. 7.23. "Ranger-7" automata állomás:
1 - alacsony irányú antenna;
2 - lyuk hat televíziós kamera számára (kettő nagy és négy kis látószögű);
3 - zár a napelemek felszereléséhez;
4 - összecsukható napelemek (2 db);
5 - újratölthető akkumulátorok;
6 - reaktív helyzetszabályozó rendszer gázpalackja;
7 - erősen irányított antenna;
8 - a tájékozódási rendszer elektronikus berendezése;
9 - televíziós alrendszer
A Ranger-9 apparátus a 130 km átmérőjű Alphonse kráterre irányult, a zuhanás 1965. március 24-én történt, a számított ponttól 5 km-en belüli eltéréssel, az utolsó képen a felbontás elérte a 0,3 m-t.
A feladatot teljesítő Ranger-7, -8, -9 tömege körülbelül 365 kg, magassága (kihelyezett helyzetben) 3,13 m, keresztirányú mérete nyitott SB panelekkel 4,57 m. egy zárt rekesz és egy rácsos kialakítás. A rekeszben a szervizberendezések egy része és a TV kamerák, a rácsos szerkezeten a szervizberendezések találhatók. Tápellátás SB-ről (teljesítmény ~ 200 W). A triaxiális orientációs rendszer napérzékelőket és inerciális mérőegységet használ, végrehajtó szervként pedig sűrített nitrogénnel működő mikromotorokat használnak. A hidrazinon lévő korrekciós távirányító tolóereje ~230 N. Két, egyenként 60 W-os adót használnak a tévéképek továbbítására, egy 3 W teljesítményű adót pedig a telemetriai információk továbbítására. Az adók 960 MHz-en működnek, erősen irányított (reflektor átmérője 1,2 m) és körsugárzó antennákkal. Az űrhajó hat TV-kamerát hordoz (teljes tömege 172 kg), amelyek két három kamerából álló készletben vannak elrendezve. Az első készlet mindegyik kamerájának látószöge 2,1°, gyújtótávolsága 25 mm, rekesznyílása 0,95. A második készlet minden egyes kamrájában ezek az értékek a következő értékeket mutatják: 25°, 76 mm és 20.
"Lunokhod"
A "Lunokhod" egy szállítóeszköz, amelyet automatikusan vagy űrhajósok irányítanak, és amely képes a Holdon mozogni, és a Hold felfedezésére szolgál. Az első automatikus holdjáró fejlesztése és létrehozása során a szovjet tudósok és tervezők összetett problémák megoldásának szükségességével szembesültek. Egy teljesen új típusú gépet kellett létrehozni, amely hosszú ideig képes működni a nyílt tér szokatlan körülményei között egy másik égitest felszínén. Főbb feladatok: nagy terepjáró képességű, kis tömegű és teljesítményfelvételű, megbízható működést és közlekedésbiztonságot biztosító optimális meghajtási rendszer kialakítása, holdjáró mozgását távirányító rendszerek kialakítása; a szükséges termikus rezsim biztosítása hőszabályzó rendszer segítségével, amely fenntartja a gáz hőmérsékletét a műszerterekben, a zárt rekeszek belsejében és azon kívül elhelyezkedő szerkezeti elemek és berendezések hőmérsékletét (nyílt térben holdnapos időszakokban) és éjszaka), a meghatározott korlátokon belül; energiaforrások, szerkezeti elemek anyagainak kiválasztása: kenőanyagok és kenőrendszerek fejlesztése vákuumkörülményekhez és így tovább.
A holdjáró tudományos felszerelésének a következőket kellett volna biztosítania: a terület domborzati és szelénmorfológiai jellemzőinek tanulmányozása; a talaj kémiai összetételének, fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározása; a sugárzási helyzet tanulmányozása a Hold felé történő repülés útvonalán, a körkörös térben és a Hold felszínén; a röntgen kozmikus sugárzás tanulmányozása; kísérletek a Hold lézeres helymeghatározására. Az első holdjárót, a szovjet Lunokhod-1-et, amelyet tudományos kutatási komplexum elvégzésére terveztek a Hold felszínén, a Luna-17 űrszonda szállította a Holdra, és majdnem egy évig dolgozott a felszínén (11/11-től). 1970/17-1971/10/4). A "Lunokhod-1" két részből áll: egy zárt műszerrekeszből felszereléssel és egy önjáró alvázból. A Lunokhod-1 tömege 756 kg, hossza (nyitott fedéllel) 4,42 m, szélessége 2,15 m, magassága 1,92 m. Csonkakúp alakú, domború felső és alsó fenekével. A rekesz teste magnéziumötvözetekből készült, megfelelő szilárdságot és könnyűséget biztosítva. A rekesz felső alja radiátor-hűtőként szolgál a hőszabályozó rendszerben, és fedéllel záródik. A holdfényes éjszaka alatt a burkolat lezárja a radiátort, és megakadályozza, hogy a fűtőtest hősugárzása miatt hő távozzon a rekeszből. Holdnappal a fedél nyitva van, a belső oldalán elhelyezett napelemek biztosítják a fedélzeti berendezéseket árammal ellátó akkumulátorok feltöltését.
A műszertérben találhatóak a rádiókomplexum hőszabályozási, tápellátási, vevő- és adóberendezései, a távirányító rendszer eszközei és a tudományos berendezések elektronikus átalakítója. Az elülső részen a következők találhatók: TV-kamerák ablakai, egy mobil, erősen irányított antenna elektromos meghajtója, amely a Hold felszínéről készült TV-képek továbbítására szolgál a Földre; egy alacsony irányú antenna, amely rádióparancsok vételét és telemetriai információk, tudományos műszerek és egy Franciaországban gyártott optikai sarokreflektor továbbítását biztosítja. A bal és a jobb oldalon van felszerelve: 2 panoráma teleobjektív kamera (minden párban az egyik kamera szerkezetileg egy lokális függőleges determinánssal van kombinálva), 4 ostorantenna a Földről érkező rádióparancsok vételére. Izotópos hőenergia-forrást használnak a készülékben keringő gáz felmelegítésére. Mellette a Hold talajának fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározására szolgáló készülék található.
A Hold felszínén a nappal és éjszaka váltakozása során tapasztalható éles hőmérséklet-változások, valamint a berendezés napos és árnyékos részei közötti nagy hőmérséklet-különbség egy speciális hőszabályzó rendszer kidolgozását tette szükségessé. Alacsony hőmérsékleten a holdfényes éjszaka során a műszertér fűtésére a hőhordozó gáz keringése a hűtőkörön keresztül automatikusan leáll, és a gáz a fűtőkörbe kerül.
A holdjáró áramellátó rendszere napelemekből és vegyi pufferelemekből, valamint automatikus vezérlőberendezésekből áll. A napelemek meghajtását a Földről irányítják; míg a burkolat bármilyen szögben felszerelhető 0 és 180° között, ami a napsugárzás maximális kihasználásához szükséges.
A fedélzeti rádiókomplexum biztosítja a Vezérlőközpont parancsainak vételét és az űrrepülőgép információinak továbbítását a Földre. A rádiókomplexum számos rendszerét nemcsak a Hold felszínén végzett munka során használják, hanem a Földről a Holdra való repülés során is. A holdjáró két TV-rendszere független problémák megoldására szolgál. Az alacsony képkockás televíziós rendszert úgy tervezték, hogy a Földről TV-képeket közvetítsen a Földről a holdjáró mozgását irányító legénység számára szükséges terepről. Egy ilyen, a sugárzott televíziós szabványhoz képest alacsonyabb képátviteli sebességgel jellemezhető rendszer alkalmazásának lehetőségét és célszerűségét a sajátos holdviszonyok határozták meg. A legfontosabb a táj lassú változása a holdjáró mozgása során. A második TV-rendszer segítségével panorámaképet készítenek a környező területről, és rögzítik a csillagos égbolt, a Nap és a Föld területeit asztroorientáció céljából. A rendszer négy panoráma teleobjektív kamerából áll.
Az önjáró alvázat úgy tervezték, hogy a holdjárót a Hold felszínén mozgassa. Az alváz jellemzői: kerekek száma - 8 (minden vezetés); tengelytáv - 170 mm; nyomtáv - 1600 mm; kerék átmérője a füleken - 510 mm; kerék szélessége - 200 mm. Az alváz úgy van megtervezve, hogy a holdjáró magas terepjáró képességgel és megbízható működéssel rendelkezzen hosszú ideig minimális saját tömeggel és energiafogyasztással. Az alváz biztosítja a "Lunokhod" mozgását előre (két sebességgel) és hátrafelé, helyben és mozgásban fordul. Alvázból (rugalmas felfüggesztés és meghajtás), automatizálási egységből, közlekedésbiztonsági rendszerből, a talaj mechanikai tulajdonságainak meghatározására és az alváz átjárhatóságának felmérésére szolgáló eszközből és szenzorkészletből áll. A fordulat a jobb és bal oldali kerekek eltérő forgási sebessége és forgási irányának változása miatt érhető el. A fékezés az alváz vontatómotorjainak elektrodinamikus fékezési üzemmódba kapcsolásával történik. A holdjáró lejtőkön tartásához és teljes leállításához elektromágneses vezérlésű tárcsafékek aktiválódnak. Az automatizálási egység a Földről érkező rádióparancsokkal vezérli a holdjáró mozgását, méri és vezérli az önjáró alváz főbb paramétereit, valamint a holdtalaj mechanikai tulajdonságait tanulmányozó műszerek automatikus működését. A közlekedésbiztonsági rendszer biztosítja a holdjáró automatikus leállítását a kerekek elektromos motorjainak dőlés- és trimmelési szögeiben, valamint túlterhelésénél.
A Hold talajának mechanikai tulajdonságainak meghatározására szolgáló eszköz lehetővé teszi, hogy gyorsan információt szerezzen a talaj mozgási viszonyairól. A megtett távolságot a hajtókerekek fordulatszáma határozza meg. Csúszásuk figyelembe vételére egy szabadon gördülő kilencedik kerék segítségével határozzák meg a módosítást, amelyet egy speciális hajtás a talajra engednek és felemelkedik eredeti helyzetébe. Az űrhajót a Mélyűr-Kommunikációs Központból egy parancsnokból, sofőrből, navigátorból, operátorból és repülőmérnökből álló legénység irányítja.
A vezetési módot a gördülésre, a trimmekre, a megtett távolságra, a kerékhajtások állapotára és működési módjára vonatkozó televíziós információk és telemetriai adatok értékelése alapján választották ki. Űrvákuum, sugárzás, jelentős hőmérséklet-különbségek és nehéz terepviszonyok között az útvonal mentén a holdjáró összes rendszere és tudományos műszere megfelelően működött, biztosítva a Hold és a világűr tudományos kutatásának fő és kiegészítő programjainak végrehajtását. , valamint mérnöki és tervezési tesztek.
A Lunokhod-1 részletesen megvizsgálta a Hold felszínét 80 000 m2-es területen. Több mint 200 panoráma és több mint 20 000 felületi kép készült TV-rendszerek segítségével. Az útvonal több mint 500 pontján a talaj felszíni rétegének fizikai és mechanikai tulajdonságait, 25 ponton pedig kémiai összetételének vizsgálatát végezték el. A megtett távolság 10 km 540 m A Lunokhod-1 aktív működésének időtartama 301 nap 6 óra 37 perc volt; a munka leállását izotópos hőforrásának erőforrásainak kimerülése okozta. A munka végén szinte vízszintes platformra helyezték olyan helyzetbe, amelyben a sarokreflektor hosszú évekig biztosította a lézert a Földről.
1973. január 16-án a Luna-21 automata állomás segítségével a Lunokhod-2-t a Világosság-tenger (az ősi Lemonnier-kráter) keleti peremvidékére szállították. A jelzett leszállási terület kiválasztását a tenger és a szárazföld találkozási pontjának összetett zónájából új adatok beszerzésének célszerűsége szabta meg. A tervezés és a fedélzeti rendszerek fejlesztése, valamint további műszerek telepítése és a berendezések képességeinek bővítése lehetővé tette a manőverezési képesség jelentős növelését és nagy mennyiségű tudományos kutatás elvégzését. 5 holdnapon keresztül nehéz terepviszonyok között a Lunokhod-2 37 km-es távolságot tett meg.
