Rešitve za blok verige v bančnem sektorju. Blokchain v bančnem sektorju. Kaj je blokchain in kaj je potrebno za kaj

LUNOHOD-1 je bila prva od dveh avtomatskih naprav, ki sta študirala luno v sovjetskem programu "Lunohod". Spacecraft, ki je dostavil LunaHOD-1 na površini Lune, se je imenovala Luna-17. LUNOHOD-1 je postal prvi nadzorovan robot na kolesih, ki je delal zunaj zemlje. Začetni datum naprave na Luni - 17. november 1970. LUNOHOD-2 se je začela tri leta kasneje.

LUNOHOD - Transportna naprava, ki se samodejno nadzoruje, se lahko premika skozi luno in namenjena izvajanju študije Lune.

Pred sovjetskim znanstveniki in oblikovalci, pri razvoju in ustvarjanju prvih avtomatskih lunas, je treba rešiti kompleks zapletenih problemov. Potrebno je ustvariti popolnoma novo vrsto stroja, ki je sposobna delovati v nenavadnih delovnih prostorih za dolgo časa na površini drugega nebesnega telesa. Glavni cilji: oblikovanje optimalnega motorja z visoko prehodnostjo pri nizki masi in porabi energije, ki zagotavlja zanesljivo delovanje in varnost gibanja, sistemov daljinskega upravljanja za gibanje lune; zagotavljanje potrebnega termičnega režima z uporabo sistema termostata, ki vzdržuje temperaturo plina v instrumentih, temperaturi strukturnih elementov in opreme, ki se nahaja znotraj hermetičnih predelkov in je zunaj njih (v odprtem prostoru v obdobjih lunarnih dni in noči), opredeljene omejitve; Izbira virov energije, materialov za oblikovalske elemente: razvoj maziv in mazalnih sistemov za vakuumske pogoje in več.

Znanstveni instrument lunosta je bil zagotoviti: študij topografije območja; Določanje kemične sestave in fizikalnih in mehanskih lastnosti tal; Študija sevalne razmer na poti do Lune in na njeni površini; Študija rentgenske kozmičnega sevanja; Poskusi na laserski lokaciji Lune. Prvi Lunoko - Sovjetska "Lunohod-1" je bila odpeljana na Luno s prostorom Active "Luna-17" in delal na njeni površini skoraj eno leto (od 11.17/1970 do 4.10.1971).

"LUNOHOD-1" je sestavljen iz dveh delov: predel za hermetično instrument z opremo in šasijo na lastni pogon. Masa "LUNOMOST-1" 756 kg, dolžina (z odprtim pokrovom) 4,42 m, širina 2.15 m, višina 1,92 m. Prostor instrumenta se uporablja za namestitev opreme na sistemih na vozilu in jo prisili iz izpostavljenosti zunanjemu okolju prostor. Ima obliko okrnjenega stožca s konveksnimi zgornjimi in spodnjimi dnom. Organ predelka je izdelan iz magnezijevih zlitin, ki zagotavlja zadostno trdnost in enostavnost. Zgornje dno predelka se uporablja kot hladnejši radiator v sistemu termostata in se zapre s pokrovom. V obdobju lunarne noči pokrovi zapre radiator in preprečuje odvajanje toplote toplote iz predelka zaradi toplotnega radiatorja. V lunarnem dnevu je pokrov odprt in elementi sončnih celic, ki se nahajajo na svoji notranji strani, zagotavljajo polnjenje baterij, ki hranijo nabojno opremo električne energije.

Prostor instrumenta vsebuje sisteme termične kontrole, napajalnik, prejemanje in oddajanje naprav radijskega kompleksa, naprave daljinskega upravljalnega sistema in napravo elektronske pretvornika znanstvenega instrumenta. Pred sprednjim od komora komore, električni pogon premične akutne smerne antene, ki služi za prenos v deželo televizijskih slik lunarne površine; Nizko smerna antena, ki zagotavlja radijsko in telemetrijo informacijske prenosa, znanstvene naprave in optični odsevni odsevnik, izdelan v Franciji. Na levi in \u200b\u200bdesni strani so nameščeni panoramski telepokameri: 2 panoramski telepokameri (v vsakem paru, ena od komora se konstruktivno kombinira z lokalno navpično determinantnim), 4 pin antene za sprejem radiocomand od tal. Za ogrevanje plina, ki kroži znotraj aparata, služi izotopski vir toplotne energije. Poleg tega je naprava za določanje fizikalno-mehanskih lastnosti lunarnih tal.

Dosledne temperaturne razlike pri menjavi dneva in noči na površini Lune, kot tudi velika razlika v temperaturah med deli naprave na sončni strani in v senci, je potrebno razvoj posebnega termostata sistema. Pri nizkih temperaturah v lunarnem nočnem obdobju se kroženje hladilne tekočine za hladilno sredstvo in plin samodejno prekine za ogrevanje naprave instrumenta vzdolž hladilnega tokokroga in se plin pošlje na ogrevalni krog.
Sistem napajalnega sistema LUNAS je sestavljen iz sončnih in kemičnih pufer baterij, kot tudi avtomatske krmilne naprave. Nadzor pogona na sončni pogon se izvaja iz zemlje; V tem primeru se pokrov lahko nastavi na kateri koli koti od 0 do 180 °, ki je potreben za največjo uporabo sončnega sevanja.

Naprave na lastni pogon je namenjena premikanju lune na površino lune. Karakteristika šasije: število koles - 8 (vse vodilno); Kolesa - 170 mm; Naklon - 1600 mm; Premer kolesa na premaza - 510 mm; Širina kolo - 200 mm. Okvir je narejen tako, da ima Lunokow visokotenten in zanesljivo delati dolgo časa z minimalnimi masami in porabljenim električno energijo. Šasija zagotavlja gibanje "lune" naprej (z dvema hitrostma) in nazaj, se vklopi na mestu in v gibanju. Sestavljen je iz šasije (elastična suspenzija in propeler), avtomatizacijsko enoto, varnostni sistem gibanja, napravo in kompleks senzorja, da se določijo mehanske lastnosti tal in ocenjevanje prehodnosti šasije. Zavoj se doseže zaradi različne hitrosti vrtenja koles desne in leve strani ter spremembe v smeri njihove rotacije. Zaviranje se izvede s preklapljanjem električnih motorjev šasije v elektrodinamični zavorni način. Zadržati lune na pobočjih in njegova popolna postaja, so vključene kolne zavore z elektromagnetnim nadzorom. Avtomatizacijska enota nadzoruje gibanje lune na radijskih ukazov iz zemlje, ukrepov in nadzoruje glavne parametre šasije na lastni pogon in avtomatsko delovanje instrumentov za preučevanje mehanskih lastnosti lunarnih tal. Sistem za varnost gibanja zagotavlja samodejni zagon lune z mejnimi vogali zvitka in diferencialno in preobremenitvijo električnih motorjev koles. Analiza za določanje mehanskih lastnosti lunarnih tal vam omogoča, da hitro prejemate informacije o premikanje. Potovana pot se določi s številom vrtljajev vodilnih talnih razmer. Če želite upoštevati svoj listek, se sprememba izvede, ki jo določi brezplačno valjanje devete kolo, ki se zniža s posebnim pogonom in se dvigne na prvotni položaj. Uprava naprave se izvaja iz središča oddaljene komunikacijske posadke, ki je del poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in berthorerja.

Način gibanja je bil izbran zaradi ocene televizijskih informacij in operativne dohodne telemetrične podatke na rolu, diferencialni usposobljeni poti, stanju in načinah delovanja pogonov koles. Pod pogoji kozmičnega vakuuma, sevanja, pomembnih temperaturnih kapljic in kompleksnega terena na progi gibanja, vse sisteme in raziskovalne naprave delujejo normalno, zagotavljajo izvajanje glavnih in dodatnih programov znanstvenih raziskav Lune in vesolja, kot tudi testi inženirskih testiranja.

"Lunohod-1" je podrobno preučil lunarno površino na površini 80.000 m2. S pomočjo televizijskih sistemov je bilo pridobljenih več kot 200 panoramov in več kot 20.000 površinskih posnetkov. Za več kot 500 točk ob avtocesti gibanja so preučevali fizikalno-mehanske lastnosti površinske plasti tal, analiza njegovega kemičnega sestavka pa je bila izvedena v 25 točkah. Razdalja 10 km je 540 m. Trajanje aktivnega delovanja "LUNOST-1" je bilo 301 dni 6 ur 37 min; Prenehanje dela je posledica razvoja virov njegovega izotopskega vira toplote. Ob koncu dela je bil na praktično horizontalno platformo na takšen položaj, v katerem je odsevnik vogal zagotovil dolgoročno držanje laserske lokacije s tal.

16.1.1973 S pomočjo avtomatske postaje "Luna-21" na območju vzhodnega obrobja morja jasnosti (starodavni krater, Lemonier) je bil dostavljen "LunoHOD-2". Območje iztovarjanja je bilo izbrano, da bi dobili nove podatke o kompleksni artikulacijski coni lunarnega "morja" in "celine". Izboljšanje načrtovalnih in nabojev sistemov, kot tudi vgradnjo dodatnih naprav in širitev zmogljivosti opreme, je veliko za povečanje okretnosti in izpolnjevanje velike količine znanstvenih raziskav. Za 5 lunarnih dni v pogojih kompleksnega reliefa "LUNOHOD-2" je opravil razdaljo 37 km.

Naročite se na nas

LUNOHOD-1 je bila prva od dveh avtomatskih naprav, ki sta študirala luno v sovjetskem programu "Lunohod".

Spacecraft, ki je dostavil LunaHOD-1 na površini Lune, se je imenovala Luna-17. LUNOHOD-1 je postal prvi nadzorovan robot na kolesih, ki je delal zunaj zemlje. Začetni datum naprave na Luni - 17. november 1970. LUNOHOD-2 se je začela tri leta kasneje.
LUNOHOD - Transportna naprava, ki se samodejno nadzoruje, se lahko premika skozi luno in namenjena izvajanju študije Lune.

Navedeni radijski kompleks zagotavlja sprejem ukazov iz kontrolnega centra in prenosa informacij s strani naprave na zemljo. Številni radijski kompleksni sistemi se uporabljajo ne le pri delu na površini Lune, ampak tudi na mestu letenja od tal do Lune. Dva televizijske sisteme salona služijo za reševanje neodvisnih nalog. Multicader televizijski sistem je zasnovan tako, da prenaša na zemljišče televizijskih slik območja, ki je potreben za posadko, ki nadzoruje zemljo s premikom lunarnega. Možnost in izvedljivost uporabe takšnega sistema, za katero je določena stopnja prenosa, je bila označena v primerjavi z radiodifuzijskim televizijskim standardom, narekoval s posebnimi luninimi pogoji. Glavna je počasna sprememba v pokrajini pri premikanju lune. Drugi televizijski sistem se uporablja za pridobitev panoramske podobe okolice in streljanje mest zvezdnega neba, sonca in zemlje za namen astorientacije. Sistem je sestavljen iz štirih panoramskih telepokamerjev.
Naprave na lastni pogon je namenjena premikanju lune na površino lune. Karakteristika šasije: število koles - 8 (vse vodilno); Kolesa - 170 mm; Naklon - 1600 mm; Premer kolesa na premaza - 510 mm; Širina kolo - 200 mm. Okvir je narejen tako, da ima Lunokow visokotenten in zanesljivo delati dolgo časa z minimalnimi masami in porabljenim električno energijo. Šasija zagotavlja gibanje "lune" naprej (z dvema hitrostma) in nazaj, se vklopi na mestu in v gibanju. Sestavljen je iz šasije (elastična suspenzija in propeler), avtomatizacijsko enoto, varnostni sistem gibanja, napravo in kompleks senzorja, da se določijo mehanske lastnosti tal in ocenjevanje prehodnosti šasije. Zavoj se doseže zaradi različne hitrosti vrtenja koles desne in leve strani ter spremembe v smeri njihove rotacije. Zaviranje se izvede s preklapljanjem električnih motorjev šasije v elektrodinamični zavorni način. Zadržati lune na pobočjih in njegova popolna postaja, so vključene kolne zavore z elektromagnetnim nadzorom. Avtomatizacijska enota nadzoruje gibanje lune na radijskih ukazov iz zemlje, ukrepov in nadzoruje glavne parametre šasije na lastni pogon in avtomatsko delovanje instrumentov za preučevanje mehanskih lastnosti lunarnih tal. Sistem za varnost gibanja zagotavlja samodejni zagon lune z mejnimi vogali zvitka in diferencialno in preobremenitvijo električnih motorjev koles. Analiza za določanje mehanskih lastnosti lunarnih tal vam omogoča, da hitro prejemate informacije o premikanje. Potovana pot se določi s številom vrtljajev vodilnih talnih razmer. Če želite upoštevati svoj listek, se sprememba izvede, ki jo določi brezplačno valjanje devete kolo, ki se zniža s posebnim pogonom in se dvigne na prvotni položaj. Uprava naprave se izvaja iz središča oddaljene komunikacijske posadke, ki je del poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in berthorerja.

Kronologija namestitve naprav na krovu kozmičnega teleskopa 4 strani

Sistem napajalnega sistema LUNAS je sestavljen iz SB in kemičnih pufer baterij, kot tudi avtomatske krmilne naprave. Kontrola SAT pogona se izvaja iz zemlje; V tem primeru se pokrov lahko nastavi na kateri koli koti od 0 do 180 °, ki je potreben za največjo uporabo sončnega sevanja.

Onboard Radio kompleks zagotavlja sprejeme iz nadzornega centra in prenos informacij s strani naprave na Zemljo. Številni radijski kompleksni sistemi se uporabljajo ne le pri delovanju na površini Lune, ampak tudi na mestu leta od tal do Lune. Dva televizijske sisteme salona služijo za reševanje neodvisnih nalog. Sistem TV majhnega scena je zasnovan tako, da prenaša na zemljišče televizijskih slik območja, ki je potreben za posadko, ki nadzoruje zemljo s premikom naprave. Možnost in izvedljivost uporabe takšnega sistema, za katero je značilna hitrost prenosa, je bila značilna nižja v primerjavi z oddajanjem televizorja, narekuje posebne možne pogoje. Glavne so počasne spremembe v pokrajini, ko gibanje lunas. Drugi televizijski sistem se uporablja za pridobitev panoramske podobe okolice in streljanje območij zvezdnega neba, sonca in zemlje za namen asorientacije. Sistem je sestavljen iz štirih panoramskih telepokamerjev.

Naprave na lastni pogon je namenjena premikanju lune na površino lune. Značilnost šasije: število koles - 8 (vse vodilne); Kolesa - 170 mm; Naklon - 1600 mm; Premer kolesa na premaza - 510 mm; Širina kolo - 200 mm; Razmerje mase šasije za skupno maso LUNAS - 1/9. Šasija je zasnovana tako, da ima Lunokhod visoko nadomestka in si zelo dolgo delala na minimalni lastni masi in električni energiji. Okvir zagotavlja gibanje lune naprej (z dvema hitrostma) in nazaj, vklopi na mestu in v gibanju. Sestavljen je iz šasije (elastična suspenzija in propeler), avtomatizacijsko enoto, varnostni sistem gibanja, napravo in kompleks senzorja, da se določijo mehanske lastnosti tal in ocenjevanje prehodnosti šasije. Zavoj se doseže zaradi različne frekvence vrtenja korena in leve strani in spremembe v smeri njihove rotacije. Zaviranje se izvaja s preklapljanjem šasijskih motorjev v elektrodinamični zavorni načina. Zadržati lune na pobočjih in njegova popolna postaja, so vključene kolne zavore z elektromagnetnim nadzorom. Avtomatizacijska enota nadzoruje gibanje lune na radijskih ukazov iz zemlje, ukrepov in nadzoruje glavne parametre šasije na lastni pogon in avtomatsko delovanje instrumentov za preučevanje mehanskih lastnosti lunarnih tal. Varnostni sistem gibanja zagotavlja samodejno zaustavitev lune z mejnimi vogali zvitka in diferenciala in preobremenitve električnih motorjev koles. Naprava za določanje mehanskih lastnosti lunarnih zemljo vam omogoča, da hitro prejemate informacije o talnih pogojih gibanja. Potovana pot se določi s številom prometa vodilnih koles. Če želite upoštevati njihov list, je sprememba, določena z uporabo prosto valjanja devetega kolesa, ki se potopi s posebnim pogonom na tla in se dvigne na prvotni položaj. Uprava naprave se izvaja iz središča oddaljene komunikacijske posadke, ki je del poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in berthorerja.

Način gibanja je bil izbran zaradi ocene televizijskih informacij in operativne dohodne telemetrične podatke na zvitek, diferencialni usposobljeni poti, stanju in načini delovanja koles. Pod pogoji kozmičnega vakuuma, sevanja, materialnih temperaturnih kapljic in kompleksnega terena na progi gibanja, vse sisteme in raziskovalne naprave delujejo normalno, kar zagotavlja izvajanje glavnih in dodatnih programov znanstvenih raziskav Lune in vesolja, kot kot inženirski in projektirani testi. "LunoHOD-1" je podrobno preučil lunarno površino na površini 80.000 m 2. S pomočjo TV sistemov je bilo pridobljenih več kot 200 panoramov in več kot 20.000 površinskih posnetkov. Več kot 500 točk ob avtocesti gibanja je preučevalo fizikalno-mehanske lastnosti površinske plasti tal, v 25 točkah pa smo analizirali kemijski sestavek. Razdalja 10 km je 540 m. Trajanje aktivnega delovanja "LUNOST-1" je znašalo 301 dni 6 ur 37 min; Prenehanje dela je posledica razvoja virov njegovega izotopskega vira toplote. Ob koncu dela je bil na praktično horizontalno platformo na takšen položaj, v katerem je odsevnik vogal zagotovil dolgoročno držanje laserske lokacije s tal.

2. septembra 1971 se je iz naše države sprožil raketni nosilec z avtomatsko postajo "Luna-18" na krovu. Namen leta te postaje je bil izvesti nadaljnje znanstvene študije Lune in arogantnega zunanjega prostora. Nekaj \u200b\u200bdni po umiku LUNA-18, Luna-18 je prišla ven in dosegla površino lune v celinskem območju, ki obdaja morje obilja. V tem primeru je bila priključek postaje v kompleksnih topografskih razmerah neugodna.

Nekaj \u200b\u200btednov kasneje, 28. septembra 1971, se je začela nova avtomatska postaja "Luna-19".

Glavni namen te postaje je bil izvesti dolgoročne znanstvene raziskave Lune in nastanek vesolja iz orbite umetni satelit Lune. 14. februarja 1972 se je začela uvedba avtomatske postaje LUNA-20, ki je bila predhodno pripeljana v villagecentrično orbito, 21. februarja pa je izvedel mehko pristanek v rudarskem kopnem med morjem obilja in morske krize. Hkrati je bila uspešno rešena znanstvena in tehnična naloga sajenja samodejnega aparata na območje s kompleksno lajšanjem površin.

Posebni mehanizem "Moon-20" je pridelal vrtanje in ograjo vzorcev lunarnih tal in jih postavi v posodo povratne postaje postaje. Uporaba iztovarjanja Korak kot platformo, vesoljska raketa "Moon-Earth" z vrnjenim aparatom, se je začela z Lune, 25. februarja pa se je vrnjena postaja vrnila z uspešno iztovorjenim na določenem območju naše države. Iskalna skupina v kompleksnih meteoroloških razmerah je hitro odkrila "Lunar Parcel". Znanstveniki so začeli preučiti vzorce tal, ki so bile dostavljene iz celine Lune. Tako je bila v zgodovini razvoja vesolja vpisana nova stran in znatno razširila obseg možnosti za študij nebesnih teles z avtomatom.

Let postaje "LUNA-20" je prinesel rezultate, ki predstavljajo izjemno vrednost za znanstvenike. Ni dvoma, da je z izvedbo vsestranske študije vzorcev lunarne pasme (je bilo mogoče dostaviti 55 g celin), ki ga je LUNA-20 iz celinskega okrožja, in jih primerja z rezultati analize "Marine" vzorci lunarnih tal, ki so bili dostavljeni na Zemljo LUNO-16, bodo znanstveniki odkrili nova dejstva in materiale, ki predstavljajo izjemno zanimanje za kozmogonijo, geologijo, geokemijo Zemlje in drugih planetov sončnega sistema.

8. januarja 1973 se je Luna-21 AMC začela na Luno. 16. januarja 1973 je postaja Luna-21 dostavila LunohoD-2 na ozemlje kraterja na vzhodni meji morja jasnosti na točki s koordinatami 30 ° 27 "C. d. In 25 ° 51 "S. sh.

Izbira določenega tarifnega območja je narekovala primernost pridobivanja novih podatkov iz kompleksne cone artikulacije morja in kopnega. Izboljšanje sistemov zasnove in na krovu, kot tudi vgradnjo dodatnih naprav in širitev opreme opreme, ki so močno omogočile povečanje okretnosti in izpolnjevanje velike količine znanstvenih raziskav. Za 5 lunarnih dni v kontekstu kompleksnega reliefa, "LunoHOD-2" je opravil razdaljo 37 km, ki izvaja vse ekipe posadke iz nadzornega centra.

Prvo obdobje študije Lune se je začelo 17. in 18. januarja, ko se je "Lunohod-2" začel premikati od pristanišča v jugovzhodni smeri v Bazaltni lavi, mimo kraterja in balvanov. Na panoramskih slikah, posnetih na zemlji, okoliška pokrajina, vključno z gorami, ki mejijo na morje jasnosti, dobro vidna.

"LUNOHOD-2" je imel dolžino na podvozje 221 cm, obroči 160 cm, premera kolesa 51 cm, začetno maso 840 kg.

Sl. 7.20. "LUNOHOD-2" ("LUNA-21"):

1 - magnetometer; 2 - nizko smerna antena; 3 - močno usmerjena antena; 4 - mehanizem vodenja antene; 5 je sončna baterija (pretvori energijo sončnega sevanja v elektriko za poškodbe kemičnih baterij); 6 - zložljivi pokrov (zaprt med gibanjem in v obdobju noči na luni); 7 - panoramske telepokare vodoravnega in vertikalnega pregleda; 8 - Izotopski vir toplotne energije z reflektorjem in devetim kolesom za merjenje potovanj poti (na zadnji strani naprave); 9 - Naprava za sestavljanje tal (v zloženem položaju); 10-pin antena; 11 - motorno kolo; 12 - predal za hermetični instrument; 13 - Analizator kemične sestave tal "Rhyme-M" (rentgenski spektrometer) v zloženem položaju; 14 je stereoskopski par televizijskih komor z mešanicami in proti prahu; 15 - Optični odsevni odsevnik (izdelan v Franciji); 16 - Televizijska kamera z mešanico in starinskim pokrovom

Avtomatska postaja "LUNA-22" je sedmi domači ISL, se je začela 29. maja 1974. Dne junija je bila Luna-22 objavljena na orbiti na vasi s parametri: Peri naselja 219 km, prihodke 222 Km, Orbita, na ravnino lunarnega ekvatorja 19 ° 35 ", je obdobje obtoka 2 h 10 min. Začetna masa" Moon-22 "je bila 5.700 kg.

Z letalsko postajo "Luna-22" za 18 mesecev njenega aktivnega obstoja, je bil izveden obsežen program manevrov na arogantnem orbiti in streljanje lunarne površine. Poleg tega smo izmerili gama-sevanje površine, da bi ugotovili podrobno kemijsko sestavo. Sledenje parametrov orbite je prispevalo k določanju značilnosti anomalij gravitacijskega polja Lune, zaradi lokalnih koncentracij gostih kamnin. Nad taki regiji, vesoljsko plovilo doživlja močnejšo privlačnost, ki vodi do manjše ukrivljenosti orbiti.

28. oktobra 1974 je bila postatka Luna-23 uvedena na Luno. 31. oktobra, je bila pot popravljena in 2. novembra 1974, Luna-23 je dosegla okolico Lune in je bila prenesena na selenocentrično orbito s parametri: Peri naselja 94 km, 104 km Exccomradion, nagib 136 °, cirkulacijo obdobje 1 H 57 min. Da bi zagotovili njegovo pristanek na izračunanem območju Lune 4. in 5. novembra, so bili popravki izvedeni z zmanjšanjem periolementa na 17 km. 6. novembra 1974 je bila iztovarjanje izvedeno v južnem delu morske krize. Pristanek "Luna-23" se je pojavil na mestu lunarne površine z neugodno olajšavo, zaradi katere je bila naprava poškodovana, da jemljejo vzorce lunarnih tal.

Postaja "LUNA-24" se je začela 9. avgusta 1976 in postala tretja avtomatska interplanetarna postaja dežela zemljišča - Luna - Zemlja. 11. avgusta je bila popravljena pot letenja postaje, 14. avgusta 1976 pa je dosegla okolico Lune in je bila prenesena v krožno-centrično orbito z višino nad lunino površino 115 km, do Lunar Equator 120 °, obdobje kroženja 1 ure 59 min. 16. in 17. avgusta je bilo popravkov izvedenih, da se oblikujejo prednastavljena orbita z nizko periono peripalenco 12 km in ekstrakt 120 km. 18. avgusta 1976 je bilo pristajanje izvedeno na jugovzhodnem območju morja kriz s koordinatami 12 ° 45 "s. Sh. In 62 ° 12" v. D. Grunthozathic Naprava (vrtalna projektile je imela zunanji premer 15 mm, notranja - 8 mm, dolžino 3157 mm, premik 2575 mm, ki ga je ekipa iz tal povzročila vrtanje lunarnih tal.

Po "LUNA-16" je bila naprava za zbiranje tal v bistvu modificirana in med letom "Moon-24" je bila borec potopljena na globino skoraj 2 m. V votlini Bora je bila elastična lupina, ki je bila elastična lupina, ki Ker je bilo poglabljanje napolnjeno, kot ko se klobasa polni. Po zaključku vrtanja je bila odstranjena napolnjena lupina (s premerom 8 mm, dolga 1600 mm), sovpadala, kot kabel na vitel, in pakiran v vrnjeni napravi. Naprava za razkladano vrtanje je bila zavrnjena z vrha naprave, so se lansirali motorje vzletne faze, ki zagotavljajo navpično dviganje in overclocking na 2,7 km / s. Kraj jemanja vzorcev tal je bil izbran s takšnim izračunom, ki je prišel iz območja privlačnosti Lune, se je stopnja vzleta izkazala, da je na poti neposrednega padca na tla, tako da Potreba po vmesnem popravku je bila izključena. Po treh dneh se vrnitvena kapsula vrne na tla, vzorci tal, ki tehtajo 170 g, ekstrahirali za raziskave.

Načrtovana je bila leta 1977, da bi dostavila Lunijo s pomočjo medplanetarne postaje "Luna-25" Tretja lunarni samohodne naprave "LUNOHOD-3" (začetek ni potekal).

Leta 1975 je bil v CB MZL-8L št. 205 (LUNOHOD-3) izdelan še en Lunok (LUNOHOD-3). Naprava je postala nov korak naprej v primerjavi s svojimi predhodniki.

Popoln je postal televizijski sistem Lunasa - je bil stereoskopski. Konstruktivne razlike med "Luno Suro-3" iz prejšnjih modelov so bile namenjene dvema televizijskima kamerama na dvižni ploščadi, kot tudi možnosti hkratnega prenosa na deželo podobe iz obeh kamer za stereoskopsko raziskavo območja (kljub temu Dejstvo, da so prejšnji modeli seznanjeni kamere, bi lahko delali samo eno in preprosto rezervirali drug drugega). Televizijski stereo par je stal v vrtcu Hermoblock, ki je bistveno razširil možnosti za pregled. Zdaj je bila naprava dovolj za vrtenje stoječega bara Hermobal in ne razgibajte v celoti, da pregledate teren. Lunoko je bil popolnoma opremljen z znanstveno opremo, celoten cikel kopenskega testa je potekal in je bil pripravljen za odpravo na Luno. Tekalna postaja E8 št. 205 je bila načrtovana leta 1977, imenovana "Luna-25". Vendar pa se je raketa 8K82K začela aktivno uporabiti za dvig sovjetskih komunikacijskih satelitov na stacionarno orbito. Ni dodatnih medijev za LUNA-25 lansiranje. LUNOHOD 8L Št. 205 Namesto Lune je prišel v muzej NVO Lavochkin NVO. Trenutno je

Avtomatske interplanetarne postaje serije LUNA se je začela v Sovjetski zvezi od začetka leta 1959. V tem obdobju so zagotovili rešitev naslednjih znanstvenih in tehničnih težav: razpon blizu Lune in dosegel svojo površino, lete in fotografiranje Luna, uporaba mehkega pristanka na njegovo površino, leteče nepravilne orbite, ki vzamejo zemljo iz morskih in celinskih območij Lune in dostavo na tla, dostavo in dolgoročno delovanje na površini lune Samodejni laboratoriji na lastni pogon.

Domače postaje serije "sonda". Namen zagona avtomatskih interplanih postaj te serije je preučiti vesolje, razvoj opreme za namestitev z vrnitvijo na Zemljo, kot tudi pri izvajanju vsestranskih študij Lune in okoliškega zunanjega prostora.

Prva avtomatska postaja "Zond-1" je bila uvedena 2. aprila 1964, da bi izšla vesoljski sistem (nosilec rakete in AMS) za oddaljene medplanetarne lete.

V procesu postaje je potekala dva popravka njegove poti, na razdalji 560 tisoč km in 14 milijonov km od tal.

Zaradi letenja ZOnd-1 postaje je bila pridobljena velika količina znanstvenih informacij o zunanjem prostoru in podatkih o delovanju sistemov na krovu.

Začetek druge postaje te serije je bil izdelan novembra 1964 v smeri planeta Marsa. Glavni namen uvedbe je bil razvoj sistemov na vozilu v realnih pogojih dolgoročnega vesoljskega leta. Z letenjem "Sonde-2" je bilo testiranih šest plazemskih motorjev, ki so dolgo časa zagotovili zahtevani položaj postaje glede na sonce.

V programu selenografskih raziskav, je bilo pomembno mesto, ki ga je let avtomatske postaje "ZOND-3" (Sl. 7.21), začetek, na katerega je bil izveden v juliju 1965, da bi preskusili nabojno postajo sistemi v pogojih dolgoročnega vesoljskega leta in različne študije v medplaniranju vesolja. Del lune, ki je neviden z Zemlje, je bil fotografiran, ki je ostal nekuhan, ko je streljal, ki je bil proizveden prej s pomočjo lune-3 AMS. Nove slike so se razlikovale v visoki kakovosti in so omogočile možnost, da dobite podrobne informacije o lajnem reševanju obrnjene strani lune. Tako je po letu "sonda-3", globalno streljanje celotne površine naravnega satelita našega planeta je bilo skoraj končano.

Sl. 7.21. Samodejna postaja "sonda":

1 - močno usmerjena antena;

2 - vrnjeni aparati;

3 - servisni predal z upravljanjem motorja in orientacijskega sistema;

4 - armaturna plošča;

5 - sončna baterija

Razvoj raketne in vesoljske tehnologije pa je v znanstvenikih v študijah medplanetarnega prostora in planetov sončnega sistema postavil vse bolj zapletene težave.

Bitje nekaterih od teh težav je bilo na primer v prvih fazah razvoja astronavtike, znanstvene informacije, ki so bile vnesene na zemljo iz odbora avtomatskih interplanih postaj, so bile posredovane samo na radiotelemetričnih in televizijskih kanalih. Interplanetarna postaja ni bila vrnjena na Zemljo in ni neposredno dosegla rezultatov njihovih raziskav v rokah znanstvenikov.

Zato do konca 60. let. Dnevni red je bil izpostavljen pri ustvarjanju vesoljskega plovila, ki je sposoben posredovati informacije iz medplanetarnega zunanjega prostora neposredno na zemljo.

Opozoriti je treba, da je vrnitev vesoljskega plovila iz medplanetarnega leta izjemno zapletena tehnična težava, ki je večkrat bolj zapletena od izvajanja njenih umetnih satelitov na kopnem. Dejstvo je, da se KA vrne iz medplanernega zunanjega prostora, del zemeljske atmosfere z drugo stopnjo prostora, ki je več kot 11 km / s, medtem ko je hitrost vrnitve satelitov na Zemlji približno 8 km / s.

Za reševanje problemov za razvoj sredstev in metode vračanja vesoljskega plovila po leti na njih za medplanetarnice, in zlasti po kosilu Lune, v poznih 60-ih. V naši državi so ustvarili konstruktivne nove AMS, ki so nadaljevale serijo "sonda". Sestavljeni so iz dveh predelkov: instrument in spust. Prostor instrumenta s sistemom in opremo je namenjen zagotavljanju leta AMC na medplanizarni avtocesti, CA z opremo za opremo pa se uporablja za izvajanje različnih znanstvenih in tehničnih raziskav med postajo in dostavo rezultatov teh študij Zemlja.

Prva taka postaja "ZOND-4" se je začela marca 1968. Glavni namen leta je bil preučiti oddaljene regije prostora Bližnjega prostora, kot tudi razvoj novih sistemov na vozilu in postaje agregatov in preveriti učinkovitost prevzetih konstruktivnih odločitev.

Druga postaja tega zasnova "Zond-5" se je začela z Zemlje 15. septembra 1968. Cilj postaje je bil let na Luni, ki je izvajal znanstvene raziskave na avtocesti Zemlje - Luna-Earth in se vrnil z drugo hitrostjo prostora na zemljo. V procesu letenja "Zond-5" je izvedel let Lune na minimalni razdalji 1950 km, in ko je 90.000 km, je bilo fotografiranje z razdaljo 90.000 km. 21. septembra se je spustna naprava "sonda-5" vstopila skozi relativno ozek "koridor" v ozračje zemlje in dosegel vodovodnega območja Indijskega oceana. Znanstveniki so prejeli fotografije zemlje, izdelane v vesolju in rezultate znanstvenih raziskav.

Tako je v tem letu prvič na svetu vrnitev KA po kosilu lune do tal z drugo hitrostjo prostora izvedena.

10. novembra 1968 se je sprožila avtomatska postaja Zond-6 (Sl. 7.22) proti luni. Program svojega leta, ki je bil zagotovljen za let Lune, raziskav in vrnitev na Zemljo z izvajanjem upravljanega spust, zaradi česar je mogoče izbrati območje iztovarjanja, zmanjšuje preobremenitev in segrevanje naprave med njegovim gibanjem v ozračju.

Številne znanstvene in tehnične težave so rešile samodejne postaje "Zond-7" in "Zond-8", ki je leta 1969-1970. Prav tako letijo okoli lune in se vrnil na tla.

Sl. 7.22. Shema letenja AMS "Zond-6"

"Zond-7", ki se je začel 8. avgusta 1969, je odletel iz lune 11. avgusta 1969. Z veseljem obarvane fotografije Lune in Zemlje na Zemlji od 14. avgusta 1969 je postala prva naprava Lunar series "sonda ", ki bi varno zagotovil astronavte na Zemljo. V procesu "sonde-8" let, ki se je začel 20. oktobra 1970, je bila izšla varianta vračanja postaje na zemljo iz severne poloble. V procesu leta je bila fotografirana luna in kopna. "Proba-8" je bila pritrjena na Luno 24. oktobra 1970 in 27. oktobra 1970, njegov spust aparat se je uspešno vrnil na Zemljo.

Letalo avtomatskih interplanih postaj serije "sonda" dovoljeno pridobiti veliko različnih znanstvenih informacij o nebesnem telesu, ki je najbližje na tleh, vključno s posnetki lunarne površine.

Na tej študiji je bila domača KA Luna prekinjena že vrsto let in šele v letu 2013 iz šprichicaricate Cosmodroma na Indijskem GSLV-2 raketni v eni povezavi z orbitalnim aparatom Candraran-2, je načrtovana, da se sproži na Luno ruskega pristanka Moon Resource.ki zagotavlja indijski Lunok v eni od notranjih regij Lune. Med misijo, sestavo strukture in toplotnih lastnosti regolit, notranja struktura Lune, plazme in prašnega eksponarja, ki se dvigne na površini lune kozmičnih žarkov, elektromagnetno sevanje in mikrometeori, bo izvedena z pomoč ruskih znanstvenih instrumentov. Hkrati z delom iztovarjanja bo globalna študija Lune in njegove okolice izvedena iz odbora Orbitala Indijskega KA "Chandraian-2".

V letu 2015 naj bi se ruska postaja začela uvesti na Luno. "Moon-Glob" - Eden od projektov ruskega vesoljskega programa, ki ga izvajajo nevladne organizacije. S.A. Lavochkina, o študiji in praktični uporabi Lune in arogantnega prostora s samodejnimi vesoljci brez posadke. Namen tega projekta je zagnati avtomatsko sondo, ki mora doseči lunarja Lune in izberite ustrezna mesta za nadaljnje spust naprave.

Ameriške postaje serije Ranger.Prvi trije poskusi ameriške letalske sile, ki se tečejo na Luno AMC "Pioneer" v avgustu, oktobru in novembru 1958, ni uspelo, ker ni bilo zadostne hitrosti za dostop do leteče poti; Podobno se je končal eksperiment ameriške vojske.

Na koncu je ameriška vojska uspela zagotoviti razpon vesoljskega plovila na določeni razdalji od lune, vendar je to le po enakem uspehu ZSSR.

Čeprav prvi ameriški "pionirji" niso izpolnili glavnega cilja - razpon blizu Lune, so prvič izdelali meritve medplanetarnega magnetnega polja in dolžine sevalnega pasu zemlje.

Prvi AMS "Pioneer" je imel zelo omejene zmogljivosti. Zato leta 1961-1965. Nasa je začela popolnoma nov program razvoja bistveno večjega standardiziranega vesoljskega plovila, ki lahko izvaja podrobne raziskave Lune in planetov. Ta program, imenovan "Ranger" (Ranger), je na začetku predvidel za izvajanje petih letov: dva testa in tri operativne. Naprave so posredovale slike lune do trka. Na vsakem "rangerju" je bilo šest kamer: Dva fotoaparata F-kanala (polna) z različnimi koti gledanja in 4 P-kanalisti (delni). Zadnja slika je bila pridobljena med 2,5 in 5 sekundami, preden je trčila od višine okoli 5 km za kanal F in med 0,2 in 0,4 sekunde, preden trčimo od višine okoli 600 m za P. kanal.

Ranger-1 in -2, začela pH "Atlas-Ajen" 23. avgusta in 18. novembra 1961 oziroma, so bile prve osnovne standardizirane vesoljske postaje, namenjene za tehnične raziskave in meritve v okoliškem prostoru z visoko blizu zemeljskih orbit. Pri zagonu obeh naprav je bilo ponovno vključitev zgornjih stopenj pH in le nizke orbice so bile dosežene z majhnim časom obstoja. Kljub temu, da imajo leti, da dobijo nekatere znanstvene in tehnične informacije.

AMC naslednje serije je bil opremljen z zavornimi motorji, ki so se verjeli, da se dostavijo na površino luninega Seizmometra, ki je zasnovana za "trdo" iztovarjanje. Po vplivu, ko se srečanje s površino Lune s hitrostjo do 200 km / h, seismometer samostojno prišel do delovnega stanja in prenos informacij o seizmičnih lastnostih in padajočih meteoritov v naslednjih 60-90 dneh. Na žalost, Ranger-3 Carrier Rocket (lansiran 26. januarja 1962, okvaro sistema vodenja, je izgubil luno na razdalji 36589 km) mu je obvestila presežno hitrost, ki je onemogočila, da se srečajo z Luno. Vendar pa so vsi sistemi naprave ostali v delovnem stanju, in velika količina raziskav je bila izvedena, vključno prvič izvedenega vmesnega manevrskega manevrskega popravka orbite. Z AMS "RANGER-4 in -5" je bilo težko na začetnih fazah letov. S pomočjo oddajnikov, ki so bili nameščeni na iztovarjanju kapsul, ki se uporabljajo kot svetilnik, je bil Aparat Ranger-4 nadzorovan (začel 23. aprila 1962). Zaradi okvare računalniškega časovnika, Ranger-4 pade na hrbtni strani lune. To je bil prvi ameriški AMC, ki je dosegel luno. Upravljanje aparata RANGER-5 (uvedeno 18. oktobra 1962) je potekalo v 11 dneh. Zaradi okvare naprave je izgubil luno, ki leti na razdalji 725 km od nje, odšel v orbito okoli sonca.

Po tem je bila izvedena temeljita analiza vseh sistemov naprave, da se opredelijo in nadgrajujejo elemente, ki nimajo zadostne zanesljivosti, kot tudi rezerviranje najbolj odgovornih elementov za zagotovitev uspeha poznejših lansiranja.

Let AMS "RANGER-6" (začetek 30. januarja 1964) je uspešno nadaljeval do trenutka vklopa filmskih kamer. Kasneje je bilo ugotovljeno, da je bila med začetkom oblikovana visoka napetostna loka, poškodovana televizijska oprema. Naprava je šla na tarčo, vendar ni prenesla nobene slike. Kolizija naprave z Luno se je pojavila na področju morja miru.

Po rekonstrukciji sistema 28. julija 1964 se je začela ranger-7 aparat (sl. 7.23), ki je v nasprotju s prej postal izjemen uspeh: več kot 4.300 visoko kakovostnih televizijskih slik lune, pridobljene prej Prenesili smo stik s površino. Prva slika je bila pridobljena z višine 2110 km. Svež slik posnetka iz višine 1600 m je pokrival površino 30 × 50 m; Bilo je jasno vidno krater s premerom do 1 m. Ločljivost te zadnje slike je bila približno 0,5 m. Po 68.6 ur leta, Ranger-7 se je zrušil na območje med oblaki in oceanom neviht (kasneje imenovan Morje je onemogočeno - kogarska kognititum)

Letalo naprav "RANGER-8 in -9" (lansirano 17. februarja 1965, oziroma), so bili uspešni, 7137 in 5814 televizijskih slik lunarne površine smo prenašali. V skladu z letovim programom je bil Aparat RANGER-8, da se približajo morju miru na poti gesta s kotom naklona 42 °, da pokrije veliko območje pri snemanju. Tudi s precejšnjo hitrostjo stranske komponente je bila ločljivost na zadnji sliki manjša od 2 m. Kolizija "Ranger-8" z Luno se je pojavila 20. februarja 1965.

Sl. 7.23. Avtomatska postaja "RANGER-7":

1 - nizko smerna antena;

2 - luknja za šest televizijskih komor (dva z velikimi in štirimi z majhnimi koti gledanja);

3 - Grajski pritrdilni sončni kolektorji;

4 - zložljive sončne plošče (2 kos.);

5 - Baterije za polnjenje;

6 je plinski cilinder reaktivnega orientacijskega sistema;

7 - močno usmerjena antena;

8 - Elektronski orientacijski sistem;

9 - Televizijski podsistem

Smernice Aparata RANGER-9 so bile proizvedene pri baterju Alphonse s premerom 130 km, je sedla 24. marca 1965 z odstopanjem v 5 km od izračunane točke, ločljivost na zadnji sliki je dosegla 0,3 m.

"Ranger-7, -8, -9", ki izpolnjuje problem, je imel maso približno 365 kg, višina (v razširjenem položaju) 3,13 m, prečna velikost z odprtimi SAT ploščami 4.57 m. KA je sestavljena iz hermetičnega predelka in modelov. Del storitvene opreme in televizijskih kamer se postavi v predel, na encimsko gradnjo - storitev opreme. Napajanje iz SB (Power ~ 200 W). V tri-osnu orientacijskem sistemu se uporabljajo sončni senzorji in Andneerjeva merilna enota, ki delujejo kot izvršni organi, ki delujejo kot izvršilni organi. Korektivni du na hidrazinu ima potisk ~ 230 N. za prenos televizijskih slik, 2 oddajnikov z zmogljivostjo 60 W služijo za prenos informacij telemetrije - moči oddajnik 3 W. Oddajniki delujejo pri frekvenci 960 MHz z uporabo močnega usmerjenega (premera reflektorja 1.2 m) in vsesmerne antene. KA nosi šest televizijskih kamer (skupna teža 172 kg), sestavljena iz dveh sklopov treh kamer. Vsaka zbornica prvega seta ima kot pogled 2,1 °, goriščno dolžino 25 mm in svetlobo 0,95. Za vsako kamero drugega niza so te vrednosti vrednosti: 25 °, 76 mm in 20.

"Lunohod"

LUNOHOD - transportna naprava, ki jo nadzoruje samodejno ali kozmonavti, ki se lahko premikajo po Luni in namenjeni za izvedbo študije Lune. Pred sovjetskim znanstveniki in oblikovalci, pri razvoju in ustvarjanju prvih avtomatskih lunas, je treba rešiti kompleks zapletenih problemov. Potrebno je ustvariti popolnoma novo vrsto stroja, ki je sposobna delovati v nenavadnih delovnih prostorih za dolgo časa na površini drugega nebesnega telesa. Glavne naloge: Oblikovanje optimalnega pogona z visoko porabo mase za majhno maso in porabo energije, ki zagotavlja zanesljivo delovanje in varnost gibanja, sistemov daljinskega upravljanja gibanja lunarnih; zagotavljanje potrebnega termičnega režima z uporabo sistema termostata, ki vzdržuje temperaturo plina v instrumentih, temperaturi strukturnih elementov in opreme, ki se nahaja znotraj hermetičnih predelkov in je zunaj njih (v odprtem prostoru v obdobjih lunarnih dni in noči), opredeljene omejitve; Izbira virov energije, materialov za oblikovalske elemente: razvoj maziv in mazalnih sistemov za vakuumske pogoje in več.

Znanstveni instrument lunosta je bil zagotoviti: študijo topografskih in morfoloških značilnosti selena-morfoloških značilnosti območja; Določanje kemične sestave in fizikalnih in mehanskih lastnosti tal; Študija sevalne situacije po letu na Luno, v arogantnem prostoru in na površini lune; Študija rentgenske kozmičnega sevanja; Poskusi na laserski lokaciji Lune. Prva Lunokhod je Sovjetska "Lunohod-1", ki je namenjena izvajanju kompleksa znanstvenih raziskav na površini Lune, je bila dostavljena na Luno s vesoljskim aparatom "LUNA-17" in delala skoraj eno leto na njegovo Površina (od 11/17/1970 do 4.10.1971). "LUNOHOD-1" je sestavljen iz dveh delov: predel za hermetično instrument z opremo in šasijo na lastni pogon. Masa "LUNO S 1" 756 kg, dolžina (z odprtim pokrovom) 4,42 m, širina 2.15 m, višina 1.92 m. Prostor instrumenta se uporablja za namestitev opreme na sistemih na vozilu in jo prišila iz izpostavljenosti zunanjemu okolju v vesolju. Ima obliko okrnjenega stožca s konveksnimi zgornjimi in spodnjimi dnom. Organ predelka je izdelan iz magnezijevih zlitin, ki zagotavlja zadostno trdnost in enostavnost. Zgornje dno predelka se uporablja kot hladnejši radiator v sistemu termostata in se zapre s pokrovom. V obdobju lunarne noči pokrovi zapre radiator in preprečuje odvajanje toplote toplote iz predelka zaradi toplotnega radiatorja. V lunarnem dnevu je pokrov odprt in elementi sončnih celic, ki se nahajajo na svoji notranji strani, zagotavljajo polnjenje baterij, ki hranijo nabojno opremo električne energije.

Prostor instrumenta vsebuje sisteme termične kontrole, napajalnik, prejemanje in oddajanje naprav radijskega kompleksa, naprave daljinskega upravljalnega sistema in napravo elektronske pretvornika znanstvenega instrumenta. Pred sprednjim od komora komore, električni pogon premične akutne smerne antene, ki služi za prenos v deželo televizijskih slik lunarne površine; Nizko smerna antena, ki zagotavlja radijsko in telemetrijo informacijske prenosa, znanstvene naprave in optični odsevni odsevnik, izdelan v Franciji. Na levi in \u200b\u200bdesni strani so nameščeni panoramski telepokameri: 2 panoramski telepokameri (in v vsakem par, ena od komora se konstruktivno kombinira z lokalnim vertikalnim determinantnim), 4 pin antene za sprejem radiocomand od tal. Za ogrevanje plina, ki kroži znotraj aparata, služi izotopski vir toplotne energije. Poleg tega je naprava za določanje fizikalno-mehanskih lastnosti lunarnih tal.

Ostra temperaturna razlike pri menjavi dneva in noči na površini Lune, kot tudi veliko temperaturno razliko med deli aparata na sončni strani in v senci, je privedla do potrebe po razvoju posebnega termostata sistema. Pri nizkih temperaturah v lunarnem nočnem obdobju se kroženje hladilne tekočine za hladilno sredstvo in plin samodejno prekine za ogrevanje naprave instrumenta vzdolž hladilnega tokokroga in se plin pošlje na ogrevalni krog.

Sistem napajalnega sistema LUNAS je sestavljen iz sončnih in kemičnih pufer baterij, kot tudi avtomatske krmilne naprave. Nadzor pogona na sončni pogon se izvaja iz zemlje; V tem primeru se pokrov lahko nastavi na kateri koli koti od 0 do 180 °, ki je potreben za največjo uporabo sončnega sevanja.
Navedeni radijski kompleks zagotavlja sprejem ukazov iz kontrolnega centra in prenosa informacij s strani naprave na zemljo. Številni radijski kompleksni sistemi se uporabljajo ne le pri delu na površini Lune, ampak tudi na mestu letenja od tal do Lune. Dva televizijske sisteme salona služijo za reševanje neodvisnih nalog. Multicader televizijski sistem je zasnovan tako, da prenaša na zemljišče televizijskih slik območja, ki je potreben za posadko, ki nadzoruje zemljo s premikom lunarnega. Možnost in izvedljivost uporabe takšnega sistema, za katero je določena stopnja prenosa, je bila označena v primerjavi z radiodifuzijskim televizijskim standardom, narekoval s posebnimi luninimi pogoji. Glavna je počasna sprememba v pokrajini pri premikanju lune. Drugi televizijski sistem se uporablja za pridobitev panoramske podobe okolice in streljanje mest zvezdnega neba, sonca in zemlje za namen astorientacije. Sistem je sestavljen iz štirih panoramskih telepokamerjev.

Naprave na lastni pogon je namenjena premikanju lune na površino lune. Karakteristika šasije: število koles - 8 (vse vodilno); Kolesa - 170 mm; Naklon - 1600 mm; Premer kolesa na premaza - 510 mm; Širina kolo - 200 mm. Okvir je narejen tako, da ima Lunokow visokotenten in zanesljivo delati dolgo časa z minimalnimi masami in porabljenim električno energijo. Okvir zagotavlja gibanje "lunosta" naprej (z dvema hitrostma) in nazaj, vklopi na mestu in v gibanju. Sestavljen je iz šasije (elastična suspenzija in propeler), avtomatizacijsko enoto, varnostni sistem gibanja, napravo in kompleks senzorja, da se določijo mehanske lastnosti tal in ocenjevanje prehodnosti šasije. Zavoj se doseže zaradi različne hitrosti vrtenja koles desne in leve strani ter spremembe v smeri njihove rotacije. Zaviranje se izvede s preklapljanjem električnih motorjev šasije v elektrodinamični zavorni način. Zadržati lune na pobočjih in njegova popolna postaja, so vključene kolne zavore z elektromagnetnim nadzorom. Avtomatizacijska enota nadzoruje gibanje lune na radijskih ukazov iz zemlje, ukrepov in nadzoruje glavne parametre šasije na lastni pogon in avtomatsko delovanje instrumentov za preučevanje mehanskih lastnosti lunarnih tal. Sistem za varnost gibanja zagotavlja samodejno zaustavitev lune z mejnimi vogali zvitka in diferenciala in preobremenitve električnih motorjev koles.

Naprava za določanje mehanskih lastnosti lunarnih zemljo vam omogoča, da hitro prejemate informacije o talnih pogojih gibanja. Potovana pot se določi s številom vrtljajev vodilnih koles. Če želite upoštevati svoj listek, se sprememba izvede, ki jo določi brezplačno valjanje devete kolo, ki se zniža s posebnim pogonom in se dvigne na prvotni položaj. Uprava naprave se izvaja iz središča oddaljene komunikacijske posadke, ki je del poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in berthorerja.

"Lunohod-1" je podrobno preučil lunarno površino na površini 80.000 m2. S pomočjo televizijskih sistemov je bilo pridobljenih več kot 200 panoramov in več kot 20.000 površinskih posnetkov. Za več kot 500 točk ob avtocesti gibanja so preučevali fizikalno-mehanske lastnosti površinske plasti tal, analiza njegovega kemičnega sestavka pa je bila izvedena v 25 točkah. Razdalja 10 km je 540 m. Trajanje aktivnega delovanja "LUNOST-1" je znašalo 301 dni 6 ur 37 min; Prenehanje dela je posledica razvoja virov njegovega izotopskega vira toplote. Ob koncu dela je bil na praktično horizontalno platformo na takšen položaj, v katerem je odsevnik vogal zagotovil dolgoročno držanje laserske lokacije s tal.

16.1.1973 S pomočjo avtomatske postaje LUNA-21 na območju vzhodnega obrobja morja jasnosti (starodavni krater, Lemonier) je bil dostavljen "LUNOHOD-2". Izbira določenega tarifnega območja je narekovala primernost pridobivanja novih podatkov iz kompleksne cone artikulacije morja in kopnega. Izboljšanje načrtovalnih in nabojev sistemov, kot tudi vgradnjo dodatnih naprav in širitev zmogljivosti opreme, je veliko za povečanje okretnosti in izpolnjevanje velike količine znanstvenih raziskav. Za 5 lunarnih dni v kontekstu kompleksnega reliefa "LUNOHOD-2" je potekala razdalja 37 km.