Nemrég egy barátom hozott nekem egy egyszerű játékhelikoptert:
Nem rádió, hanem infravörös jelek vezérlik. Magán a helikopteren van egy közönséges távirányító vevő, ami azt jelenti, hogy 36-40 kHz vivőfrekvenciát használnak, és nem lesz nehéz megérteni a távirányító által küldött jelek szerkezetét, amit úgy döntöttem. .
Azonnal meg kell mondanom, hogy ennek az egész ötletnek kezdetben semmi értelme nem volt, ez csak egy cikk arról, hogyan szórakoznak az informatikusok :)
A jel távvevővel történő elemzése után világossá vált, hogy a Sony módosított távirányító-protokollját használták, ami valahogy így néz ki:
A Sony protokollban először egy 2,4 ms-os indítójelet küldenek, majd továbbítják az adatokat, amelyeket a jelek közötti szünet időtartama kódol: a logikai nulla 600 mikroszekundum, a logikai egy 1200 mikroszekundum.
A helikopter protokolljában csak az időintervallumok időtartama tér el. A kezdőbit körülbelül 2 ms, a nulla 300 mikroszekundum, az egyik 600 mikroszekundum. Jaj, elfelejtettem képernyőképet készíteni az időzítési diagramról. Így 4 bájt kerül átvitelre. Már csak ki kell deríteni – mi a felelősségük?
Ez kísérleti módon történt. Kiderült, hogy az adatokat a legjelentősebb bitekkel továbbítják előre, és a bájtok a következők:
Ebben az esetben az első három bájtban a legkisebb jelentőségű bit mindig nulla, azaz. az értékek mindig párosak. Úgy tűnik, ez a csatornák megkülönböztetése érdekében történt, de a helikopterünk csak ezzel a lehetőséggel működött. Nincs ellenőrző összeg.
Ha átlépi a 128, 128, 254, 128 értékeket (0x80, 0x80, 0xFE, 0x80), akkor a helikopter teljes sebességgel függőlegesen felszáll. A harmadik bájt simán megváltoztatásával azonos magasságban lóghat a levegőben. Csökkentjük az első bájtot - a helikopter balra fordul, növeljük - jobbra. A második bájtot növeljük - előre repülünk, csökkentjük - vissza. Minden nagyon egyszerű, csak reprodukálni kell ezeket a jeleket, hogy a helikopter azt higgye, hogy valódi távirányító vezérli.
Volt már egy házi készítésű készülékem, ami távirányítókat szimulált a tévé és a vevő vezérléséhez, nem volt nehéz a firmware-ét úgy módosítani, hogy jeleket küldjön a helikopternek. És hurrá, sikerült!
Aztán érdekes volt valahogy használni, például néhány szokatlan eszköz segítségével irányítani. A választás a Nintendo Wii Wiimote-ra és Nunchakura esett, főleg, hogy vannak gyorsulásmérők is. Ha valaki nem tud róla, a Wiimote normál bluetooth-on keresztül csatlakozik a Wii-hez, így gond nélkül csatlakoztatható a számítógéphez. Igaz, csak egy ismeretlen HID-eszköznek tekintik, és nem játékvezérlőnek, de Windows alatt már létezik egy segédprogram, amely képes együttműködni vele - a GlovePIE.
A GlovePIE szkriptjét sietve megírták, ami lehetővé tette a Wiimote használatát az egérkurzor vezérlésére. A programom beolvassa az egér aktuális koordinátáit, és elküldte az adatokat a routernek, ami továbbította azokat az okosotthonom hálózatába (erről egy másik cikkben írtam), amelyre a távirányítós adó már csatlakozott. Furcsa módon ez az egész rendszer gyorsan és stabilan működött.
Azt kell mondanom, hogy így sokkal kényelmesebbé vált a helikopter irányítása, mert. a natív konzolon a tolókar rugózik, és hajlamos visszatérni eredeti helyzetébe.
Videó erről az őrületről:
Minden jót!
A helikoptert 2015. október 16-án rendelték meg. A csomag másnap feladásra került, kézhezvétele 2015.12.12.
Csomag nyomvonal nélkül. Egyszerű csomagban érkezett. Meglepő módon a doboz nem sérült.
Rendelési képernyőkép: 
Volt egy eladás, és akkoriban körülbelül 5 dollárba került.
A doboz vastag, fényes kartonból készült, amely kellemes tapintású. 
A dobozban van egy távirányító helikopterrel és utasításokkal. Méretre vonatkozó referenciaként egy AA elemet mellékelünk. 
A képen a szabványos kábel látható a helikopter töltéséhez. A helikopter 3,7 V-os Li akkumulátorral rendelkezik, kapacitása 75 mAh. Gyorsan töltődik - körülbelül 15-20 perc. A repülési idő körülbelül 5 perc. 
USB-n keresztül is biztonságosan tölthető, ha van megfelelő kábel. Kaptam egy kábelt egy nano-quadric Syma X12-től.
Az infravörös távirányító 4 db AA elemmel működik. Az elemtartó fedelét rögzítő csavar nem volt a dobozban. De a fedél nem esik le anélkül. Az akkumulátorokat szintén nem tartalmazza. A kezelőszervekre kis fehér toldók kerültek, melyek „utazó” állapotban az átlátszó burkolatra vannak rögzítve.
A helikopter mechanikus kapcsolóval, infravörös vevővel és fényes fehér LED-del rendelkezik. 
Két motor is látható, amelyek fogaskerekeken keresztül forgatják a propellereket. A helikopter koaxiális séma szerint készül - a hátsó légcsavar hamis.
Most a repülésről - ez az első helikopterem, és próbatételre került. Egyelőre nehéz kezelni. A bal oldali bot felelős a gázért, a jobb - bal-jobb fordulat. Helyben lógni szinte lehetetlen. Felszállás közben mindig előre repül. Gyakorlat kell hozzá, és a helikopter leszállása esés nélkül nagyon nehéz. Ezért az az érzésem, hogy meghalhat, mielőtt megtanulnád irányítani. Lehetséges, hogy nem egészen közvetlen kézben van az ügy. A távirányítóról elmondhatjuk, hogy az IR kapcsolat ellenére a jel beltérben nem vész el, nem szükséges a távirányítót a „repülni” irányítani. Az utcán nem ellenőrizte - az időjárás még nem repül.
Így néz ki, ha engedélyezve van: 
Teljes.
Előnyök:
+ kis méret, nehéz megsérteni magát a helikoptert és valamit a szobában.
+ Li akkumulátor
+ erős háttérvilágítás világít
+ kényelmesen hordozható a teljes készlet a távirányítóban
+ jó IR kapcsolat
+ távirányítóról vagy USB-ről tölthető (kiegészítő kábel szükséges)
Mínuszok:
- nincs USB töltés és tartalék pengék
- nem találsz alkatrészt, csak magad tudod átvenni vagy bevásárolni
- lehetetlen a helyén lebegni
- kezdőknek nehéz kezelni
videó:
Nemrég egy barátom hozott nekem egy egyszerű játékhelikoptert:
Nem rádió, hanem infravörös jelek vezérlik. Magán a helikopteren van egy közönséges távirányító vevő, ami azt jelenti, hogy 36-40 kHz vivőfrekvenciát használnak, és nem lesz nehéz megérteni a távirányító által küldött jelek szerkezetét, amit úgy döntöttem. .
Azonnal meg kell mondanom, hogy ennek az egész ötletnek kezdetben semmi értelme nem volt, ez csak egy cikk arról, hogyan szórakoznak az informatikusok :)
A jel távvevővel történő elemzése után világossá vált, hogy a Sony módosított távirányító-protokollját használták, ami valahogy így néz ki: 
A Sony protokollban először egy 2,4 ms-os indítójelet küldenek, majd továbbítják az adatokat, amelyeket a jelek közötti szünet időtartama kódol: a logikai nulla 600 mikroszekundum, a logikai egy 1200 mikroszekundum.
A helikopter protokolljában csak az időintervallumok időtartama tér el. A kezdőbit körülbelül 2 ms, a nulla 300 mikroszekundum, az egyik 600 mikroszekundum. Jaj, elfelejtettem képernyőképet készíteni az időzítési diagramról. Így 4 bájt kerül átvitelre. Már csak ki kell deríteni – mi a felelősségük?
Ez kísérleti módon történt. Kiderült, hogy az adatokat a legjelentősebb bitekkel továbbítják előre, és a bájtok a következők:
Ha átlépi a 128, 128, 254, 128 értékeket (0x80, 0x80, 0xFE, 0x80), akkor a helikopter teljes sebességgel függőlegesen felszáll. A harmadik bájt simán megváltoztatásával azonos magasságban lóghat a levegőben. Csökkentjük az első bájtot - a helikopter balra fordul, növeljük - jobbra. A második bájtot növeljük - előre repülünk, csökkentjük - vissza. Minden nagyon egyszerű, csak reprodukálni kell ezeket a jeleket, hogy a helikopter azt higgye, hogy valódi távirányító vezérli.
Volt már egy házi készítésű készülékem, ami távirányítókat szimulált a tévé és a vevő vezérléséhez, nem volt nehéz a firmware-ét úgy módosítani, hogy jeleket küldjön a helikopternek. És hurrá, sikerült!
Aztán érdekes volt valahogy használni, például néhány szokatlan eszköz segítségével irányítani. A választás a Nintendo Wii Wiimote-ra és Nunchakura esett, főleg, hogy vannak gyorsulásmérők is. Ha valaki nem tud róla, a Wiimote normál bluetooth-on keresztül csatlakozik a Wii-hez, így gond nélkül csatlakoztatható a számítógéphez. Igaz, csak egy ismeretlen HID-eszköznek tekintik, és nem játékvezérlőnek, de Windows alatt már létezik egy segédprogram, amely képes együttműködni vele - a GlovePIE.
A GlovePIE szkriptjét sietve megírták, ami lehetővé tette a Wiimote használatát az egérkurzor vezérlésére. A programom beolvassa az egér aktuális koordinátáit, és elküldte az adatokat a routernek, ami továbbította azokat az okosotthonom hálózatába (erről egy másik cikkben írtam), amelyre a távirányítós adó már csatlakozott. Furcsa módon ez az egész rendszer gyorsan és stabilan működött.
Azt kell mondanom, hogy így sokkal kényelmesebbé vált a helikopter irányítása, mert. a natív konzolon a tolókar rugózik, és hajlamos visszatérni eredeti helyzetébe.
Videó erről az őrületről:
Most elmentem a csődbe ment Ulmarthoz, megértettem, miért ment csődbe. Ulmartról kiderül, hogy egy csomó úgynevezett PTSIZ-t épített Szentpétervár környékén, amelyek a megrendelések teljesítésének központjai.
Ez a PTSIZ úgy néz ki, mint egy hatalmas hangár válaszfallal a vásárlók számára. Használhatja úgy, mint egy hagyományos webáruházat, azzal a különbséggel, hogy az áru azonnal elérhető. Megrendelt-megérkezett-kapott. Szinte minden kapható – a kutyaeledeltől a súlyzókig. Sokkal gyorsabb és kényelmesebb, mint a hagyományos hipermarketek meglátogatásakor: a választék a legszélesebb, az idő sokkal kevesebb, mint a „hagyományos” vásárlásoknál.
A szolgáltatás is jó. A személyzet agilis és udvarias, nagyobb vásárláshoz ingyen adnak ünnepi készletet: Mikulás sapkát és három literes üvegmosót (nem viccelek).
Feltételezem, hogy ezek a központok nagyon drágák voltak, de ha a Walmartnak sikerül elkerülnie a csődöt, valószínűleg rengeteg kicsi és régimódi üzletet fog megölni.
Tudod, én ellenzem a hipermarketeket, mint olyanokat, úgy gondolom, hogy kinyírják a város infrastruktúráját. Az olyan online áruházak, mint a "Yulmart" (vagy pl. a "Petrovich") azonban valószínûleg szépek számomra, mert nem szórakoztató, hanem tisztán haszonelvû funkciókat látnak el.
Minden esetre: az olyan hatalmas bevásárlóközpontok, mint az IKEA, abban rosszak, hogy tönkreteszik a város utcáin lévő üzleteket (becsábítják hozzájuk a vásárlókat), és az ügyfelek idejét is megölik, és arra kényszerítik őket, hogy körbejárják az üzlethelyiséget ahelyett, hogy azonnal megadnák nekik, amit keresnek. számára.
A hétköznapi szupermarketek is lassan új technológiákat szereznek be. Vannak már pénztárgép nélküli üzletek – ott a vevő számlájáról automatikusan levonásra kerül a pénz, amikor áruval kilép az ajtón:
És itt a japán verzió. Az árukat tartalmazó kosarat le kell engedni egy speciális robot hasába, amely után azonnal kiszámolja a költségeket és ... becsomagolja az árut egy zsákba:
Mihez fog vezetni ezeknek a technológiáknak a terjedése? A pénztáros szakma elsorvadására. Azoknak, akik készek voltak a kimerítő, ostoba és kilátástalan munkára, a munkaerőpiacra kell menniük ...
Hadd foglaljam össze
Ha a hatóságok nem kezdenek el áttérni a kiskereskedelem merev tervezésére, az hamarosan többnyire háromféle szörnyre koncentrálódik – az Ulmart típusú, az IKEA típusú és az Auchan/Magnit típusú szörnyekre.
Ez persze nem vezet semmi jóra: bizonyos kényelemért a társadalomnak élettelen utcákkal és a munkanélküliségi ráta növekedésével kell fizetnie. És tekintettel arra, hogy eddig nagyon keveset írtak erről a problémáról, feltételezhetem, hogy ez így lesz, lehetőségek nélkül...
Nos, hogy ne egy moll akkordról legyen vége a cikknek, hozzáteszek egy kis jó hírt. Az átlagos csekk már több hónapja folyamatosan hízik.
